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公开(公告)号：CN112017229A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925216.4
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种相机相对位姿求解方法，包括通过相机采集被测物体的图像；获取所述相机的加速度和角速度以及姿态角；估算所述相机在高度方向的运动，获取所述相机在高度方向上的高度值；估算所述相机在当前的所述高度值上的姿态，获取所述相机在二维平面上的二维位姿；将所述姿态角、所述高度值和所述二维位姿进行融合计算，获得所述相机的三维位姿，针对结构化的环境，比如走廊，将一个三维空间的位置估计问题转化为一个一维和二维位置估计问题，有效减少需要处理数据量的大小。相比于传统方法，大大提高计算机的效率。
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公开(公告)号：CN109782158B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910127979.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开一种基于多级分类的模拟电路诊断方法，基于多级分类的思想，从频域分析和时域分析相结合出发，首先对测试电路进行原理解析，观察待测电路的频谱特性，从上、下限截止频率的变化对故障进行初级定位。初级定位之后，故障范围进一步缩小，之后通过多分辨率分析提取电路故障信号的特征，形成故障特征集，最后采用支持向量机精确识别各种故障。本发明可以快速有效的实现模拟电路故障的准确定位。
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公开(公告)号：CN110618640A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911000216.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042 , G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种速度规划的点胶机示教系统，包括人机交互系统、主控系统和电机驱动系统；人机交互系统连接主控系统，主控系统与电机驱动系统连接。本发明可实现电脑人机交互界面与工业彩屏人机交互界面互相替换，不需要二次开发可实现对点胶机程序进行快速示教、速度规划和路径规划，减少系统的开发周期，提升工作效率；使用专用的电机控制芯片控制电机，可同时驱动步进电机和伺服电机，最大的驱动电机数量为四个使电机控制更方便、快速。
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公开(公告)号：CN110007581A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231951.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种正交扫描多视投影计算全息图生成方法，包括：沿空间坐标正交方向按固定间隔对物体进行一维扫描摄影获得多张正交扫描投影图；从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的模拟椭圆频谱；从所述正交扫描投影图中获得物体三维傅氏频谱的真实椭圆频谱；将所述真实椭圆频谱与所述模拟椭圆频谱进行合成，获得物体三维傅氏频谱；对所述物体三维傅氏频谱实施逆傅里叶变换及菲涅尔衍射计算获得全息图。本发明结合了正交扫描和圆形扫描两种方式优势，以正交扫描方式获得少量投影图，从正交扫描投影图中模拟获得小角度圆形扫描方式下的投影图频谱采样圆，进一步提高正交投影图频谱利用效率，从而在不增加投影图数量情况下获得更完整的物体三维傅氏频谱采样。
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公开(公告)号：CN109859181A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910084335.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种PCB焊点缺陷检测方法，首先，对焊点图像进行预处理，提取焊点的形状特征参数、纹理特征参数，采用SVM分类中最优的RBF核函数进行SVM分类器构建，对误检焊点，再利用基于HOG特征的第二SVM多分类器，得到最终分类准确率，本发明的分类准确率达到98.46％以上，具有一定的优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109151134A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710472215.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04M1/18 , H02J7/025 , H04M1/0274
Abstract: 本发明公开了一种带镜面的无线充电手机壳，属于手机壳技术领域。本发明的带镜面的无线充电手机壳，包括无线充电接收器主体、连接线、充电接口、手机壳体、一种镜面钢化材料。所述无线充电接收器主体固定于手机壳体右侧壳体内层与外层之间，连接线连接无线充电接收器主体与充电接口，手机壳体分为内壳与外壳，左侧壳体采用的钢化材料是经过工业电镀技术，能达到镜面效果的一种钢化材料，具有隐蔽性，也很便利。这种带镜面结构的无线充电手机壳，采用软硬结合pcb板，右侧壳体内部部件在同一平面上，可以使壳体更薄，不但可以起到保护手机的作用，也可以在手机续航能力不足时提供无线充电输出电流来给手机进行充电。另外，采用一种携带充电接口的滑动按钮，进行无线充电和有限充电都很方便，简单得体，使用方便。
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公开(公告)号：CN104215340A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410442467.1
申请日：2014-09-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明通过二维连续小波分析方法，针对数字干涉图，设计基于可编程逻辑器件的高速干涉条纹相位提取算法。本发明利用二维快速傅立叶变换实现二维连续小波变换(2D-CWT)，给出干涉条纹相位提取快速实现算法的FPGA实现，在实现中能对2D-CWT的缩放因子和旋转因子等参数的设置，以及对不同母小波(核函数)的选择。本发明对基于二维连续小波变换的光学干涉条纹相位提取技术具有重要意义，可为基于干涉图分析的光学测量技术在工业领域的应用提供有效可靠的分析方法。
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公开(公告)号：CN118823302A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410711989.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种结合EnlightenGAN与改进YOLOv8n的低照度无人机目标检测方法。具体来说，由于低照度无人机数据集的数量极少，同时还拍摄了低照度下条件下飞行的无人机图像并进行标注，构建一个全新数据集。先利用图像增强网络对低照度下的无人机数据集进行增强，突出目标特征，将增强后的图片作为YOLOv8n目标检测网络的输入，并且改进YOLOv8n，引入SPD‑ConV构建块，提升无人机这类小目标的检测精度。同时为了减少模型参数量，兼具目标检测的精度和速度，我们在YOLOv8n目标检测网络的基础上，将FasterNet中的FasterBlock替换YOLOv8n的C2f中Bottleneck模块。最后用自主构建的数据集评估所提网络的性能，实验结果表明，该方法在实际应用中可以达到了较好的低照度小目标检测效果。
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公开(公告)号：CN118781263A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410712058.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数字全息显微技术领域，具体涉及一种基于小波分解与特征值分解的数字全息显微自动聚焦方法，通过小波分解将再现像振幅分解成一个低频成分与三个高频成分，提高高频成分的系数后将四个成分重新组合重构，以获取一个具有明显高频成分的再现像振幅；将重构后的再现像振幅进行特征值分解获取特征值，并抛弃部分主要成分的特征值以降低背景干涉条纹干扰后，计算其余特征值的L1范数可以作为评价函数，来评价再现像的清晰度；有了评价函数后使用评价函数遍历每个位置上的再现像，可以得到评价曲线，根据评价曲线的峰值可以获取最清晰的再现像所在的位置，而达到自动聚焦的要求。经验证，本发明自动获取数字全息图焦平面的方法，有效减少自动聚焦失败、自动聚焦位置错误的概率。
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公开(公告)号：CN112394356B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011055629.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/933 , G01S13/89 , G01S13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测系统，主要由云台控制模块、水平电机驱动单元、垂直电机驱动单元、摄像机固定支架、高清摄像机和计算机设备组成，满足了小目标无人机检测的必要条件。同时，本发明提供了一种基于U‑Net的小目标无人机检测方法，无论是在低分辨率图像还是在高分辨率的图像上，该检测方法都能充分提取目标的特征信息，对于小目标无人机而言，当距离较远时，无人机区域仅有几个像素，极易与鸟类混淆，利用U‑Net网络分割出无人机，再结合Yolov3‑tiny网络进行检测，将大大提高小目标无人机的检测准确率，减小误检、漏检的概率。该方法对于小目标检测具有参考意义。
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