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公开(公告)号：CN117869277A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410135208.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式升降作业平台领域的一种应急电瓶泵保护装置及控制方法。所述方法包括人机交互模块、可控制模块以及信号采集模块，还包括定时器T1；所述人机交互模块，用于接收指令信息，并将接收到的指令信息经可编程逻辑运算传输到PLC，输出对应的启停信号；所述可控制模块包括PLC，用于控制继电器SW1、K1的启闭，以及接收启停信号；所述信号采集模块，用于采集应急电瓶泵的转速值P、K1反馈电压值N；所述PLC还能够读取定时器T1值，并根据接收到的启闭信号和采集的应急电瓶泵的转速值，判断应急电瓶泵的运行状态以及关闭应急电瓶泵。本发明应用于电力系统，能够判断应急电瓶泵实际运行状态，以及防止应急电瓶泵自燃。
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公开(公告)号：CN115569331B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164360.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防系统及其作业方法，消防系统包括具有第一操作系统和第一作业系统的第一消防车和具有第二操作系统和第二作业系统的第二消防车，第一操作系统与第二操作系统连接以实现配对，第一操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第一操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第二操作系统并通过第二操作系统控制第二作业系统的动作；第二操作系统被配置为接收控制指令并根据所接收的控制指令控制第一作业系统和/或第二作业系统的动作，或第二操作系统被配置为接收控制指令并将所接收的控制指令传输至第一操作系统并通过第一操作系统控制第一作业系统的动作。
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公开(公告)号：CN117618835A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311807373.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种破拆车辆、破拆车辆控制方法及计算机可读存储介质，破拆车辆包括：底盘具有多个属具支架；转台可转动地设置于底盘；多个属具分别设置于多个属具支架；臂架组件与转台铰接，包括通过铰点依次连接的多节臂架；属具接头与末节臂架的臂架末端铰接，拾取或放回多个属具中的任一属具；多个铰点角度检测装置分别与各节臂架以及属具接头连接，被配置为检测各节臂架和属具接头的角度；回转角度检测装置与转台连接，被配置为检测转台回转角度；处理器与转台、臂架组件、属具接头、铰点角度检测装置和回转角度检测装置信号连接，使转台、臂架组件和属具接头的角度调整至目标属具对应的预设角度，以便属具接头拾取或放回所述目标属具。
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公开(公告)号：CN117442918A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311431804.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: A62C37/00 , A62C27/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种举高消防车支腿支反力分布控制方法包括：获取消防车的各支腿伸出长度、展开角度以及实际支反力值；根据各支腿伸出长度、展开角度以及车辆参数得到各支腿的理论支反力值；计算各支腿实际支反力值和理论支反力值的误差；判断各支腿实际支反力值和理论支反力值的误差是否均小于支反力误差阈值，若是则结束支腿支反力分布控制，否则进行支腿支反力优化调节；对消防车水平度进行调节，本发明根据支腿支反力变化特点形成的力分布控制方法，支反力的调节过程中，各支腿支反力变化方向清晰，调节结束条件确定，不会出现顾此失彼、重新调节的问题，因此，力分布调节能够快速完成。
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公开(公告)号：CN116946080A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310622434.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了一种用于作业车辆下车支撑调平的控制系统及控制方法，通过获取地面倾斜程度θx0、θy0和下车设定高度数据hs，预判出调平完成后的支腿设定伸出长度Lsx；伸出四个垂直支腿，根据测距传感器数据h、底盘倾角数据θx、θy和支腿跨距，实时计算各垂直支腿伸出长度Lx，剩余的三个支腿继续伸出，其加载的控制信号Ux根据伸出长度Lx和设定伸出长度Lsx之间的差值进行闭环调节；当底盘倾角接近于0°时，停止所有支腿伸出动作，完成下车支撑调平，本发明根据地面倾斜程度、底盘倾斜信息对测距传感器测量数据进行修正，提高了测距传感器数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115317840B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211037499.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法，涉及消防设备领域，用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走；车架安装于行走机构，且被构造为在行走机构的驱动下行走；接水部安装于车架的外周，包住车架的四周；接水部包括用于容纳灭火剂的腔体，腔体是敞口的。上述技术方案，不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂，而是具有接水部，且接水部是敞口的，可以接受高空喷洒下来的灭火剂，灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去，以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
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公开(公告)号：CN115748878A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211435497.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种流量匹配控制方法，包括：获取动力模式选择信号以及动作指令信号；根据所述动力模式选择信号确定驱动模式为纯电模式或混动模式；根据所述动作指令信号确定液压系统流量目标值；根据所述液压系统流量目标值计算转速控制目标值；在已确定的驱动模式下，根据所述转速控制目标值对发动机和/或电机进行PID控制调节，使得液压系统流量趋近于所述液压系统流量目标值。本发明能够适用于高空作业平台的控制，无论在混动或纯电模式下均可通过请求转速的方式匹配合适的输出功率，提升了工程机械系统的节能性。
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公开(公告)号：CN115538512A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211189488.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种机具自动识别及控制方法，包括：获取车辆的当前姿态，确定车辆的机械臂是否挂接机具；若机械臂已挂接机具，则判断挂接的机具和车载显示单元发出机具切换指令中的机具唯一识别码是否匹配；若挂接的机具和机具唯一识别码不匹配，则车辆控制单元获取车载显示单元发出的机具切换指令中的机具唯一识别码对应的待挂接机具；车辆控制单元获取机具回转平台的运动轨迹、转台回转平台的运动轨迹、车辆控制单元获取机具回转平台位置、转台回转平台位置及待挂接机具位置；将当前挂接的机具放入相应机具箱；根据待挂接机具位置，车辆控制单元调整机具回转平台位置、转台回转平台位置及机械臂位置；机械臂挂接待挂接机具。
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公开(公告)号：CN115337578A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210998223.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种泡沫混合液控制方法、装置和系统、消防车辆和存储介质，涉及控制领域。泡沫混合液控制方法包括：启动水泵，并打开压力水阀，以便蓄水池中的水进入文丘里管；根据预设的泡沫比例值确定对应的泡沫比例梯度值；根据与泡沫比例梯度值相对应的函数关系，查询出与水泵的入口压力值相关联的出口压力目标值；调节水泵的转速，以便水泵的出口压力值达到出口压力目标值；打开吸泡沫比例阀，以便泡沫池中的泡沫原液进入文丘里管，并与文丘里管中的水混合，以生成泡沫混合液；根据预设的泡沫比例值调整吸泡沫比例阀的开度，以便泡沫混合液的泡沫比值等于预设的泡沫比例值。
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公开(公告)号：CN112901574A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110308210.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种臂架变幅控制系统、控制方法和高空作业车辆。臂架变幅控制系统包括：液压源；变幅油缸；控制阀组，包括设置于液压源与变幅油缸的第一工作腔之间的第一控制阀组和设置于液压源与变幅油缸的第二工作腔之间的第二控制阀组，第一控制阀组和第二控制阀组分别通过第一工作口和第二工作口与第一工作腔和第二工作腔连接，第一控制阀组被配置为控制第一工作口的压力和/或流量，第二控制阀组被配置为控制第二工作口的压力和/或流量；和控制器，被配置为根据臂架的变幅动作信息和臂架变幅控制系统内的压力和/或流量，分别向第一控制阀组和第二控制阀组发送变幅控制指令。本公开可改善臂架在变幅动作中的下沉、反弹和振动现象。
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