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公开(公告)号：CN107390676B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610327174.8
申请日：2016-05-17
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供了隧道巡检机器人及隧道巡检系统，隧道巡检机器人包括中央控制单元、数据采集单元、激光导航单元、通讯单元、驱动单元、行进单元以及存储单元；中央控制单元根据检测指令控制驱动单元驱动行进单元开始运动；在隧道巡检机器人运动时，激光导航单元实时检测隧道巡检机器人的位置信息，并将位置信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据位置信息获取隧道巡检机器人在预设地图中的位置，并控制隧道巡检机器人向预设地图中的检测目标位置运动；通过设置激光导航单元，通过激光导航单元感知路径的信息及自身所在的位置，无需在隧道中修建轨道或导航设施，具有方便实用的效益。
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公开(公告)号：CN111702763A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597063.5
申请日：2020-06-28
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。
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公开(公告)号：CN109202965B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811238406.8
申请日：2018-10-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统巡检设备领域，公开了一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体、机械臂、摄像头、机械臂减速电机和减速电机控制器，机械臂底端与机器人本体上表面连接，机械臂末端设有末端执行器；末端执行器上安装有摄像头，末端执行器表面设有多个弹簧；弹簧末端固定在设于末端执行器的压力传感器上，压力传感器与信号调理变送器相连，信号调理变送器与减速电机控制器相连，减速电机控制器与机械臂减速电机相连。本发明解决了现有变电站巡检机器人摄像头镜头由于没有防护，在采集信息时可能由于摩擦和撞击导致摄像头镜头损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110606140A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810619168.9
申请日：2018-06-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种伸缩型爬树机器人，涉及作业机器人设备技术领域，本发明包括从上至下依次连接的作业部件(1)、第一爪子部件(2a)、转向部件(3)、伸缩部件(4)、第二爪子部件(2b)、以及控制箱(5)，所述控制箱(5)通过线路分别与其余所述部件连接。本发明的优点是提高了爬树机器人的爬树效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN108162687B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711432429.8
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种状态可控的万向行走轮，包括轮子、轮轴、轮臂、转动法兰和转向锁止机构，所述轮子通过所述轮轴与所述轮臂的下端可转动连接，所述轮臂的上端与所述转动法兰固定连接，所述转动法兰与安装架可转动连接，所述转向锁止机构设置在所述转动法兰与所述安装架之间，所述转向锁止机构包括安装板、定位销、固定法兰、钢珠、压紧弹簧和锁止驱动装置；本发明一种状态可控的万向行走轮通过锁止驱动机构驱动转向锁止机构锁止转动法兰和固定法兰，使其在需要是可以锁止轮体，解决机器人行走时遇碎石等障碍出现物晃动的情况，同时满足万向轮任意角度转动能力和固定轮稳定运行能力，控制方便可靠，结构稳定，适合恶劣环境和长期运行。
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公开(公告)号：CN107856474B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711077582.3
申请日：2017-11-06
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能可变轮径的轮子结构，包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、带螺纹的驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，驱动盘固定套接在电机的转轴上，小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘相对于电机的定子保持静止，小轮辐、驱动盘和大轮辐依次卡装在小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；小轮辐和大轮辐均由干环向排列并可径向移动的扇形块组成，所有的扇形块均设置有与驱动盘的螺纹啮合的螺纹。本发明通过调节轮子的直径可改变底盘的离地高度，轮子的外缘也可以变成非整圆形，轮子的地面适应能力较好，更易攀爬台阶或者跨过沟壑，能适应多种地形条件下的运行。
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公开(公告)号：CN109291946A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811238767.2
申请日：2018-10-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种铁路牵引站巡检机器人，包括升降机械臂和第一电机座，所述升降机械臂上沿竖直方向分别安装有齿条和滑轨，所述第一电机座上设有可沿滑轨滑动的滑槽，所述第一电机座上安装有升降步进电机，所述升降步进电机的电机轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮；所述第一电机座连接有第二电机座，所述第二电机座上安装有执行步进电机，所述执行步进电机连接有谐波减速器，所述谐波减速器铰接有机械大臂，所述机械大臂铰接有末端执行器。本发明通过在升降机械臂上沿竖直方向分别安装有齿条和滑轨，从而可以带动机械大臂和末端执行器等沿竖直方向上下移动，从而可以使机械大臂下降和上升的区间增大。
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公开(公告)号：CN107861017A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711128727.8
申请日：2017-11-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： G01R31/025 , G01R29/12
摘要： 本发明适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。
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公开(公告)号：CN107856474A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711077582.3
申请日：2017-11-06
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能可变轮径的轮子结构，包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、带螺纹的驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，驱动盘固定套接在电机的转轴上，小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘相对于电机的定子保持静止，小轮辐、驱动盘和大轮辐依次卡装在小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；小轮辐和大轮辐均由干环向排列并可径向移动的扇形块组成，所有的扇形块均设置有与驱动盘的螺纹啮合的螺纹。本发明通过调节轮子的直径可改变底盘的离地高度，轮子的外缘也可以变成非整圆形，轮子的地面适应能力较好，更易攀爬台阶或者跨过沟壑，能适应多种地形条件下的运行。
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公开(公告)号：CN118207779A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389940.8
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本申请适用于道路工程技术领域，提供了一种道路修补机器人，包括：机身，位于机身的下方的行走总成模块、清渣总成模块、灌浆总成模块、负压总成模块，以及处理模块。行走总成模块用于获取道路的第一图像，控制机器人沿着道路上的裂缝按照移动路线移动。清渣总成模块用于跟踪裂缝，通过喷射气体对裂缝进行清渣操作。灌浆总成模块用于根据裂缝的尺寸参数进行灌浆操作并控制浆料的流量。负压总成模块用于在灌浆操作过程中通过吸气操作产生负压以控制浆料进入裂缝。处理模块用于根据第一图像识别道路上的裂缝，确定裂缝的尺寸参数和移动路线，并控制其他模块工作。道路修补机器人可以自动识别裂缝、自主跟踪裂缝移动并修补，提高了裂缝修补效率。
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