一种混凝土坝长期运行安全预警方法

    公开(公告)号:CN111256754A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010059809.7

    申请日:2020-01-19

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种混凝土坝长期运行安全预警方法,包括根据混凝土坝工作特点及破坏类型,选择重点监测的部位及测点,对测值可靠的测点进行级别划分,根据该混凝土坝的测值数据拟定大坝安全预警指标;采用测点分级、考虑空间关联指标的综合预警体系对混凝土坝进行安全预警。本发明通过混凝土重力坝的实时监测数据对大坝是否处于安全运行状态进行快速评估分析及预警,并根据测点重要级别及指标关联关系,及时发现大坝监测测值异常,辨识大坝运行警情,为混凝土重力坝长期运行的快速安全预警及应对警情时的管理调度提供了支持。

    一种双模态六自由度水下机器人及其操控方法

    公开(公告)号:CN108557041B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201810345904.6

    申请日:2018-04-18

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种双模态六自由度水下机器人,其特征在于,由动力系统、采集系统、控制系统、本体模块(8)四个部分组成,所述动力系统、所述采集系统均安装在所述本体模块(8)上,所述控制系统电连接所述动力系统、所述采集系统。所述本体模块(8)包括密封舱(10);所述动力系统包括Z方向推进机构、X方向推进机构、Y方向推进机构,所述Z方向推进机构、所述X方向推进机构、所述Y方向推进机构均安装在所述密封舱(10)上。本发明“一机多用”,采用模块化设计,便于拆卸、更换和拓展功能。该机器人具备浮游、爬壁两种模态,实用性强,适用范围广。

    一种压力智能供电的楼道应急照明设施

    公开(公告)号:CN106247273B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610921525.8

    申请日:2016-10-21

    申请人: 河海大学

    CPC分类号: Y02B20/48

    摘要: 本发明公开一种压力智能供电的楼道应急照明设施,其特征是,电压检测模块判断楼房电力输送出现故障,智能开启应急照明设施,主电路压电换能结构将人行荷载产生的机械能转化为电能后,通过两级能量降压式DC‑DC变换电路变换电信号,再依次传入稳压整流电路进行稳压整流和变压输出电路进行电压调节,最后供给照明灯具使用,当电压检测模块判断电力输送恢复正常时,智能切换为常规电路。优点:为电路故障或灾害发生时提供楼道照明的应急设施,可为楼内行人指引逃生路径,扩大视野范围,降低人员的逃生风险;设施开闭、灯具明灭均智能切换;利用智能压电材料收集行人踩踏产生的机械能并即时转化成电能,有效解决应急照明设施的能源供给。

    一种分布式光纤测斜装置及测斜方法

    公开(公告)号:CN106092050B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201610683629.X

    申请日:2016-08-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种分布式光纤测斜装置及测斜方法,装置包括光纤分布式传感单元、光纤耦合器、PPP‑BOTDA和分析显示系统,光纤分布式传感单元经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接,PPP‑BOTDA与分析显示系统连接;光纤分布式传感单元包括内部十字空心的传感棒、两个U型光纤,两个U型光纤呈十字嵌固或胶结在内部十字空心的传感棒内,且两个U型光纤的横向部分相互垂直,U型光纤的两端经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接。测斜方法通过向两个U型光纤的两端注入短脉冲光和连续探测光,测量光纤中受激布里渊散射光的频率变化,获得U型光纤竖向各点的应变信息。本发明具有操作简便、环境适应性强、易维修、传感单元造价低、对倾斜测量和定位准确的优点。

    一种分布式光纤测斜装置及测斜方法

    公开(公告)号:CN106092050A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610683629.X

    申请日:2016-08-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01C9/00

    CPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种分布式光纤测斜装置及测斜方法,装置包括光纤分布式传感单元、光纤耦合器、PPP‑BOTDA和分析显示系统,光纤分布式传感单元经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接,PPP‑BOTDA与分析显示系统连接;光纤分布式传感单元包括内部十字空心的传感棒、两个U型光纤,两个U型光纤呈十字嵌固或胶结在内部十字空心的传感棒内,且两个U型光纤的横向部分相互垂直,U型光纤的两端经光纤耦合器与PPP‑BOTDA连接。测斜方法通过向两个U型光纤的两端注入短脉冲光和连续探测光,测量光纤中受激布里渊散射光的频率变化,获得U型光纤竖向各点的应变信息。本发明具有操作简便、环境适应性强、易维修、传感单元造价低、对倾斜测量和定位准确的优点。

    一种待建水库来流资料时间尺度的选择方法

    公开(公告)号:CN104240146A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410432418.X

    申请日:2014-08-27

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种待建水库来流资料时间尺度的选择方法,包括同气候区已知详细来流资料的相似水库资料的搜集,将搜集到的来流资料的概化,并以此作为水库水温数值模拟计算的边界条件进行水温计算,再对关心区域模拟的水温分布结果进行提取,并进行相关性分析等步骤,根据同气候区相似水库之间的来流边界对水库水温分布的影响基本相同的原则,最终确定待建水库来流资料时间尺度。本发明根据同气候区、相似水库的来流边界对水库水温分布的影响基本相似的原则,推断出精确模拟待建水库(未知详细来流资料的水库)关心区域水温分布所必须的最大的来流资料时间尺度,能够兼顾经济性及水库水温模拟结果精确性,有利于推广使用。

    一种评估模型预测性能的数智分析方法及数智分析器

    公开(公告)号:CN118094174A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311777866.9

    申请日:2023-12-22

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06F18/21 G06F18/25

    摘要: 本发明公开了一种评估模型预测性能的数智分析方法,包括以下步骤:(1)输入评估模型的预测精度PA和实际失效值P;(2)采用特征参数提取器CPE对输入数据组进行处理,根据内置智能算法计算评估模型AM的稳定性和分布位置性能;(3)根据步骤(2)中提取的AM预测性能特征参数,结合最优最差方法BWM,采用四种多标准决策方法SWM、TOPSIS、VIKOR和PROMETHEE II方法,综合计算AM的预测性能;(4)输出预测模型的特征参数和综合评估得分S。本发明的一种评估模型预测性能的数智分析方法及数智分析器,能够有效输出预测模型的特征参数和综合评估得分,为用户提供参考和建议。

    一种双模态六自由度水下机器人及其操控方法

    公开(公告)号:CN108557041A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810345904.6

    申请日:2018-04-18

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开了一种双模态六自由度水下机器人,其特征在于,由动力系统、采集系统、控制系统、本体模块(8)四个部分组成,所述动力系统、所述采集系统均安装在所述本体模块(8)上,所述控制系统电连接所述动力系统、所述采集系统。所述本体模块(8)包括密封舱(10);所述动力系统包括Z方向推进机构、X方向推进机构、Y方向推进机构,所述Z方向推进机构、所述X方向推进机构、所述Y方向推进机构均安装在所述密封舱(10)上。本发明“一机多用”,采用模块化设计,便于拆卸、更换和拓展功能。该机器人具备浮游、爬壁两种模态,实用性强,适用范围广。