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公开(公告)号：CN111371195A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010189183.1
申请日：2020-03-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于LCC-S无线电能传输系统的电力变换电路，包括高频逆变电路、发射端谐振电路、接收端谐振电路和接收端电力变化电路；高频逆变电路与直流电源连接，接收端谐振电路与负载连接，接收端电力变化电路包括开关管S1、开关管S2、开关管S3、开关管S4和滤波电容C2；当接收端谐振电路产生的电流为正，开关管S1、开关管S2、开关管S4和滤波电容C2构成升压电路；当接收端谐振电路产生的电流为负，开关管S1、开关管S2、开关管S3和滤波电容C2构成升压电路。本电路改变了接收端电力变换电路的拓扑结构，减少了器件数量；选用GaNFET作为高频开关器件，极大降低了高频器件的开关损耗和反向恢复损耗；采用同步整流技术，进一步降低了器件的导通损耗。
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公开(公告)号：CN111290437B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010225615.X
申请日：2020-03-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置，包括步骤：接收第一信息点的选择指令；确定所述第一信息点信息采集顺序；根据第一信息点确定第一区域；根据信息采集顺序、第一区域确定第二信息点，得到第一轨迹；判断所述第一轨迹是否符合预定规则；得到最终轨迹。本发明提出的无人机巡检轨迹的调整方法能快速对确定信息采集顺序，快速调整采集参数，提高巡检效率，判断所述第一轨迹是否符合预定规则，提高巡检安全性，保证巡检质量。
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公开(公告)号：CN111256703A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010374783.5
申请日：2020-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明是一种多旋翼无人机巡检路径规划方法，首先，为保证巡检的安全性和低能耗性，建立电池能耗和规避逆光代价最低目标函数；分析影响多旋翼无人机巡检电池能耗的影响因素，确定悬停能耗以及巡航能耗；确定太阳光照与多旋翼无人机巡检航迹间关系；对扫描得到的待巡检物体三维点云模型进行建模，同时输入巡航过程中所有视点坐标；运用改进蚁群算法输出最优巡航路径、运用改进A*混合算法输出相邻两视点间的最优飞行路径，最终输出最优航迹。该方法能够确定无人机巡航过程中能耗以及太阳光照对航迹规划的影响，为无人机巡检提供一条安全、低能耗、规避逆光的最优路径，提升多旋翼无人机自动巡检的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110855023A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN202010044742.X
申请日：2020-01-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机多级接收式无线充电系统，包括：设置在无人机启停台上的无线充电发射线圈，设置在无人机机架上的至少三个可与所述无线充电发射线圈相耦合的无线充电接收线圈；每一个所述无线充电接收线圈与一个谐振电容串联构成单级副边串联谐振电路，多个单级副边串联谐振电路再依次串联形成多级副边串联谐振电路为无人机电池充电。本发明能够通过多个无线充电接收线圈，有效降低单个接收线圈的安装尺寸要求，从而满足无人机机架结构的空间约束条件，多个无线充电接收线圈串联，提升了系统整体的传输效率，同时基于多个接收线圈的空间布局，能够用于无人机与无人机启停台之间的偏离方向检测，从而实现停机引导。
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公开(公告)号：CN108535678A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810330108.5
申请日：2018-04-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于相频特性的故障指示器同步精度测试方法，包括将三个故障指示器挂载在故障指示器试验平台的同一相上，在一次侧通入不同的电流波形；调取三个故障指示器的一个周波的采样数据的时域波形，然后对三个故障指示器的采样数据波形进行离散时间傅里叶变换，得到采样数据的频域波形，根据离散时间傅里叶变换结果得到相频特性和幅频特性，最后计算三个故障指示器的延时和同步误差。本发明在采用传统试验台的常规采样率的情形下，满足了同步误差精度的检测要求。
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公开(公告)号：CN108226712B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810066497.5
申请日：2018-01-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请提供一种配电网故障处理方法。所述方法包括：通过配电网中的各配电终端监测配电网中是否有故障特征生成；利用配电网连接的柔性直流装置将电流控制在预定范围内；利用各配电终端监测经过自身的电流是否为反向恒定电流；利用监测到经过自身的电流为反方向恒定电流的配电终端生成离网启动信号，并向其他配电终端组播；将配电终端中，监测到其上游配电终端没有生成离网启动信号的配电终端确定为断路配电终端，利用断路配电终端启动其断路器，向柔性直流装置发送离网切换命令；利用柔性直流装置执行离网切换命令，将断路配电终端至柔性直流装置之间的电路切换为离网运行模式。利用本申请中各个实施例，可以有效提高配电网的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108226712A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810066497.5
申请日：2018-01-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请提供一种配电网故障处理方法。所述方法包括：通过配电网中的各配电终端监测配电网中是否有故障特征生成；利用配电网连接的柔性直流装置将电流控制在预定范围内；利用各配电终端监测经过自身的电流是否为反向恒定电流；利用监测到经过自身的电流为反方向恒定电流的配电终端生成离网启动信号，并向其他配电终端组播；将配电终端中，监测到其上游配电终端没有生成离网启动信号的配电终端确定为断路配电终端，利用断路配电终端启动其断路器，向柔性直流装置发送离网切换命令；利用柔性直流装置执行离网切换命令，将断路配电终端至柔性直流装置之间的电路切换为离网运行模式。利用本申请中各个实施例，可以有效提高配电网的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108921410B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201810647147.8
申请日：2018-06-22
申请人： 天津大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种配电网弹性恢复力指标构建及提升方法，本发明选取极端冰雪天气为研究对象，针对受灾后配电网的运行能力系统性地构建弹性恢复力评估指标，指标包括恢复时间、恢复速度和缺供率等方面；对于覆冰故障率模型下配电网的故障情况，弹性恢复力指标合理评估配电网受灾后的运行状态，并采取相应措施提升配电网的弹性恢复力，使之在受灾后能迅速恢复负荷供电，减小对社会造成的损失。
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公开(公告)号：CN108921410A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810647147.8
申请日：2018-06-22
申请人： 天津大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种配电网弹性恢复力指标构建及提升方法，本发明选取极端冰雪天气为研究对象，针对受灾后配电网的运行能力系统性地构建弹性恢复力评估指标，指标包括恢复时间、恢复速度和缺供率等方面；对于覆冰故障率模型下配电网的故障情况，弹性恢复力指标合理评估配电网受灾后的运行状态，并采取相应措施提升配电网的弹性恢复力，使之在受灾后能迅速恢复负荷供电，减小对社会造成的损失。
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公开(公告)号：CN108535678B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810330108.5
申请日：2018-04-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于相频特性的故障指示器同步精度测试方法，包括将三个故障指示器挂载在故障指示器试验平台的同一相上，在一次侧通入不同的电流波形；调取三个故障指示器的一个周波的采样数据的时域波形，然后对三个故障指示器的采样数据波形进行离散时间傅里叶变换，得到采样数据的频域波形，根据离散时间傅里叶变换结果得到相频特性和幅频特性，最后计算三个故障指示器的延时和同步误差。本发明在采用传统试验台的常规采样率的情形下，满足了同步误差精度的检测要求。
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