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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
发明人： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN113642600B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110724482.5
申请日：2021-06-29
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/2113 , G06F18/2135 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种基于mRMR算法与主成分分析的驾驶行为特征提取方法，包括，基于车载数据采集终端数据管理系统在线获取运营车辆的车联网数据；预处理所述车联网数据，进行数据清洗工作与指标数据计算；互信息计算每一个所述指标数据，利用指标边缘概率密度与指标联合概率密度计算互信息；利用前向排序法依次计算所述指标数据间的相关性与冗余性，完成mRMR特征重要性排序与选择；结合主成分分析法提取指标中的数据信息，分析得到所述车联网数据中的驾驶行为信息。本发明减少驾驶行为分析中数据指标间的冗余，同时减少数据维数，以此提高数据使用效率，为更好的利用车联网数据以及提取驾驶行为特征提供了一种有效的工具。
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公开(公告)号：CN115284976A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958391.2
申请日：2022-08-10
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60N2/02 , B60N2/00 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车厢内检测到乘坐人员时，通过车载摄像头获取乘坐人员的图像；对图像中的人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别的结果确定预设数据库中是否存在乘坐人员的面部数据；在预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，从预设数据库中获取与面部数据对应的座椅数据；根据座椅数据自动调节所述乘坐人员对应的车辆座椅。本发明通过在车厢内检测到乘坐人员时，对乘坐人员图像中的人脸图像进行人脸识别，在根据人脸识别结果确定预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，获取与面部数据对应的座椅数据，根据座椅数据自动调节车辆座椅，在提高座椅调节准确度的同时提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN113280975B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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公开(公告)号：CN114694382A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
发明人： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
摘要： 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN113642600A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724482.5
申请日：2021-06-29
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于mRMR算法与主成分分析的驾驶行为特征提取方法，包括，基于车载数据采集终端数据管理系统在线获取运营车辆的车联网数据；预处理所述车联网数据，进行数据清洗工作与指标数据计算；互信息计算每一个所述指标数据，利用指标边缘概率密度与指标联合概率密度计算互信息；利用前向排序法依次计算所述指标数据间的相关性与冗余性，完成mRMR特征重要性排序与选择；结合主成分分析法提取指标中的数据信息，分析得到所述车联网数据中的驾驶行为信息。本发明减少驾驶行为分析中数据指标间的冗余，同时减少数据维数，以此提高数据使用效率，为更好的利用车联网数据以及提取驾驶行为特征提供了一种有效的工具。
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公开(公告)号：CN113204739A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110564382.0
申请日：2021-05-24
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于K‑均值聚类的频响函数质量线优化方法，通过将试验模态测定的频响函数频段划分为相应数据集并标准化；确定每个数据集的初始聚类中心和聚类数；定义该算法的迭代指标和迭代公式，反复迭代聚类中心和聚类数，直到指标最优；定义权重系数，根据不同的聚类和对应的权重系数计算所选频响函数质量线的均值。该方法结合质量线均值计算公式和K‑均值聚类算法的优势，主要确定了初始聚类数目和聚类中心方法、K‑均值迭代指标、类的权重系数，通过编写程序仿真，结果证明计算精度明显优化，同时极大提升基于试验模态的质量线识别惯量参数方法的效率。
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公开(公告)号：CN111439212A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010217711.X
申请日：2020-03-25
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多功能卡车储物盒，包括，盒体组件，包括内饰板、存放盒和端盖，所述存放盒嵌于所述内饰板内，所述端盖与所述内饰板轴连接，所述端盖设置于所述存放盒开口处；容置组件，包括第一内嵌槽、支撑板和第二内嵌槽，所述内嵌槽设置于所述端盖外侧，所述支撑板设置于内嵌槽内，所述支撑板端部与所述端盖轴连接，所述支撑板与所述端盖的连接处设置有扭力弹簧；所述第二内嵌槽设置于所述支撑板上；夹持组件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件设置于所述第二内嵌槽内，所述第二夹紧件设置于所述第一内嵌槽内；本发明利用端盖在其上设置容置组件和夹持组件，以便捷的夹持手机等进行观看，还可对手机放置角度进行调节。
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公开(公告)号：CN111301236A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010269153.1
申请日：2020-04-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种机械式旋转座椅，包括座椅单元、升降单元和旋转单元，升降单元设置于所述座椅单元下方，旋转单元设置于所述升降单元下方。座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件，升降单元包括圆盘、第一连接柱、第二连接柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、拧紧件、固定件和第五连接杆，旋转单元包括底座、连接轴、涡轮、蜗杆和电机。本发明所述装置通过涡轮蜗杆的配合可以使座椅进行360°旋转；通过升降单元可以使座椅进行升降调节；座椅靠背能进行旋转，可以使靠背与坐垫平行，方便人们睡觉。
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公开(公告)号：CN111267845A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010246375.1
申请日：2020-03-31
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种卡车转弯风险预估规避方法及系统，包括利用判断模块判断车辆是否出现转弯操作；若所述车辆出现转弯操作，则探测模块采集后视镜上的所有信息并进行所述信息的识别和分析；利用获取模块建立碰撞概率网络模型，获取发生碰撞的概率，并将所述发生碰撞的概率利用传输模块传输至智能驾驶辅助系统；若所述发生碰撞的概率超过碰撞概率阈值，则利用控制模块控制所述车辆进行风险规避操作，解决了现有卡车在转弯过程中均取决于驾驶员对众多后视镜的观察，从而导致驾驶疲劳和对前方路况忽视而容易造成事故的问题，保障了公共安全和驾驶的平顺性。
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