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公开(公告)号：CN110361748A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910651815.9
申请日：2019-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请实施例公开了一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品，其中方法包括：获取移动装置的目标路径；根据激光传感器接收的激光反射板的反射信号，获取激光传感器的当前位置；根据激光传感器的转动角度，得到移动装置的方向信息；根据当前位置，计算移动装置与目标路径的偏差；根据偏差和方向信息实时调整移动装置的移动方向。上述方法实现了灵活设置移动装置运行路线并精确导航的目的，弥补了传统的激光导航移动装置定位方法不准的问题。解决了现有激光测距的导航方法可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110282456A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910440560.1
申请日：2019-05-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B65G67/30
摘要： 本发明属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。
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公开(公告)号：CN109861136A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910266202.3
申请日：2019-04-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明实施例中，提供了一种上线的绝缘绳防侧滑装置，可通过绳索的拉扯直接安装在导线上，无需人工近距离安装，实现了人员不用登高的关键目标，人身安全风险彻底解决。由于抓钩的辅助固定作用，防止因为机器人上升过程中绝缘绳和导线的相对滑动影响到机器人本身的位置稳定性，提高机器人整体的安全稳定性。装置设计适用于单导线、双分裂导线、四分裂导线等多种导线形式，破解长期以来分裂导线机器人上线难的问题。
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公开(公告)号：CN109410190A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811197275.3
申请日：2018-10-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种基于高分辨率遥感卫星影像的杆塔倒断检测模型训练方法，利用卷积神经网络的容错能力、并行处理能力和自学习能力，使得能够自动学习并刻画出图像数据的内在多级特征并逐级抽象，无需手动设计特征，能够达到同时实现特征学习和分类检测的目的，自适应性能好，具有较高的识别率，更加智能化，减少人工的操作。
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公开(公告)号：CN109326102A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811243053.0
申请日：2018-10-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供的一种火点杆塔定位方法及装置，通过按照预置的第一经纬度对目标区域进行网格划分后，逐一对目标区域中的杆塔建立三个等级的告警缓冲区域，并确定三个等级告警缓冲区域内的网格顶点，再将杆塔信息存入网格顶点对应等级的集合内，以完成杆塔与顶点之间的信息关联。关联完成后，则可以对每个网格对应的四个顶点的集合进行集合运算，得到每个网格的杆塔告警等级信息。由于本发明提前关联杆塔与顶点之间的信息，当火点出现在目标区域后，确定火点所在的网格后，即可立即提取并输出该网格的杆塔告警等级信息，避免了冗长的定位计算和距离计算，且能够迅速识别火点附近受影响杆塔及其告警等级信息。
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公开(公告)号：CN106058860B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610533757.6
申请日：2016-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于多种电压等级变电站的全波电压综合测量装置，该装置包括对地电容、外壳电容、入口电容选择单元、量程选择单元、A/D转换器以及处理单元。本发明能够通过对入口电容选择单元中的入口电容进行选择，从而实现对不同电压等级变电站的入口电容进行调整，另外，本发明还能够依据处理单元发送的量程选择指令将入口电容选择单元采集并输出的第一级电压放大到适应A/D转换器的量程的第二级电压，实现了电压测量范围的调整，满足不同类型异常电压的高精度检测，可见，本发明能够实现量程和精度的兼顾，测量范围广的同时精度高。
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公开(公告)号：CN105093079B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510532718.X
申请日：2015-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种变电站设备绝缘水平的确定方法及系统，首先通过采集变电站侵入波，对变电站侵入报进行辨识，当侵入波为雷电侵入波时，根据雷电侵入波以及变电站设备损坏情况，对变电站雷电侵入波对变电站设备损伤程度进行确定。通过上述变电站设备绝缘水平的确定方法对变电站设备绝缘水平进行确定时，不但对雷电侵入波进行分析，还对变电站设备受雷电攻击时的实际运行情况进行了分析，从而摒除了确定结果与变电站设备实际运行情况死区的问题，提高确定变电站设备绝缘水平的稳定性，能有效对变电站设备绝缘水平进行确定。
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公开(公告)号：CN107909266A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711124169.8
申请日：2017-11-14
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： G06Q10/06395 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了一种在线监测装置的运行质量评价方法及装置，本发明通过获取到待测试在线监测装置的历史运行信息，从历史运行信息中提取得到每日在线情况值、每日误告警值和每日目标物监测值，在对每日在线情况值、每日误告警值和每日目标物监测值进行计算后得到与待测试在线监测装置对应的批次装置的在线率、误告警率、误差合格率和趋势合格率，通过这些指标综合判断在线监测装置的运行情况，能更全面反映监测装置运行的可靠性和监测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN107908728A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711122335.0
申请日：2017-11-14
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/245 , G06F16/2282
摘要： 本发明实施例公开了一种在线监测数据历史值的储存及访问方法，本发明对在线监测装置采集目标电气设备得到的模拟型和数字型状态时刻值分别进行处理，且针对数字型在线监测数据变化缓慢的特点，每日零点存储一组目标电力设备的数字型状态时刻值，与数字型状态时刻值变化记录结合推算出用户需求时刻的目标数字型状态时刻值和目标模拟型状态时刻值，可以节约存储空间，快速确定数据存储位置，并提升查询效率。本发明实施例还提供了一种在线监测数据历史值的储存及访问装置。
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公开(公告)号：CN107831422A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711065111.0
申请日：2017-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种GIS设备局部放电诊断方法及系统。本发明通过对同一间隔的各个特高频传感器的监测数据进行相似性分析，判断是否是源自同一信号源，避免各个特高频传感器因多个信号源的干扰对局放严重程度和故障类型产生错判，同时，判断是否是GIS设备的内部故障，避免因外部故障而误报警；根据监测数据中特高频信号幅值、设备结构信息以及同一待检测间隔的运行数据精确定位局部放电发生位置，并综合放电幅值变化趋势、定位信息、运行数据和放电类型进行放电严重程度的分析，使得分析结果更为准确，及时有效预警，为工作人员提供了重要的参考，解决了传统的局放监测系统参考因素不全面，无法有效诊断GIS设备局放故障和及时预警的技术问题。
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