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公开(公告)号：CN110626494A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910896302.4
申请日：2019-09-22
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，前后旋翼的桨叶数量相同，中间旋翼的桨叶数量等于前后旋翼的桨叶数量之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，可应用于救、运输等。
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公开(公告)号：CN110254704A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910673408.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种分工式旋翼螺旋桨直升机，采用两旋翼横列布局和旁置尾部螺旋桨结构，将航向的操纵由专门的旁置尾部螺旋桨负责，采用四旋翼横列布局和旁置尾部螺旋桨结构，将航向的操纵由专门的旁置尾部螺旋桨负责，俯仰的操纵由一组两个旋翼负责，横滚的操纵由另一组两个旋翼操纵，采用六旋翼的多层结构，将航向的操纵由专门的一组两个旋翼负责，俯仰的操纵由另一组两个旋翼负责，横滚的操纵由剩下一组两个旋翼负责，推力螺旋桨的推力负责前飞，分工明确，各司其职，各个旋翼由各自的发动机驱动，各个旋翼的转速不要求严格相同，旋翼的反扭矩大部分相互抵消，各个旋翼不需要联动，增加载重并简化了结构，提高了操纵特性和飞行速度。应用于运输和吊装作业。
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公开(公告)号：CN110203384A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910601145.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种多旋翼直升机飞行姿态控制方法，采用十个固定桨距的旋翼的多旋翼直升机，其中八个旋翼在第一横梁上，两个旋翼在第二横梁上，第一横梁上的八个旋翼分成两组，第一横梁上的右边靠近机身的两个旋翼和第一横梁上的左边靠近机身的两个旋翼为一组，第一横梁上的右边剩下远离机身的两个旋翼和第一横梁上的左边剩下远离机身的两个旋翼为一组，其中一组操纵横滚，另一组操纵航向，操纵横滚的一组旋翼可以和操纵航向的一组旋翼互换，第二横梁上的两个旋翼为一组操纵俯仰，每一组旋翼只负责一种操纵，分工明确，各司其职，只有单一工作，操纵特性好，使多旋翼直升机能在较恶劣的天气条件下稳定飞行。
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公开(公告)号：CN108408041A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810221606.6
申请日：2018-03-17
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
IPC: B64C27/22
Abstract: 一种可变升力中心位置倾转螺旋桨垂直升降固定翼飞机，在飞机顶部、重心的前面和后面，设置一对或一对以上可水平摆动的摆臂（摆臂左右对称于飞机纵轴），摆臂的一端铰接在飞机顶部，另一端设置可倾转的螺旋桨，飞机重心的前面和后面的摆臂对称于飞机重心，飞机纵轴的左边的螺旋桨的转向与右边的相反，用涡轮风扇喷气发动机代替螺旋桨时，飞机重心的前面摆臂铰接在飞机的底部，飞机采用中（或下）单翼布局，设置垂直尾翼和水平尾翼，轮式起落架。采用摆臂改变升力中心的方法克服倾转操纵时的后仰干扰，有利于垂直升降飞行与水平快速飞行相互过度时的稳定和安全，左右纵列的螺旋桨结构不增加固定翼的强度要求，易于生产制造。
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公开(公告)号：CN104276277A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310686308.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种能垂直升降和水平快速飞行的有前翼的固定翼螺旋桨飞翼，机头设置前翼，在机尾设置主翼，前翼和主翼的连接用直径较小的管道相连，飞翼的重心远离前翼的气动中心，并在前翼的气动中心之后，飞翼的重心靠近主翼的气动中心，并在主翼的气动中心之前。在机舱和驾驶舱在主翼里面而且可以转动，前翼和主翼上安装螺旋桨，螺旋桨的滑流能对称流过机翼，主翼上螺旋桨的后边安装阻力板，起落架与主翼连接，并安装轮子，有前翼的飞翼垂直放置。机翼的操纵面在垂直升降阶段、水平飞行阶段都能有效的操纵飞机的飞行姿态，可转动的驾驶舱和机舱使地板处于水平状态，实现乘坐舒适。因无需跑道起降，将广泛用于私人飞行等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560703A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410732196.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种扭转机臂多旋翼飞行器，机身中上部横向连接右横向机臂和左横向机臂，右大螺旋桨和左大螺旋桨分别连接右横向机臂和左横机臂上，右纵向机臂和左纵向机臂的中心分别连接右横向机臂的右端和左横向机臂的左端，右前螺旋桨、右后螺旋桨分别连接在右纵向机臂的前后两端，左前螺旋桨、左后螺旋桨分别连接在左纵向机臂的前后两端，机身下设置起落架，转向相反的右大螺旋桨和左大螺旋桨保持相同的升力，操纵右转时，横向机臂被扭转，右纵向机臂向前倾斜，左纵向机臂向后倾斜，其上连接的四个螺旋桨产生向右转向力矩，操纵左转时，反向倾斜，产生向左转向力矩，增强了转向能力，匹配构建垂直起降固定翼飞行器，载重大，抗风能力强，成为通用的飞行平台。
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公开(公告)号：CN116788532A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311047040.7
申请日：2023-08-20
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种高效多螺旋桨直升机,机身的头部右边连接后掠的右机臂，右内螺旋桨及驱动电机、右前起落架脚、右外第一螺旋桨及驱动电机、右外端螺旋桨及驱动电机顺序连接在右机臂上，对称地，机身的头部左边连接后掠的左机臂，左内螺旋桨及驱动电机、左前起落架脚、左外第一螺旋桨及驱动电机、左外端螺旋桨及驱动电机顺序连接在左机臂上；机身尾部右边连接右尾推力螺旋桨及驱动电机，对称地，机身尾部左边连接左尾推力螺旋桨及驱动电机；机身尾部末端连接尾端推力螺旋桨及驱动电机，构成三点式起落架的高效多螺旋桨直升机，拥有类似常规多螺旋桨直升机的飞行模式和类似固定翼飞机的飞行模式，飞行效率高，应用于运输，农药喷洒、森林灭火，测量，勘探等领域。
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公开(公告)号：CN115626283A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211628827.8
申请日：2022-12-18
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种分工式倾斜螺旋桨无人机，在机身左右横机臂的两端分别连接安装了右螺旋桨的右电机和安装了左螺旋桨的左电机，右螺旋桨和左螺旋桨的旋转面与水平面的夹角的锐角是θ，向上倾斜的尾机臂靠后部上下连接安装了上边推力螺旋桨的上边电机和安装了下边推力螺旋桨的下边电机，尾机臂的后端左右连接安装了右后推力螺旋桨的右后电机和安装了左后推力螺旋桨的左后电机，机身或安装固定翼，机身下连接起落架，右螺旋桨和左螺旋桨的升力差动独立操纵横滚，上边推力螺旋桨和下边推力螺旋桨的升力差动独立操纵俯仰，右后推力螺旋桨和左后推力螺旋桨的升力差动独立操纵航向，有飞行速度快，航向操纵能力强的优点，可应用于运输、航拍、消防、农业作业等领域。
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公开(公告)号：CN115583348A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210870533.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种可变升力方向螺旋桨装置，主动锥齿轮与垂直从动锥齿轮90°齿合，垂直从动锥齿轮与水平从动锥齿轮90°齿合，主动锥齿轮连接主动轴，垂直从动锥齿轮内安装垂直单向轴承，垂直单向轴承的外环连接垂直从动锥齿轮，垂直单向轴承的内环连接垂直从动轴，垂直从动轴上连接一个旋转面水平的垂直螺旋桨，水平从动锥齿轮内安装水平单向轴承，水平单向轴承的外环连接水平从动锥齿轮，水平单向轴承的内环连接水平从动轴，水平从动轴上连接一个旋转面垂直的水平螺旋桨，可变升力方向螺旋桨装置的两个螺旋桨任何时候只有一个螺旋桨转动，主动轴转动方向改变，可变升力方向螺旋桨装置的升力方向跟随改变，在垂直和水平之间切换，适合垂直起降固定翼飞机使用。
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公开(公告)号：CN113335511A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110753954.X
申请日：2021-07-04
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种旋翼舱尾部推力变距螺旋桨减震连接旋翼舱直升机，重心附近机身舱下部设置起落架，机身舱顶部设置机臂，机臂通过连接减震组件的底部，将机身舱、两个或两个以上偶数旋翼舱连接，旋翼舱是由发动机或电机、变速器、传动装置、旋翼、桨叶挥舞装置、总距和周期变距控制器、尾臂、尾部推力变距螺旋桨等构成的一个升力单元，各个旋翼的旋转中心的连线是一条直线或是正方形，各个旋翼的反扭矩相互抵消或接近抵消，设置在旋翼舱的尾部推力变距螺旋桨的旋转面垂直于水平面，旋转面法线平行于旋翼舱纵轴，旋翼舱的尾部推力变距螺旋桨一方面操纵航向，另一方面提供快速水平飞行的推力，减震组件防止发生共振，操纵灵活，适合运输，农业作业，航拍等领域。
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