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公开(公告)号：CN114488984B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN114397887A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111571098.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 汕头大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三层基因调控网络的群体机器人聚合控制方法，包括：基于基因调控网络模型包括创建层、形成层和控制层，将群体机器人机载传感器获取的每一个机器人到目标的相对距离和每两个机器人间的相对距离导入创建层，得到当前时刻局部坐标系；调用所有个体在上一时刻局部坐标系内的坐标信息进行坐标转换，获取在当前时刻局部坐标系内的目标坐标信息、障碍物坐标信息和每一个机器人的坐标信息；将目标坐标信息和障碍物坐标信息导入形成层，得到围捕形态并获取每一个机器人的围捕控制点；将每一个机器人的坐标信息和围捕控制点导入控制层，引导群体机器人朝目标移动围捕。本发明实现在全球定位系统失效的三维空间中对目标自适应围捕。
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公开(公告)号：CN112684700A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011373975.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 汕头大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及群体机器人控制技术领域，具体涉及一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统，所述方法为：获取基本元件库中的多个基本元件，根据所述多个基本元件组合得到的拓扑结构形成基因调控网络模型；提取基因调控网络模型中的参数，根据适应度函数对所述参数进行多目标优化，得到优化好的基因调控网络模型；根据优化好的基因调控网络确定群体聚合形态，控制群体机器人以所述群体聚合形态进行多目标搜索与围捕，本发明能够在复杂的动态环境中对多目标进行围捕，并具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN215384913U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120372651.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本申请公开了一种骨髓腔内径及打磨深度测量装置和系统，涉及医疗用具技术领域，其中该装置，包括：杆体、回弹机构、定位机构和第一主控模块，所述杆体为空心结构，所述杆体的内部设有内腔；所述回弹机构设置于所述杆体的第一端外侧壁，用于感应骨髓腔内径的变化并发送形变信号；所述定位机构设置于所述杆体的第二端外侧壁，用于供外部的光学定位装置进行位置捕捉并获取位置信息，并通过位置信息计算骨髓腔打磨深度；所述第一主控模块设置于所述内腔，所述第一主控模块与所述回弹机构电连接，所述第一主控模块用于根据形变信号计算骨髓腔内径。该装置通过伸入骨髓腔内进行内径和打磨深度，提高了测量的便捷性。
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公开(公告)号：CN217566203U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202121164589.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种髋臼打磨器定位装置，包括：固定座，其包括连接座和底座，所述连接座与机械臂的末端可拆卸连接，所述底座开设有滑动槽；滑动机构，其包括滑块、定位杆和连接座，所述滑块和定位杆设置于所述连接座的顶部，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述定位杆与所述滑块的滑动方向平行；夹紧机构，其设置于所述连接座的底部，所述夹紧机构用于固定髋臼打磨器，当所述夹紧机构固定髋臼打磨器时，所述髋臼打磨器的运行方向与所述定位杆平行，本实用新型打磨的精度更高，打磨时更加简便高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216417270U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122495860.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院 , 汕头大学医学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于髋臼磨锉的系统，包括：磨锉器、联轴器、驱动转动组件、驱动移动组件、定位标签、压力传感器、光学定位系统、下位机控制器、上位机控制器、装载外壳和无线模块；本系统通过设置磨锉器、联轴器、驱动转动组件、驱动移动组件、定位标签、压力传感器、光学定位系统、下位机控制器、上位机控制器、装载外壳和无线模块，使得本系统可以实现对髋臼磨锉的自动化和智能化。本实用新型主要用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN218186879U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221487414.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化髋臼磨锉枪系统，包括：磨锉头、连接杆、联轴器、压力值采集组件、驱动移动组件、定位组件、磨锉电机驱动组件、连接板、壳体、下位机控制器、光学定位系统、上位机控制器和无线模块。通过驱动移动组件、磨锉电机驱动组件、下位机控制器、上位机控制器和无线模块自动化磨锉患者的髋臼，并且通过压力值采集组件减少滑动时的相对阻力，使得在恒定的小阻力下，在术中精准测量磨锉头的接触压力值，当接触压力值超出所设阈值时，系统有警报提示，加强了本系统的安全性，通过改进定位组件的固定结构，便于对定位组件装卸，采用光学定位系统对定位组件跟踪定位，实时获取磨锉变化值，提高手术的质量。
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公开(公告)号：CN216144704U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121150028.5
申请日：2021-05-26
Inventor： 宁为博 , 朱家祺 , 范衠 , 陈少克 , 黄铿 , 林常敏 , 陈胜 , 徐千睿 , 黄华兴 , 董朝晖 , 刘梓鹏 , 陈莹莹 , 陈伟龙 , 陈立波 , 吴炎锋 , 倪娜 , 陈岳峰 , 张望 , 喻妤婕 , 谢敏冲 , 陈添善 , 陈宪宏
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种双目立体视觉图像采集系统，包括：双目立体视觉检测装置、传送装置、载人装置和控制模块；双目立体视觉检测装置包括第一支架，分别设置于左挂壁和右挂壁上且朝向传送装置的2台摄像机；传送装置包括：第二支架，设置于第二支架上的固定板，其包括平行设置的左固定板和右固定板；并排设置的多个滚筒，每个滚筒的两端分别连接左固定板和右固定板；设置于滚筒上的载人装置，其受滚筒的带动沿滚筒的转动方向前行；分别与多个滚筒和2台摄像机连接的控制模块，其用于控制2台摄像机采集图像以及控制滚筒的运行，本实用新型提供的采集系统简单、高效，能够提高图像检测的准确性。
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公开(公告)号：CN215384464U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120624105.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 汕头大学
IPC: A61B17/34 , A61B17/322
Abstract: 本实用新型公开了一种植发笔，包括连接壳体，所述连接壳体内设置有开口向下的安装空腔，所述安装空腔内固定有直线移动装置，所述直线移动装置连接有笔体，所述笔体的底部伸出所述连接壳体，所述直线移动装置可带动所述笔体上下活动，所述连接壳体的顶端设置有连接盘，所述连接盘的顶面设置有若干个连接孔，本实用新型可将整体应用至机械带动操作，减少人工操作，提高了整个手术效率的同时，还可提高手术精度与操作稳定性，更好地把控手术质量。
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公开(公告)号：CN216991918U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220233234.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 林业桂 , 章振云 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 吴增松 , 成仕强 , 林海 , 林曦阳 , 喻健鹏 , 张青霄 , 汤同申 , 宁为博 , 刘嘉诚 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 刘宗茂 , 卢叙钿 , 徐应杰 , 李春生
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端执行器，安装于机械臂末端，且与机器人的控制器连接，其特征在于，包括连接装置、触摸笔总成装置和机械爪，其中，其中，所述连接装置安装于所述机械臂末端，所述触摸笔总成装置和机械爪均安装于所述连接装置上，所述连接装置、触摸笔总成装置和机械爪均与机器人的控制器连接。本实用新型是一种由多功能集成的末端执行器，可以自动的识别目标与定位，而且具有压力实时反馈性，保证操作的安全性，提高运行的鲁棒性。其中该结构可拓展性强，运行人员可以根据实际需要进行拓展，可以根据不同实际任务灵活地进行调整。
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