测试人类平衡感知能力的装置及方法

    公开(公告)号:CN107137062B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201710513255.1

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法,包括测试台,其下方设有半圆球体,围绕半圆球体设有支撑柱,测试台底部上均布设有支撑轮架,各支撑轮架上设有牛眼轮,测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上,各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧;测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构;测试台上设有座椅,座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本发明测试方法是将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比,计算出两者的误差等相关参数,根据平衡感的评估模型,求解出患者平衡感知能力指数。

    全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法

    公开(公告)号:CN107131874B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201710486400.1

    申请日:2017-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法,包括固装于设备机体上的外球壳和设于外球壳内的水平转子,水平转子置于上、下弧形球体之间,上、下弧形球体的球心均与外球壳同心,水平转子内安装有双轴航模电机,双轴航模电机的上、下转轴分别与上、下弧形球体连接;对用于上、下弧形球体各设有三个全向轮而构成上、下三对轮系,各全向轮通过对应的弹性轮架安装于对应的弧形球体上且各全向轮在弹性轮架的弹力作用下径向压紧在外球壳内壁上,各轮架上设有驱动对应全向轮转动的电机。本发明解决了机械陀螺的封装问题,具有结构紧凑、安全可靠的特点。

    基于电力用户实时标签的交易双向推荐系统及其方法

    公开(公告)号:CN115601195A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211270906.6

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于电力用户实时标签的交易双向推荐系统,包括依次电连接的电力数据采集模块、实时计算模块、电力交易数据库、智能评分模块、智能推荐模块以及显示模块。同时也公开了一种基于电力用户实时标签的交易双向推荐方法,采用上述一种基于电力用户实时标签的交易双向推荐系统及其方法,通过智能评分模块给发电企业和售电公司评分,并通过智能推荐模块将评分最高的前五名发电企业和售电公司推荐给无合同电力用户,并通过显示模块显示给无合同电力用户,从而实现了无合同电力用户能够快速找到最优的售电主体。

    一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法

    公开(公告)号:CN111836194B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010852225.5

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法,包括室内定位系统,所述的室内定位系统包括数据处理中心、若干个WiFi信标节点、若干个IBeacon信标节点、智能手机,若干个WiFi信标节点和IBeacon信标节点布置在室内定位区域,WiFi信标节点和IBeacon信标节点分别与智能手机连接,智能手机还与数据处理中心连接;智能手机内置采集WiFi和IBeacon数据的定位APP,数据处理中心用于读取数据及根据数据执行位置服务定位算法;该方法基于智能手机的WiFi和蓝牙定位技术,直接使用手机作为定位标签接收WiFi和IBeacon信号,并且在手机APP中还能实时显示定位结果,用户定位便捷;此外,WiFi和蓝牙定位开发成本低,部署简单,定位结果精度高,稳定性好。

    一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法

    公开(公告)号:CN113009828B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110201532.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法,针对慢变干扰情况进行分析,在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项,从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况;通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导,将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解,削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰,又保证了复杂力学系统模型的准确性,其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下,有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

    一种基于位置服务领域的知识图谱的推荐方法

    公开(公告)号:CN109255033B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201811308701.6

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本发明公开一种基于位置服务领域的知识图谱的推荐方法,抽取位置实体,得实体集作为知识图谱的种子集;将种子集与知识图谱中实体对应,构成实体对应表;将知识图谱中知识图谱三元组,通过Word2Vec模型将词汇嵌入n维空间中,生成对应的向量,得到位置或领域实体向量集E和关系向量集R,用TransE算法对实体向量集E和关系向量集R进行翻译,得到能够快速计算实体间的语义相似性的三元组向量集;根据位置或领域实体向量集E,分别计算搜索位置或领域间的语义相似性simA,B(A,B),生成旅游位置的语义相似性矩阵;用语义相似性矩阵进行Top‑k推荐列表,将推荐列表按机器学习聚类算法进行聚类,将类聚结果推荐给用户。该方法推荐精度高,解决冷启动和稀疏性问题。

    一种基于以太坊和IPFS的微酒店网站数据保护方法

    公开(公告)号:CN113271314A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110628078.8

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于以太坊和IPFS的微酒店网站数据保护方法,具体包括:首先将微酒店网站包含的大量原始数据先存储于IPFS中,再将由IPFS基于存储的内容产生的哈希值存储于以太坊节点中。通过使用IPFS作为数据的主要存储方式,使其在解决传统HTTP网络协议产生的问题时,进一步避免了将网站原始数据直接存储在以太坊上导致以太坊平台存储压力过大的缺陷。以太坊平台的应用则确保了数据对应的哈希值的不可更改性及可追溯性,切实满足了网站数据存储的安全性需求。

    一种室内语义地图时空关系的抽取方法

    公开(公告)号:CN109492065B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811261447.9

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种室内语义地图时空关系的抽取方法,包括如下步骤:获取室内原始时空数据;时空数据的筛选;时空关系的语义表示;融合时空数据;更新语义实体库。本发明在构建好的室内语义地图基础之上进行空间实体之间的时空关系的抽取,在语义地图中增加语义时空关系,这是本发明的创新点。通过对语义时空关系进行相关处理,使得在室内空间中能测得目标相互之间,如上下左右的位置关系,并结合前、后的时间关系,最终能自动组合推理出两个目标之间的高层次的时空逻辑语义关系,从而能给出两个物体之间,在某一时间段内相对位置关系的语义描述,更好地辅助机器人做出智能决策。

    一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法

    公开(公告)号:CN113009828A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110201532.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法,针对慢变干扰情况进行分析,在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项,从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况;通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导,将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解,削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰,又保证了复杂力学系统模型的准确性,其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下,有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

    一种基于神经网络的实体关系抽取方法

    公开(公告)号:CN109063159B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201810914450.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的实体关系抽取方法,采用机器学习方面的算法并且结合神经网络模型,将一段中文语句输入到程序模型,模型会给其中的实体单词或者语句打上特别的标签,即可以将文本中的实体提取出来,再通过一个分类算法为提取出来得到实体做关系分类,完成实体关系分类。具体是将中文文本中出现的每一个字都分配一个ID,然后把这组句子所对应的ID转换成神经网络模型的输入向量,经过bilstm以及CRF层得到的结果映射到相应的实体标签,完成实体抽取,最后将从文本中的实体使用机器学习分类的算法进行分类,最后得实体‑‑关系‑‑实体这样的三元组形式。该方法仅需要训练文本以及输入语句就可以完成关系实体抽取,是一种灵活方便的方法。

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