一种孔内原位剪切测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN113514347B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110528204.2

    申请日:2021-05-14

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/06 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种孔内原位剪切测试装置,包括中轴,加载系统,设置于中轴上,包括中间加载水囊和位于中间加载水囊上下两侧的上层加载水囊和下层加载水囊,所述中间加载水囊用于对土样进行固结增压,所述上层加载水囊和下层加载水囊用于提供均匀的剪切力;切削系统,设置于中轴上,包括位于加载系统上方的上层切削组件和下层切削组件,用于对土体进行切削,形成环状土样;增湿系统,设置于中轴上,包括位于上层切削组件上方的上层增湿组件,以及位于下层切削组件下方的下层增湿组件,用于对土样进行增湿饱和。本发明克服了传统的孔内剪切测试只能测试土体和剪切设备之间的剪切强度缺陷,准确测定实际意义上土体的剪切强度参数。

    一种环保型高铁隧道排水盲管疏通装置

    公开(公告)号:CN114482252A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011152942.3

    申请日:2020-10-26

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E03F9/00

    摘要: 本发明涉及高铁隧道排水系统堵塞处理装备技术领域,尤其涉及一种环保型疏通装置,包括以下四个模块;切削模块采用高压水冲击与机械切削相结合技术。高压水冲击结晶体,降低强度。切削刀具高速旋转,剥离和碾磨结晶体;扭转驱动模块以液力驱动原理,输出较大扭矩,驱动刀盘旋转;向前推进模块采用高压水后向喷射驱动。后向高压喷头的喷射作用,既冲刷管壁残留物,又提供前进动力;支撑行走模块采用浮动轮支撑技术,支撑半径随着管径变化自适应发生变化,保障管道疏通设备工作姿态。本发明能够在正常运行交通条件下进行有效、安全的排水管道清理作业。且能够在清理过程中不使用任何有污染的化学生物试剂,避免对绿色生态保护地区造成水污染问题。

    一种黄土原位探测管道驱动机器人

    公开(公告)号:CN110686964B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910800935.0

    申请日:2019-08-28

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人,属于黄土力学性能探测领域,本发明的管道机器人,通过对轮式管道机器人的结构进行优化,在不影响机器人稳定运行的条件下,设计出一种较为紧凑的机械结构,大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性,能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走,为检测仪器提供工作平台。

    一种黄土原位探测管道驱动机器人

    公开(公告)号:CN110686964A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910800935.0

    申请日:2019-08-28

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人,属于黄土力学性能探测领域,本发明的管道机器人,通过对轮式管道机器人的结构进行优化,在不影响机器人稳定运行的条件下,设计出一种较为紧凑的机械结构,大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性,能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走,为检测仪器提供工作平台。

    一种无人化桥梁检测与维修装置

    公开(公告)号:CN108035248A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711023236.7

    申请日:2017-10-27

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01D19/10

    CPC分类号: E01D19/106

    摘要: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置,工作行走平台的中心设有轴承,轴承上设有可绕轴承旋转的圆台,圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构,升降机构的顶端设置有十字形工作臂,十字形工作臂的中心处设有摄像头,所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构,所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业,实现全过程自动化。

    一种旋转叶轮式沥青路面涂层防滑颗粒铺撒装置及方法

    公开(公告)号:CN106677016A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710118281.4

    申请日:2017-03-01

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01C19/20

    CPC分类号: E01C19/201

    摘要: 本发明公开了一种旋转叶轮式沥青路面涂层防滑颗粒铺撒装置,包括支撑板、装料机构和叶轮给料机构;装料机构包括一级进料斗、二级进料斗,一级进料斗位于二级进料斗上方,一级进料挡板倾斜插入一级进料斗内部;二级进料斗的底部倾斜设置,二级进料挡板设置二级进料斗与进料滑板的连接处;所述二级进料斗通过支撑杆固定在支撑板上;所述的叶轮给料机构包括叶轮、机壳及电机;所述机壳下端与支撑板的内槽连通,上端设置在进料滑板外边缘下方;叶轮位于两机壳的中心;电机带动叶轮轴进而驱动叶轮转动。所述的机壳通过螺栓固定在支撑板的内槽上,电机位于支承板上。该装置可以很好的解决了防滑颗粒的人工铺撒耗时耗力,且撒布不均匀等问题。

    一种沥青路面防滑胶喷涂装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106638232A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710118557.9

    申请日:2017-03-01

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01C19/16 E01C11/24

    CPC分类号: E01C19/16 E01C11/24

    摘要: 本发明公开了一种沥青路面防滑胶喷涂装置,包括车箱、储料箱和二级储料斗;所述的车箱顶部设置有支撑板,底部设置有车轮;所述的储料箱下端与导管连接,导管固定在支撑板上;所述的二级储料斗设置在车箱前端,且导管下端口处于二级储料斗的上方;所述的导管上设置有用于控制胶体流量的流量控制装置,二级储料斗的出料口设置有用于涂胶的刷胶装置。该装置可以很好的解决了防滑胶的人工涂抹耗时耗力,且涂抹不均匀等问题。

    一种桥梁检测装置
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105507145B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610012710.5

    申请日:2016-01-08

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明提供了一种桥梁检测装置,其中,驱动车和从动车上分别通过连接有连接架,连接架的底端固结有对接驱动头;每个对接驱动头内安装有一个在对接驱动头的驱动下能够在桥梁底部横向运动的移动臂;横向相对的两对移动臂的相对的端部中,一个端部设置有阳头,另一个相对的端部设置有阴头,在对接驱动头的驱动下横向相对的两对移动臂分别通过阳头和阴头的配合实现对接和脱离,横向相对的两对移动臂形成一对横向导轨;横向导轨上分别安装有工作行走平台两端的驱动轮,工作行走平台在横向导轨上横向移动。本发明的装置在桥梁检修时,工作平台和伸缩臂处于简支梁力学状态,有效保障了作业人员的安全,又能够自行避开桥墩等障碍,而且不占用交通车道,工作灵活方便,施工效率高,生产成本低。

    一种用于检测沥青路面动力响应的传感器

    公开(公告)号:CN101560749B

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200910022465.6

    申请日:2009-05-13

    申请人: 长安大学

    发明人: 吕彭民 董忠红

    IPC分类号: E01C23/01 G01B7/16 G01N27/00

    摘要: 本发明公开了一种用于检测沥青路面动力响应的传感器,包括由弹性元件与分别安装在弹性元件两端的固定元件组成的“工”字形结构、布设在弹性元件中部且对被检测沥青路面动力响应进行实时检测的敏感元件即应变片,和套装在弹性元件中部且检测时用以保护敏感元件不受外侧被检测沥青路面的沥青混凝土料损害的保护套管;弹性元件为由弹性模量与沥青混凝土模量相近的材料制成且能传递被检测路面沥青混凝土料变形的圆柱杆;固定元件为检测中保证弹性元件与被检测路面沥青混凝土料协调变形,并防止敏感元件随弹性元件进行方向变动的端杆。本发明结构简单、体积小、成本低且检测灵敏度高,能有效解决现有沥青路面动力响应检测过程中所存在多种实际问题。