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公开(公告)号：CN114995436B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN113591230B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111069225.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法，该方法利用SFE‑Concept软件建立了商用车驾驶室隐式参数化模型，相较于传统的有限元模型，该模型能够快速完成任意方案的修改且修改后依旧保持良好的拓扑关系，也可在调整后快速生成满足拓扑关系的高质量网格。针对试验设计运行时间过长的问题，该方法优化了整体流程，提出结合HyperMorph进行灵敏度分析、相对灵敏度分析，在试验设计之前筛选出关键变量，大大减少试验设计运行时间，提升优化效率。针对普通近似模型拟合精度较低的问题，构建了响应面‑径向基混合近似模型，提升了拟合精度，使得五个指标的相关系数值都在0.9以上，达到精度要求。
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公开(公告)号：CN115123235A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627452.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置，通过获取车辆当前车速，判断当前车速是否小于期望车速，若小于，则根据不满度值计算公式，计算不满度值；对不满度值进行累加处理，实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值，若是，则选择目标车道；获取目标车道的车辆换道安全域，并基于车辆换道安全域，构建车辆换道轨迹模型；获取车辆状态信息，并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中，以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹，根据换道轨迹，控制车辆进行换道。与现有技术相比，本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作，并在换道时，基于构建的车辆换道轨迹模型，输出换道轨迹，以提高车辆换道的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN114647897A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210331335.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法，该方法针对商用车驾驶室结构优化方案配置不合理的问题，将层次分析法、熵值法以及灰色关联分析法应用于车身结构优化领域，提出一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法。首先通过试验验证驾驶室隐式参数化模型精度；其次结合有限元前处理软件以厚度、截面为设计变量进行灵敏度分析、相对灵敏度分析；然后选用最优拉丁超立方法进行试验设计；最后采用粒子群优化算法进行驾驶室结构优化，并利用层次熵—灰色关联分析法合理、有效评价驾驶室结构优化方案。该方法能成功筛选出更符合用户偏好的驾驶室结构优化方案。
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公开(公告)号：CN113280975A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857670A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110089872.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的惯性参数测量平台及方法，该平台包括支撑架、平衡平台、三轴加速度传感器、力锤、数据采集器和显示器，平衡平台通过柔性绳平水悬吊在支撑架内，待测结构件放置在平衡平台上，若干个三轴加速度传感器根据测量需求分别布置在待测结构件上，力锤用于向待测结构件施加激励，三轴加速度传感器和力锤分别通过数据线与数据采集器连接，数据采集器还与显示器连接，用于显示所采集到的数据；该平台调平衡操作简单，可自行拆卸扩展；借助测量平台几何参数可精确激励点和响应点坐标，无需三维坐标仪反复测取，实验平台惯性参数和误差可知，在计算待测构件的惯性参数时，可提升测量精度。
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公开(公告)号：CN111422106B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010269449.3
申请日：2020-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可调节的旋转座椅，包括座椅单元、旋转单元和升降单元，座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件，旋转单元包括底座、固定件、圆盘、连接轴、第一齿轮和换向件，升降单元包括第一铰接支座、第一滑动支座、第二铰接支座、第二滑动支座、第一连接杆、第二连接杆、连接柱、第三铰接支座和伸缩件。本发明所述装置通过采用4个齿轮的换向件，可以在不改变第二电机线路的前提下,随意改变座椅的转向方向；靠背可旋转至水平，通过支撑件中固定板、第一滑动板和第二滑动板等结构的一系列配合，可以在不改变第一电机线路的前提下，使三角支撑进行有规律的伸出以支撑靠背；通过升降单元可以使座椅进行升降调节。
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公开(公告)号：CN103850769A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410089642.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种控制气流再生噪声的汽车消声器，与壳体轴向垂直的第一、二隔板，将壳体内部隔成第一、二扩张腔室和阻性消声器室；进气管、过渡管和出气管与壳体轴向平行相互间隔设置。进气管穿过前端盖和第一、二隔板，伸入第二扩张腔室；出气管一端位于第一扩张腔室内，出气管穿过第一、二隔板和后端盖穿出；过渡管的一端位于第一扩张腔室内，穿过第一、二隔板后伸入第二扩张腔室。阻性消声腔室内的出气管和过渡管、第二扩张腔室内的出气管管壁上有微孔。进气管的出口端为扩张口结构。壳体、前后端盖内壁及出气管最后段覆有吸音棉。进入本消声器的气流经过三管和三室多次压缩和扩张，气流平滑过渡，速度逐步降低，明显降低气流再生噪声。
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公开(公告)号：CN115320553B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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