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公开(公告)号：CN102221256A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010153254.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明公开了一种空气处理装置，包括主体，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与空气处理单元相连，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理单元的高度；在所述空气处理单元上设有传感器单元，用于检测空气处理单元上方区域是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制相应的可动部件做出避让动作。本发明空气处理装置可以及时感知其顶部上方是否存在影响其向上运动的障碍物，在尚未触碰到障碍物时，及时调整运动方式，以避免碰撞带来的损伤。
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公开(公告)号：CN102221252A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010153190.2
申请日：2010-04-14
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: F24F3/16 , A61L9/00 , A61L2209/111 , F24F11/30 , F24F2110/50 , F24F2221/125 , F24F2221/42
Abstract: 本发明涉及一种空气净化器及其空气处理方法，所述空气净化器包括上主体和下主体，设置在上主体内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；设置在下主体内的移动单元包括驱动单元和驱动轮；控制单元分别控制空气处理单元和移动单元工作；空气质量传感器用于检测空气污染的信息值，空气质量传感器的信号传送给控制单元，控制单元中的信息存储子单元存储空气净化器在两个不同方向直行行走的始末位置处空气质量传感器检测的空气污染信息值；控制单元信息处理子单元处理信息存储子单元存储的空气污染信息值，并判断污染源的方向。本发明通过主动寻找污染源，使得空气净化器从源头将污染源净化干净，缩短了工作时间，成效明显。
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公开(公告)号：CN102133078A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100056.6
申请日：2010-01-22
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明涉及地面处理系统和引导方法，地面处理系统包括：信号发射装置和地面处理装置，信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元，目标辐射的方向为多个，地面处理装置具有控制单元和用于接收目标辐射的信号接收单元，当地面处理装置处于工作状态时，地面处理装置在其控制单元的控制下能够响应于通过信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，在完成预定时间内的处理操作之后，地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。
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公开(公告)号：CN101482754B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910028255.8
申请日：2009-02-04
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种系统和方法，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括：铺设在地面上的柔性的接近感应条，一可移动的智能机器人，包括用来驱动机器人移动的驱动部件，至少一个接近感应开关，以及控制上述驱动部件的控制单元；当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足，具有较强的推广意义。
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公开(公告)号：CN101992190A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910168121.6
申请日：2009-08-28
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/106 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种地面处理系统脏物清扫和清空方法；该地面处理系统包括地面处理装置和基座；地面处理装置设有清扫模式和排灰模式，在清扫模式下，设置在地面处理装置中的第一控制单元控制滚刷转动，将地面上的脏物从进灰口进入并沿进灰通道被收集到所述集尘单元内；第一控制单元检测或接收到进灰口和入灰口准确连通的相应信号后，该第一控制单元控制地面处理装置进入排灰模式，使得滚刷的转向和/或转速发生变化；排灰真空源处于工作状态，在排灰真空源的吸力作用下，被收集在集尘单元内的脏物经进灰通道，从进灰口通过入灰口进入到基座内的集尘室中。本发明有效提高了基座清除地面处理装置集尘单元内的灰尘颗粒的清洁效率。
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公开(公告)号：CN101670580A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810107098.5
申请日：2008-09-11
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人系统及其导向方法和电子导向镜，该系统包括：机座，机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；机器人，机器人的本体上具有接收无线信号的接收器以及对接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；电子导向镜，电子导向镜具有发射无线信号的发射装置，发射装置引导机器人朝向电子导向镜运动；相对于发射装置发射的无线信号，发射器发出的无线信号对机器人具有优先权。本发明通过利用电子导向镜实现机座与机器人之间的信号传递，可以使红外信号绕过障碍物传送到机器人，实现了机器人的无障碍导向；另外，通过多个电子导向镜之间的级联，还可以使机器人的工作范围扩大，并保证机器人的顺利返回。
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公开(公告)号：CN101502406A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910025103.2
申请日：2009-02-20
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构，所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转，用于主动寻找地面处理装置的位置。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202141815U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120234729.7
申请日：2011-07-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置以及带有该探测装置的自移动机器人。所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器光学发射器为线性光学发射器，图像传感器接收由光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的反射信号，光学发射器的发射光线与图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。本实用新型探测装置发射至物体上的是线性光线，光学发射器发射一线性光线后，总有至少一个反射光点会被图像传感器所接收，因此，本实用新型探测装置的可靠性、稳定性十分好，应用在自移动机器人产品上成效十分明显。
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公开(公告)号：CN202083958U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120016550.4
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型公开了一种擦玻璃机器人的贴边控制系统，擦玻璃机器人包括第一行走单元和驱动单元；贴边控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人侧面同一侧的前后两个传感器子单元，控制单元分别与传感器子单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一侧的前后两个传感器子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动第一行走单元移动，使擦玻璃机器人的侧面与玻璃边缘贴近。通过本实用新型提供的擦玻璃机器人的贴边控制系统，可以使擦玻璃机器人达到贴边的状态，为下一步的清洁工作做准备。
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公开(公告)号：CN201965488U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120018543.8
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。本实用新型擦玻璃机器人的调姿控制系统可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大大减轻人力的工作量。
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