一种用于快艇托运的拖车

    公开(公告)号:CN113428807B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202110702392.6

    申请日:2021-06-22

    摘要: 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车,包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件,传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨;所述传动组件包括第一齿条,传动轴,设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮,固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动,所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条,所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆,旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接,两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。

    一种嵌入橡胶软管的软体机械手

    公开(公告)号:CN108748250A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810628537.0

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: B25J15/10 B25J15/12

    CPC分类号: B25J15/10 B25J15/12

    摘要: 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手,包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管,省去传统机械手制造的复杂工艺;进行分层注胶时,在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维,使其在弯曲时更易于向单侧弯曲;触手另一侧表面进行开槽,降低了其表面刚度,使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小;每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力,能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计,通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取,在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业,适用于复杂生产线。

    一种具有枝状电极结构的电容器及制备方法

    公开(公告)号:CN109830372A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910207664.8

    申请日:2019-03-19

    摘要: 本发明公开了一种具有枝状电极结构的电容器,包括附着于基体膜两侧的表面电极;若干枝状电极置于基体膜内,其根部与表面电极相连。其枝状电极结构相比于特定微电容器的梳状电极结构,将电极宽度降低为数十纳米,增加了敏感电容相对变化量,提高了传感器性能;相比于现有的微电容器电极结构,大幅增加电极与电介质的接触面积,增加了微电容式传感器的敏感度;由于基体膜材料的柔韧性,该枝状电极结构同样适用于柔性的微电容器。其结构简单,工艺易操作,微电容器的电极结构更加微型化,适用于检测压力、位移、气体浓度等物理量,具有很强的实用性和广泛的适用性,特别是当使用Nafion膜作为基体膜时,可以制成性能优异的湿度传感器。

    一种嵌入橡胶软管的软体机械手

    公开(公告)号:CN108748250B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810628537.0

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: B25J15/10 B25J15/12

    摘要: 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手,包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管,省去传统机械手制造的复杂工艺;进行分层注胶时,在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维,使其在弯曲时更易于向单侧弯曲;触手另一侧表面进行开槽,降低了其表面刚度,使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小;每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力,能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计,通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取,在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业,适用于复杂生产线。

    一种用于快艇托运的拖车

    公开(公告)号:CN113428807A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110702392.6

    申请日:2021-06-22

    摘要: 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车,包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件,传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨;所述传动组件包括第一齿条,传动轴,设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮,固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动,所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条,所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆,旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接,两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。

    一种IPMC材料的阵列式电极的制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN109680270A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811618290.0

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: C23C18/44 G01N27/30

    摘要: 本发明涉及一种IPMC材料的阵列式电极的制备装置,包括两个相对设置的模具夹板,分别置于基体膜的两侧,所述模具夹板上设有阵列式分布的若干阵列孔;两个储液腔,分别连通两个模具夹板的阵列孔,所述阵列孔连通储液腔和所述基体膜,将所述储液腔内的反应液通过所述阵列孔引流至基体膜表面,使所述反应液与所述基体膜呈阵列式分布的点状接触;连通两个储液腔的第一管道;连接至少一个储液腔的进液口,且提供了相应的制备方法,该装置大大简化了IPMC阵列式电极的制备的工艺过程,提高效率,降低成本。

    一种电致应变材料的分时驱动与传感装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109546886A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811208115.4

    申请日:2018-10-17

    IPC分类号: H02N2/00

    摘要: 一种电致应变材料的分时驱动与传感装置,包括采集电路、时序配置电路、驱动电路、电致应变材料和电极,电致应变材料上下均设有电极,其中,采集电路包括采集MCU和信号放大器;时序配置电路包括主MCU、时序生成器和高频电磁开关;驱动电路包括驱动MCU和功率输出器。本发明在现有电致应变材料加工工艺水平上,通过引入高频电磁开关,实现驱动与采集电路的高频通断,实现电致应变材料的分时驱动与传感,在低频段内实现了类同时驱动与传感的效果,即不需提高现有的加工复杂度,降低了系统成本,又降低了微尺度下的接线复杂等问题。此外,还丰富了组合功能可选性,通过时序配置使其既可用作单一的驱动器,又可用作单一的传感器,还可同时驱动与传感。

    一种IPMC材料的阵列式电极的制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN109680270B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201811618290.0

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: C23C18/44 G01N27/30

    摘要: 本发明涉及一种IPMC材料的阵列式电极的制备装置,包括两个相对设置的模具夹板,分别置于基体膜的两侧,所述模具夹板上设有阵列式分布的若干阵列孔;两个储液腔,分别连通两个模具夹板的阵列孔,所述阵列孔连通储液腔和所述基体膜,将所述储液腔内的反应液通过所述阵列孔引流至基体膜表面,使所述反应液与所述基体膜呈阵列式分布的点状接触;连通两个储液腔的第一管道;连接至少一个储液腔的进液口,且提供了相应的制备方法,该装置大大简化了IPMC阵列式电极的制备的工艺过程,提高效率,降低成本。

    一种基于IPMC材料的柔性微泵

    公开(公告)号:CN109899272A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910259956.6

    申请日:2019-04-02

    IPC分类号: F04B43/04

    摘要: 本发明涉及一种基于IPMC材料的柔性微泵,包括腔体、进液管和出液管,所述进液管和所述出液管均连通所述腔体,围成所述腔体的侧壁包括驱动片,所述驱动片包括IPMC层,所述IPMC层连接有用于驱动所述IPMC层变形的驱动控制器,所述IPMC层上下表面覆盖有金属电极,所述驱动控制器通过所述金属电极向所述驱动片输送电压信号。该微泵可用于人体皮肤表面或内部的药物输送,具有较高的安全性和便携性。

    一种离子型人工肌肉的快速制备方法

    公开(公告)号:CN109576707A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811579550.8

    申请日:2018-12-24

    摘要: 本发明公开了一种离子型人工肌肉的快速制备的方法。离子聚合物-金属复合材料(IPMC)是一种离子型电致动聚合物,通常被称为人工肌肉。该工艺以离子交换膜(Nafion膜)作为基底材料,以金属复合物为主盐,采用物理喷砂糙化、浸泡还原镀之后进行电镀的方法来实现快速制备这种离子型人工肌肉。该工艺实现其快速制备的的关键在于引入了表面电镀取代了传统的化学镀,极大的节省了时间。本发明成本低廉,耗时短暂,操作步骤简单,方便快捷,能高效地制备出驱动性能优良的IPMC材料。