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公开(公告)号：CN206288003U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621424931.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电动车动力总成中心控制器，包括：中央处理单元、电源单元、信号采集单元、输出单元和通讯单元；所述电源单元连接所述中央处理单元的电源接口，信号采集单元连接中央处理单元的输入接口，输出单元连接中央处理单元的输出接口，通讯单元连接中央处理单元的通讯接口。本实用新型既能监控电池包，又能控制牵引电动机和变速器，降低了控制器成本，简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统结构、提高了系统的可靠性，本实用新型既具有BMS、GCU、TCU控制器所需变量，又有整车控制所需变量，通过对驾驶员所需扭矩进行有效评估，在电池电量、路况、车况等因素条件下决定电动机最佳输出扭矩。
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公开(公告)号：CN206598745U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720307355.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型涉及一种电动车动力总成控制器，包括：电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元、中心控制器；所述中心控制器采集电池组、牵引电机和变速器的工作参数，并判断其工作是否正常，并向电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元发送控制信号，控制其工作状态。本实用新型的电动车动力总成控制器监控电池组、牵引电动机和变速器，这不仅降低了控制器的成本，还简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统、提高了系统的可靠性，实现了将动力总成的控制集中起来到一个控制中心，用一个动力总成中心控制器去综合监控动力总成中的电池包、牵引电机、变速器的目的，使电动汽车更加轻量化、低成本、高效率和高可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206510906U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720138182.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆防溜坡的控制装置及系统，属于汽车技术领域。控制装置包括：分析单元，用于在检测车辆处于坡道上时，分析车辆驾驶员的操作意图；驻车控制单元，用于在分析单元分析出操作意图为驻车意图时，控制驻车系统驻车制动；判断单元，用于在分析单元分析出操作意图为起步意图时，判断车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；驻车控制单元，还用于在判断单元判断车辆达到预设的起步不溜坡的条件时，控制驻车系统解除驻车制动。本实用新型能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。
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公开(公告)号：CN205674208U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620242689.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种混合式机器人控制装置，属于机器人控制技术领域。控制装置包括中央处理器、集中式控制模块、及通讯模块：所述中央处理器包括集中式控制模块和分布式控制模块，所述集中式控制模块设有至少一个驱动控制通道，所述驱动控制通道的数量大于或等于所述第一类关节的数量，每个驱动控制通道与一个集中式关节驱动模块连接，每个集中式关节驱动模块与一个所述第一类关节的伺服电机电连接，以实现对所述第一类关节的集中控制；所述分布式控制模块通过所述通讯模块与所述第二类关节的分布式关节驱动连接，以实现对所述第二类关节的分布式控制。本实用新型控制装置因此能够控制任意关节数量的机器人，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN204692555U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520354062.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动换挡装置，属于汽车技术领域。该自动换挡装置包括：控制电路、功率放大器及拨叉驱动机构：所述控制电路为模拟电路，其设有用于接收车速和/或电机转速信号的第一信号输入端、用于接收油门踏板的位置信号的第二信号输入端及电平信号输出端；所述功率放大器的输入端与所述电平信号输出端电连接，输出端与所述拨叉驱动机构电连接，并在所述电平信号输出端输出的电平信号的控制下接通或断开所述拨叉驱动机构的电源，驱动拨叉换挡。采用本实用新型的自动换挡装置，结构简单，体积小，质量轻，耗电也少，降低了成本。
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公开(公告)号：CN202301901U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120321202.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Abstract: 一种AMT电子控制器TCU，包括外壳(1)、卡板(2)、印刷电路板和接插件(3)，所述印刷电路板安装在外壳内，印刷电路板一端与接插件连接，置于壳外；所述印刷电路板上集成了电源模块、转速信号采集模块、位置信号采集模块、开关信号采集模块、控制模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、驱动模块；转速信号采集模块、位置信号采集模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、驱动模块分别与控制模块相连；电源模块向其他模块供电。本实用新型适用于一个驱动电机控制到四个驱动电机控制的AMT系统，适用于12V电源系统和24V电源系统，也适用于开放ECU通讯或者不开放ECU通讯的车辆。
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公开(公告)号：CN202193056U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120321183.9
申请日：2011-08-30
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60R25/06
Abstract: 本实用新型是将防盗系统和机械式自动变速箱（AMT）的电子控制器（TCU）结合起来的带防盗的AMT系统。该系统包括发动机、离合器、发动机电子控制器、离合器执行机构，还设置有带有自动选、换挡执行机构的AMT变速箱（10）、AMT控制器（20）和用户密码接口（30）；所述带有自动选、换挡执行机构的AMT变速箱是由传统AMT变速箱进行改造而成；AMT控制器是根据驾驶员意图、车子运行状态和路面状况控综合考虑决定何时换挡、如何换挡的微处理器；用户密码接口是用于驾驶员插入密码钥匙或阅读驾驶员的密码卡或驾驶员无线遥控信号的接收器，用户密码接口与电子控制器（TCU）相连。本实用新型适用于各类汽车防盗。
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