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公开(公告)号：CN102566500A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110378980.5
申请日：2011-11-24
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于直线段逼近节点的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿，其特征在于：步骤1)中，用直线段按等误差法逼近加工零件刀心轨迹指令曲线后，在零件数控直线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和用直线段逼近刀心轨迹指令曲线时的逼近节点，计算当前实际刀位点到刀心轨迹指令曲线的最短距离，即轮廓误差；步骤2)中，将计算得到的轮廓误差与当前采样周期的跟随误差相叠加，将叠加结果送到数控系统PID位置控制器中计算位置控制量，并输出到伺服执行机构，实现轮廓误差补偿。本发明优点是：轮廓误差计算方法稳定，计算精度高；轮廓误差补偿方法计算简单、实时性好。
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公开(公告)号：CN114880968B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210595655.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水环真空泵壳体型线设计方法，涉及水环真空泵相关领域，包括步骤：壳体型线分段及控制变量设置，基于响应曲面法设计8因素3水平水环真空泵四段式壳体型线响应面实验；针对每一组壳体型线响应面实验，基于NURBS自由曲面变形方法计算新壳体型线；针对每一组壳体型线建立水环真空泵计算域模型，采用VOF两相流模型进行CFD计算得到抽气量；建立抽气量的二阶响应面模型以及二次多项式回归方程；以抽气量最大为优化目标，并基于NURBS自由曲面变形方法建立新壳体型线。本发明将水环真空泵壳体型线分为4段，设计的壳体型线光滑连接，保证了水环真空泵工作稳定，减小了流动损失，提高了水环真空泵抽气量和等温压缩效率。
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公开(公告)号：CN113134618B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110415586.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了金属基陶瓷3D打印复合粉体等离子制备装置，该装置由气站、高压精密送粉系统、高频感应等离子体发生器、陶瓷微粉喷嘴、金属基陶瓷粉体合成冷凝室、粉末收集除尘系统组成，采用高频感应等离子体将金属粉末颗粒加热熔融形成熔融金属微液滴，在熔融金属微液滴下落的过程中用含有陶瓷微粉的气流对其进行喷射形成含有陶瓷微粉的熔融金属微液滴，经快速冷凝形成陶瓷相与金属相牢固结合的球形金属基陶瓷粉体。本装置制备的金属基陶瓷3D打印复合粉体不仅球形度高、流动性好、金属相与陶瓷相分布均匀且结合牢固，适合基陶瓷复合粉体的批量制备。
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公开(公告)号：CN113634921B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111116163.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了多焦点聚焦透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，其特征为：光学聚焦透镜为多焦点聚焦透镜，激光束经过多焦点聚焦透镜射入水射流宝石喷嘴后，沿着水射流的轴心线形成沿直线分布的多个聚焦点再发散，通过全反射沿水射流传导。传统水导激光水光耦合对准切割头激光通过聚焦透镜后只有一个聚焦点，能量密度高、易产生气爆，因而适用的激光功率小、切割效率低，而该切割头有多个激光聚焦点，激光功率在每个聚焦点的激光能量密度显著降低，有效避免了气爆和水射流宝石喷嘴破坏现象的产生，显著提高水导激光的加工效率。
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公开(公告)号：CN114871370A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210681369.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 山东理工大学
IPC: B21J3/00
Abstract: 本发明提供一种锻压设备用多工位自动喷墨装置。该多工位自动喷墨装置包括石墨供给部分、喷头上下位置调节机构、自动喷墨机构和PLC控制部分。其中自动喷墨机构包括储液罐、储气罐、电磁阀、压力表、排气阀、滑动气缸、浮动连接装置、连接轴和喷头往复运动机构。所述储液罐与储气罐连接有电磁阀，所述压力表和排气阀与储气罐连接，所述滑动气缸活塞杆通过浮动连接装置与连接轴连接，所述连接轴与喷头往复运动机构连接。此装置能够对多工位锻压设备模具进行自动喷墨润滑，能够实现喷墨时间、喷墨量与喷墨位置可控，有效解决了人工喷墨效率低、劳动强度大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251474B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010105737.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声发射信号特征识别与加工参数自动匹配的陶瓷激光车削复合塑性加工方法，其特征在于：通过陶瓷激光车削复合加工与声发射信号检测实验、加工后陶瓷工件表面完整性检测实验和比对分析，获得映射加工参数、声发射特征信号、加工工艺状态参数基本关系的数据库；通过对数据库数据的机器学习，建立加工参数、声发射特征信号、加工工件表面完整性、加工工艺状态参数关系的数学模型；利用该数学模型，实现在已知工艺参数情况下的陶瓷加工工艺状态预测和最佳塑性工艺状态的加工参数自动匹配。与传统的陶瓷磨削加工工艺相比，该基于声发射信号特征识别与加工参数自动匹配控制的陶瓷激光车削复合塑性加工方法，具有高速、高表面质量、无表面微观裂纹、加工成本低等特点，被加工的陶瓷零件承受交变载荷的使役性能显著增强。
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公开(公告)号：CN113787268A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111114697.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了变曲率聚焦光柱透镜大功率水导激光水光耦合装置，属于激光加工技术领域。其特征为：光学透镜为变曲率聚焦光柱透镜，圆柱形激光束经过变曲率聚焦光柱透镜后进入水光耦合装置，在进入水射流喷嘴后，沿着水射流的轴线形成由若干个聚焦点相连而成的光柱，激光光束聚焦到每个光斑后再发散，以全反射的形式沿水射流水柱传输、实现水光耦合。与传统的水导激光水光耦合装置相比，本发明由于将原来球面透镜变成了变曲率聚焦光柱透镜，聚焦点由一个变成了若干个，每一个聚焦点的能量密度获得了显著的降低，有效避免了聚焦点处水爆现象的发生，从而显著提高了激光的功率，进而提高了水导激光的加工效率。
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公开(公告)号：CN113787266A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111114720.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多聚焦点透镜大功率水导激光加工机床，其特征为水导激光切割头为多聚焦点透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，激光器发出的激光经过多聚焦点透镜后沿微细高压水射流水柱的轴心线形成多个聚焦点，经发散、射向微细高压水射流水柱的内表面，再经全反射沿微细高压水射流水柱传输到达被加工工件表面。机床由数控系统控制实现被加工工件的三坐标移动和水导激光切割加工。多聚焦点透镜的应用避免了激光在微细高压水射流水柱中气爆的产生，显著提高了激光加工功率和效率，适用于碳纤维复合材料、半导体、陶瓷、金属等材料的高效精密加工。
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公开(公告)号：CN113634922A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111116200.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种变曲率聚焦光柱透镜大功率水导激光加工机床，其特征为水导激光切割头为变曲率聚焦光柱透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，激光器发出的激光经过聚焦光柱透镜后沿微细高压水射流水柱的轴心线形成无数个聚焦点组成的聚焦光柱，经发散、射向微细高压水射流水柱的内表面，再经全反射沿微细高压水射流水柱传输到达被加工工件表面。机床由数控系统控制实现被加工工件的三坐标移动和水导激光切割加工。聚焦光柱透镜的应用避免了激光在微细高压水射流水柱中气爆的产生，显著提高了激光加工功率和效率，适用于碳纤维复合材料、半导体、陶瓷、金属等材料的高效精密加工。
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公开(公告)号：CN113634921A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111116163.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了多焦点聚焦透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头，其特征为：光学聚焦透镜为多焦点聚焦透镜，激光束经过多焦点聚焦透镜射入水射流宝石喷嘴后，沿着水射流的轴心线形成沿直线分布的多个聚焦点再发散，通过全反射沿水射流传导。传统水导激光水光耦合对准切割头激光通过聚焦透镜后只有一个聚焦点，能量密度高、易产生气爆，因而适用的激光功率小、切割效率低，而该切割头有多个激光聚焦点，激光功率在每个聚焦点的激光能量密度显著降低，有效避免了气爆和水射流宝石喷嘴破坏现象的产生，显著提高水导激光的加工效率。
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