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公开(公告)号:CN115520815A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211346926.7
申请日:2022-10-31
摘要: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种用于多叉车配合装置,包括放置座、衔接组件和受力部件。其中,放置座用于放置货物;衔接组件设于放置座的下方,具有沿上下方向依次叠置的多层插槽,以用于叉车插入;受力部件的上端与放置座连接,衔接组件与受力部件连接。应用本发明提供的用于多叉车配合装置,当需要抬升超出额定重量的物件时,采用多叉车配合,分别插入衔接组件上纵向依次设置的多层插槽,从而避免了货叉接触撞击的问题。另外,由于隔绝了不同叉车的货叉,即使货叉的位置出现一定的偏差,其作用力依然通过衔接组件的上层与上层的货叉接触点进行传导,不易出现配合失误导致的歪倒,具有较强的容错率。
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公开(公告)号:CN115420300A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211084041.4
申请日:2022-09-06
摘要: 本申请公开了一种运动调度方法、装置以及介质,应用于智能机器人技术领域。本申请所提供的运动调度方法,先建立多个移动目标的运动模型和构造移动目标所处场景的障碍物地图,从而得到了实际应用场景的基础信息,再根据各移动目标之间的位置关系建立避让评价函数,并将避让评价函数加入到动态窗口算法中的评价函数中;最后结合运动模型和障碍物地图,并根据动态窗口算法确定各移动目标的运动调度方案。传统的动态窗口算法只适用于单个移动目标,而本申请提供的方案在多个移动目标之间接近时,会通过互相传递速度空间信息,从而消除碰撞的可能。
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公开(公告)号:CN221353935U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202322739160.5
申请日:2023-10-12
摘要: 本实用新型涉及一种新型储能电热联供系统,包括能量管理系统、制氢系统、热储系统、氢储用系统。所述能量管理系统包括主站能量管理系统、电解槽阵列管理系统、盐腔压力管理系统,电解槽阵列管理系统通过温度传感器、状态监控传感器与制氢系统相连接,盐腔压力管理系统通过盐穴进出口压力传感器与氢储用系统相连接,所述热储系统与制氢系统、氢储用系统相连接。本实用新型采用能量管理系统实时监控制氢系统利用可再生能源富余电力制取绿氢,并存于氢储用系统中,同时耦合热储系统回收并储存运行期间系统附产余热,提高系统能源综合利用效率,实现电热解耦后能量的大规模、长时间尺度存储,降低可再生能源弃电率以及系统整体碳排放水平。
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公开(公告)号:CN220851629U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322654833.7
申请日:2023-09-28
摘要: 本实用新型提供一种辅助变压器安装支架,涉及变压器安装领域,包括:固定连杆、转运装置、手拉葫芦、抱箍等四部分。所述固定连杆两端均设有吊环,其一端与上方抱箍焊接的吊环相连接,调节好高度,抱箍通过螺栓连接固定在电线杆上,另一端与转运装置外壳上方的吊环相连接;所述转运装置内部设置两个档位,通过拨动换挡拨叉,转动控制轴调节两个支撑杆的间距,调节整体高度,与抱箍之间采用螺栓连接固定在电线杆上,以适应不同场合,不同间距的电线杆;所述手拉葫芦通过自身吊钩吊装在转运装置内部滑块上的吊环上。本实用新型可通过调节不同档位,利用同一个控制轴控制支撑架的间距及滑块的移动,以达到适应不同间距的电线杆和对变压器安装位置的左右调整,利用手拉葫芦可更加省力的吊装变压器,解决了繁华地段或山区等吊车无法安装变压器的困难,节约了安装时间及操作难度。
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公开(公告)号:CN219103273U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202222444925.8
申请日:2022-09-15
IPC分类号: F24F11/58 , F24F11/52 , F24F11/88 , F24F110/10
摘要: 本实用新型公开了一种基于WiFi通信的室内温度感知及控制装置,包括温度传感器模块,其特征在于:还设有视频图像处理模块、人数感知装置、数据收集模块、温度控制模块。本实用新型的优点在于:将室内保持一个合适的温度,该温度区间依赖于人的舒适温度,省去了麻烦的空调开关和调整。同时解决由于建筑物的热惰性,室内热量扩散过程,气体惯性等延迟的存在,室内人员负荷发生变化后,导致空调温度调节跟随室内负荷实时变化的问题。通过对有人的室内进行温度的灵活调整,在长时间没有人的室内及时关闭空气温度调节设备,节省了电力,本实用新型的大规模部署,可以间接降低供电压力,同时为用户降低用电费用。
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公开(公告)号:CN221563497U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323154637.X
申请日:2023-11-22
IPC分类号: B64U60/00 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64C25/62 , B64U101/31
摘要: 本申请公开了一种输配电线路固定机巢无人机巡检设备,包括无人机本体,所述无人机本体下表面的两侧均固定连接有连杆,所述连杆的一端固定连接有滑块,所述滑块的下表面固定连接有第一弹簧。该输配电线路固定机巢无人机巡检设备,通过连杆、第一弹簧、第一支撑臂、导块、第二弹簧和第二支撑臂的设置,连杆通过滑块在筒座的内部滑动,在第一弹簧的弹性作用下进行缓冲,防止降落的时候摄像机接触地面造成损伤,对摄像机和无人机本体进行有效的减震防护,同时第一支撑臂和第二支撑臂带动导块在导轨的内部滑动,在第二弹簧的弹性作用进一步将震动进行缓冲卸力,实现二级减震效果,防止无人机本体和摄像机因震动受损,升降时更加稳定。
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公开(公告)号:CN219382304U
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202320995405.8
申请日:2023-04-26
摘要: 本实用新型涉及AGV转运车技术领域,公开了一种AGV电力设备转运车,包括AGV牵引车和放置架,放置架包括可移动的移动底座和用于固定转运物的固定架,固定架的两侧均通过旋转轴与移动底座的两端转动连接,固定架的两侧均设有用于夹紧转运物的压紧组件。固定转运物的固定架与移动底座转动连接,且压紧组件能够将转运物压紧于固定架内、以防止转运物移动乃至掉落,因此能够根据转运物的情况调节运输角度,放置方便,且在遇到颠簸时、固定架可相对移动底座转动,避免了转运物的刚性磕碰,保证了运输安全。
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公开(公告)号:CN110646518A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910919169.X
申请日:2019-09-26
摘要: 本申请公开了一种超声换能器的输出控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该输出控制方法包括:获取所述超声换能器在PI控制下的输入数据和输出数据;基于模糊理论,根据所述输入数据和所述输出数据建立所述超声换能器的逆模型;同时启动PI控制以及基于所述逆模型的模糊控制,对所述超声换能器进行输出控制。本申请结合使用了直接逆模型控制与PI控制,并具体是根据超声波换能器的输入数据和输出数据来进行逆系统的参数辨识,建立精确的模糊系统构建逆模型,可有效提高和改善对超声波换能器输出电压的控制精度。
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公开(公告)号:CN307810113S
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202230680730.6
申请日:2022-10-15
摘要: 1.本外观设计产品的名称:吊装搬运机(开关柜装配)。
2.本外观设计产品的用途:用于开关柜的吊装搬运。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。-
公开(公告)号:CN112542620A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011207007.2
申请日:2020-11-03
摘要: 本发明提供一种方便收纳的蓄电池远程除硫维护装置,包括装置主体,所述装置主体的上端外表面靠近右侧端面开设有安置槽,所述安置槽的内壁靠近上侧端面滑动连接有盖板,所述盖板的下端外表面固定连接有套筒,所述套筒的下端外表面固定连接有底板,所述安置槽的内壁开设有导向槽,所述导向槽的内壁滑动连接有导向块,所述盖板的上端外表面开设有通孔,所述通孔的内壁转动连接有旋转轴,所述安置槽的内壁靠近装置主体的下端外表面开设有滑出槽;有利于使除硫维护连接线缠绕在套筒的外表面,防止除硫维护连接线的摆放较为凌乱造成丢失的现象,有利于对盖板的位置进行固定,防止在对该装置进行搬运时盖板从安置槽的内壁滑出的现象。
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