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公开(公告)号：CN114384840A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111652328.8
申请日：2021-12-30
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种全站仪的控制系统，包括全站仪控制盒、服务器以及控制终端，所述全站仪控制盒通过所述服务器通信连接所述控制终端，所述全站仪控制盒还电连接全站仪，所述全站仪控制盒包括主控单元、4G通信单元以及RS232串口通信单元，其中，所述主控单元分别电连接所述4G通信单元以及所述RS232串口通信单元，所述4G通信单元通信连接所述服务器，且所述RS232串口通信单元电连接所述全站仪；本发明可实现全站仪的全天侯全时段在线，以及全站仪的离线无人值守和控制，另外，由于无需使用人工现场测量，不仅降低了测量人员的工作强度，还提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN114353769A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111658278.4
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明公开了一种全站仪保护罩的控制装置，本控制装置能够接收服务器下发的控制指令，并基于该控制指令实现保护罩驱动电机的自动控制，以此来完成保护罩的上升、下降以及停止，由此，该控制装置的使用，实现了全站仪上保护罩的自动控制，不仅省时省力，还提高了测量效率，适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN117906565B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410101344.5
申请日：2024-01-24
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本申请提出一种基于多测点组合计算的混凝土坝变形分析方法及设备，基于自动化采集的大坝变形监测数据，结合现场运维人员和水工技术专家的经验与判断，结合混凝土坝变形多测点组合对坝基变形垂直分布、坝体整体水平位移、坝体水平位移协调度、坝段整体挠度、坝体整体沉降、建基面整体开合度、结构缝整体开合度及坝体层间微变形的变形监测项目开展计算。本发明能够适用于大坝变形受荷特点和结构特性的多测点组合计算，且具备数据自动采集、存储及数据实时计算与分析能力。
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公开(公告)号：CN118089526A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311376586.7
申请日：2023-10-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种多角度融合的高频率形变监测能力评估方法，通过GNSS‑InBSAR拍摄多个角度图像的重叠区域，对每幅重叠区域按设定网格大小进行重采样，融合图像纹理，并增强背后的物理机理，并基于雷达波检测区域内优选的自适应图像融合算法，增强图像SNR与纹理细节丰富度，评估卫星导航系统中雷达波的精确度和服务的连续性，多颗卫星形成卫星星座，卫星星座构建起来后，对高频率形变监测的覆盖性进行评估，根据待融合的有效聚焦区域的不同，融合策略可分为两大类；同一个小范围场景的信息密度增强融合；不同角度不同场景的大范围增强融合，获取不同入射角的SAR图像，采用幅度信息融合，得到融合图像，细节信息更为丰富。
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公开(公告)号：CN114422876A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111655953.8
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明公开了一种全站仪的数据传输装置，包括：串口数据接收模块、数据转换模块、4G通信模块以及主控模块；所述串口数据接收模块的输入端电连接全站仪，所述主控模块的第一数据传输端电连接所述串口数据接收模块的输出端，所述主控模块的第二数据传输端电连接所述数据转换模块的输入端，所述主控模块的第三数据传输端电连接所述数据转换模块的输出端，且所述主控模块通过4G通信模块通信连接有服务器；本发明在进行数据传输时，无需布线，可有效解决传统全站仪布线传输所带来的距离以及使用环境限制的问题，不仅提高了使用的便捷性，还降低了测量成本以及工人的工作强度，适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号：CN113359573A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110736546.3
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种大坝安全智能预测方法及其装置，该方法包括以下步骤：数据平滑处理；多变量模型训练；多变量模型预测。本申请提供方法采用高斯过程滑动平均法，使得对历史环境量数据和历史位移数据的处理结果更加符合大坝位移的实际变化趋势。通过将该方法运用于实际坝体变形趋势预测，本申请提供方法预测结果与实际坝体监测结果准确性更高，该预测方法在预测结果与实测结果误差较小，准确性明显优于传统方法。
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公开(公告)号：CN108748250B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810628537.0
申请日：2018-06-19
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手，包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管，省去传统机械手制造的复杂工艺；进行分层注胶时，在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维，使其在弯曲时更易于向单侧弯曲；触手另一侧表面进行开槽，降低了其表面刚度，使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小；每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力，能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计，通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取，在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业，适用于复杂生产线。
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公开(公告)号：CN112865194A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110071733.4
申请日：2021-01-19
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种考虑加权潮流熵的城市负荷供电安全恢复方法，基于现有的电网环境，在负荷恢复的过程中考虑了电动汽车的充放电特性和由于负荷多样性丧失导致的冷负荷启动特性，从经济性、安全性和快速出发，分别对应建立了考虑负荷恢复量、改进加权潮流熵和恢复线路数的多目标函数。采用的恢复策略在第一时步考虑恢复线路数尽可能少，其余时步恢复的线路数尽可能多，从而保证在第一时步重要负荷可以得到尽快恢复的同时，避免在其余时步中为了使投入线路数尽可能少而导致的恢复进程变缓。采用基于分解的多目标进化算法（MOEA/D）对构建的多目标负荷恢复模型进行寻优。通过IEEE30节点系统的算例，有效建立现有电网故障后的负荷快速安全恢复预案。
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公开(公告)号：CN108398377B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810166607.5
申请日：2018-02-28
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明公开了一种测定浅水湖泊底摩擦系数的模拟装置及其使用方法，水从装置的进水管经恒流水箱进入实验水槽，再在实验水槽中经稳流罩稳流后流过填埋有用沉水植物、砂石和淤泥模拟的湖泊水底，最终从无压出水管流出；在实验水槽上方架设游滑动支架和小车，小车的伸缩杆连接的测速装置能测定沉水植物上方任意处的水流速度；最终根据新推导的底摩擦系数公式计算出沉水植物和挺水植物的底摩擦系数。本装置通过模拟实际水域的水下环境，水流速率人为可控，适用范围非常广；整个装置的水流流速波动小，最大程度地减小了因水体中流速分布不均对测量结果的影响；能测定立体水域内多组数据，采用优化的数学公式计算，误差大大减少，精度显著提高。
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公开(公告)号：CN110080178B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910255811.9
申请日：2019-04-01
申请人： 河海大学
IPC分类号： E02B8/08
摘要： 本发明公开了一种鱼道设计方法，包括步骤1，资料收集；步骤2，过鱼目标对象确定；步骤3，过鱼方案确定；步骤4，坝前断面水动力模型建立与流场模拟；步骤5，鱼道总体设计；以及步骤6，最佳隔板间距确定。本发明根据鱼类资源现状确定过鱼目标和过鱼方案，同时，进行水环境现状调查，分析研究区域的水文、水质情况。完成现状分析后，利用EFDC模型模拟坝址处河道的流场，确定当地鱼类所适宜的生活流速范围，进行过鱼通道初步设计，模拟不同设计方案下过鱼通道的流场情况。分析比较不同设计方案下过鱼通道流场的模拟结果，结合研究区域河道流场的模拟结果，确定最佳过鱼通道方案。完成过鱼通道的总体设计，实施适应性设计与管理。
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