公开(公告)号：CN104555352A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310495091.6

申请日：2013-10-21

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司 ,  深圳市深立精机科技有限公司

发明人： 邓颖聪 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  胡绿海 ,  曾庆龙

IPC分类号： B65G47/14

摘要： 本发明公开一种自动供料系统，包括：料斗，零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，接收从料斗输送的零件；第一输送机构，接收从振动机构供给的零件并输送原料零件；第二输送机构，接收从第一输送机构掉落的零件并往回输送零件；和提升机构，向上提升从第二输送机构供给的零件和将零件重新放入到料斗中，从而实现零件的循环供给。本发明利用程序控制、自动地循环供给零件，提高了零件的供给效率。而且，本发明能够同时供给多种不同类型和／或不同尺寸的零件，进一步提高供给效率。

公开(公告)号：CN107214692B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201610163828.8

申请日：2016-03-22

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  刘云 ,  胡绿海

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个具有球体的球棒部件；将球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在目标点的周围设置三个距离传感器，用于分别检测至球体的表面的实际距离；根据三个距离传感器检测到的三个实际距离控制机器人分别以多种不同的姿态将球体的中心精确地移动到目标点，并根据机器人在目标点的位姿数据计算出球体的中心相对于法兰盘的中心的传递矩阵Ts；和根据公式Tt＝Ts*Tc计算末端执行工具的中心相对于机器人的法兰盘的中心的传递矩阵Tt。因此，在本发明中，无需根据图像来识别球体的中心，从而极大地提高了机器人系统的标定效率。

公开(公告)号：CN106505399A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510561544.X

申请日：2015-09-07

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  胡绿海 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  亚西尔·艾尔迪布

IPC分类号： H01R43/20

CPC分类号： B25J9/1623 ,  B25J9/0069 ,  B25J9/009 ,  B25J9/046 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40235 ,  G05B2219/40254 ,  Y10S901/08

摘要： 本发明公开一种装配系统，包括：并联机器人机构，具有一个支撑平台，壳体保持在支撑平台上；串联机器人机构，其上安装有一个末端执行器，该末端执行器连接至支撑平台；和端子插入机构，适于将端子插装到壳体中。在将端子插装到壳体之前，串联机器人机构驱动并联机器人机构移动，使得壳体上的端子插孔与待插装的端子对齐。在将端子插装到壳体的过程中，并联机器人机构的至少一部分关节被锁定，使得并联机器人机构不能移动，从而使得支撑平台保持不动。这样，插入力完全由刚性较大的并联机器人机构承受，而不会施加到刚性较小的串联机器人机构上，从而保证了壳体的位置精度，提高了端子的装配精度。

公开(公告)号：CN105817555A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201510006193.6

申请日：2015-01-07

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 胡绿海 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  罗伯特·N·夏多克 ,  周磊

IPC分类号： B21F1/00 ,  B21F11/00 ,  B21C51/00

摘要： 本发明公开一种工件加工系统，包括：折弯机构，用于沿预定的折弯线将工件折弯预定角度。所述折弯机构包括：机架；夹具，安装在所述机架上，用于沿所述折弯线夹持住所述工件；升降机构，安装在所述机架上，能够沿竖直方向上下移动；齿轮，枢转地安装在所述升降机构上；齿条，安装在所述升降机构上，并与所述齿轮啮合，用于驱动所述齿轮绕其中心轴线旋转；齿条驱动机构，安装在所述升降机构上，用于驱动所述齿条沿所述竖直方向上下移动；和弯折辊，固定在所述齿轮的端面上，以便随所述齿轮一起绕所述中心轴线旋转。本发明中，利用一个自动折弯机构对工件进行折弯，因此，能够高效和高精度地完成工件的折弯工作。

公开(公告)号：CN105773961A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410791175.9

申请日：2014-12-18

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  辛立明 ,  刘云 ,  张丹丹 ,  鲁异

IPC分类号： B29C67/00

CPC分类号： B33Y50/02 ,  B29C64/112 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00

摘要： 本发明公开一种3D打印方法，包括：用具有第一分辨率的第一打印头执行产品的快速打印；用3D扫描器扫描快速打印出的产品坯料，并构建快速打印出的产品坯料的实际数字模型；将快速打印出的产品坯料的实际数字模型与预先构造的产品的理论数字模型进行比较；根据比较结果，判断快速打印出的产品坯料的实际数字模型与产品的理论数字模型之间的误差是否小于或等于预定的阈值，如果判断结果为是，则继续执行快速打印，如果判断结果为否，则执行下面的步骤；用具有第二分辨率的第二打印头执行产品的低速打印，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。在本发明中，除了需要高精度打印的部分之外，产品的其他部分都采用低分辨率快速打印，提高了打印效率。

公开(公告)号：CN105751694A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201410804634.2

申请日：2014-12-19

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  迈克尔·耳 ,  伦纳德·雷德兹罗丝克 ,  辛立明 ,  刘云 ,  张丹丹 ,  约翰·斯特克

IPC分类号： B41J2/01 ,  B41M5/00

CPC分类号： H05K3/125 ,  B41J3/4073 ,  H05K2203/013

摘要： 本发明公开一种3D喷墨打印系统，包括：多自由度机器人，用于抓取和移动一个待打印的产品；和喷墨打印头，用于向待打印的产品的表面上喷射导电墨。其中，所述产品的表面具有三维表面区域，并且所述3D喷墨打印系统适于在所述产品的三维表面区域上打印形成第一导电图案。在整个打印过程中，所述机器人调节所述产品的位置和姿态，使得所述喷墨打印头相对于所述产品沿预定的空间路径移动，并始终大致垂直于所述产品的被打印的目标表面区域。因此，能够在产品的三维表面区域上打印形成导电图案。

公开(公告)号：CN105083668A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410185965.2

申请日：2014-04-29

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司 ,  苏州瀚川机电有限公司

发明人： 李治国 ,  张丹丹 ,  乔治·杜宾尼克兹 ,  鲁异 ,  周会友

IPC分类号： B65C9/36 ,  B65C3/02

CPC分类号： B65C3/02

摘要： 一种线缆标签环绕粘贴装置，包括：旋转部，具有线缆容纳通道，旋转部的旋转轴线适于与置入线缆容纳通道中的所述线缆的轴向方向重合；线缆保持部，用于保持线缆使得线缆的轴向方向与旋转部的旋转轴线重合；旋转驱动部，驱动旋转部绕旋转轴线旋转；按压部，连接到旋转部以随旋转部一起旋转，所述按压部包括连接到所述旋转部的按压部本体以及设置在所述按压部本体上的按压件，所述按压件适于在对线缆上的标签执行按压的按压位置和与线缆上的标签间隔开的按压备用位置之间移动，处于按压位置的按压件适于在旋转部转动时按压线缆上的标签；以及按压致动部，用于在按压位置与按压备用位置之间移动所述按压件。

公开(公告)号：CN106442534B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201510470405.6

申请日：2015-08-04

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 辛立明 ,  周磊 ,  胡绿海 ,  张丹丹 ,  鲁异 ,  邓颖聪

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开一种自动检查平台，包括：供料机构，用于供应待检查的管状部件；视觉检查器，用于检查所述管状部件是否存在缺陷；和送料机构，用于将所述管状部件输送到视觉检查工位，以便通过所述视觉检查器对所述管状部件进行检查。在本发明中，通过视觉检查器自动地检查管状部件，例如，热缩管，的质量，无需用人眼来检查，从而提高了检查精度、检查效率和检查稳定性。

公开(公告)号：CN105773961B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201410791175.9

申请日：2014-12-18

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  辛立明 ,  刘云 ,  张丹丹 ,  鲁异

IPC分类号： B29C64/106 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明公开一种3D打印方法，包括：用具有第一分辨率的第一打印头执行产品的快速打印；用3D扫描器扫描快速打印出的产品坯料，并构建快速打印出的产品坯料的实际数字模型；将快速打印出的产品坯料的实际数字模型与预先构造的产品的理论数字模型进行比较；根据比较结果，判断快速打印出的产品坯料的实际数字模型与产品的理论数字模型之间的误差是否小于或等于预定的阈值，如果判断结果为是，则继续执行快速打印，如果判断结果为否，则执行下面的步骤；用具有第二分辨率的第二打印头执行产品的低速打印，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。在本发明中，除了需要高精度打印的部分之外，产品的其他部分都采用低分辨率快速打印，提高了打印效率。

公开(公告)号：CN106468807A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510504067.3

申请日：2015-08-17

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司深圳市深立精机科技有限公司

发明人： 谢逢春 ,  曾庆龙 ,  张雨 ,  张丹丹 ,  胡绿海 ,  鲁異

IPC分类号： G02B6/38

CPC分类号： G02B6/3861 ,  G02B6/3843 ,  G02B6/3866 ,  G02B6/3885 ,  G02B6/4226

摘要： 本发明公开一种自动注胶系统，包括：胶水注射器，适于向多孔插芯中注入胶水；第一插芯夹具，适于夹持住多孔插芯，以便将多孔插芯保持在第一注胶工位；和第二插芯夹具，适于夹持住多孔插芯，以便将多孔插芯保持在第二注胶工位。在第一注胶工位，在多孔插芯的光纤插孔中未插入光纤，并且胶水注射器向还未插入光纤的多孔插芯中注入胶水，直至胶水充满整个光纤插孔；在第二注胶工位，在多孔插芯的光纤插孔中插入光纤，并且胶水注射器向已插入光纤的多孔插芯中再次注入胶水，以补偿在插入光纤的过程中损失掉的胶水。在本发明中，利用自动注胶系统可以自动地向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水，提高了注胶效率，而且提高光纤插芯组件的制造质量。