一种自动码转机的堆垛龙门架机构及其砖坯堆垛方法

    公开(公告)号:CN104860076A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510311026.2

    申请日:2015-06-09

    IPC分类号: B65G57/03 B65G57/20 B65G61/00

    摘要: 本发明公开一种自动码转机的堆垛龙门架机构及其砖坯堆垛方法,该堆垛龙门架包括位于龙门架上的平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手,平移机构包括平行设置的两个y轴导轨和驱动升降机构在y轴导轨上移动的两个同步带,升降机构包括垂直于y轴导轨并沿y轴导轨移动的两个x轴导轨及垂直架设于x轴导轨的z轴滑轨,垛砖机械手固定于z轴滑轨底端以夹取步进传送带上的砖坯,本发明升降机构位于龙门架中部,可在步进传送带两侧堆垛砖坯,提高工作效率,砖坯堆垛为金字塔形状稳定牢固,不易倒塌,垛砖机械手两侧均设有垛砖位置自适应检测机构,可根据系统运行速度及结构自适应调整与垛砖机械手底端的高度差。

    电动吸尘黑板擦
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104626838A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510040220.1

    申请日:2015-01-27

    IPC分类号: B43L21/02

    CPC分类号: B43L21/02

    摘要: 电动吸尘黑板擦,设有壳体,在壳体的底面上设有抽气口、多个吸粉孔、磁性开关和多条擦片,壳体内设有吸尘箱,吸尘箱内设有吸尘装置,吸尘装置设置在抽气口处,并与磁性开关连接。本发明解决了现有电动黑板擦的操作不便,价格昂贵等缺陷,该电动吸尘黑板擦,具有可拆卸,使用方便,功能齐全,使用效果好等优点。

    一种用于TBM的钻滚结合的刀盘结构

    公开(公告)号:CN104110262A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410346672.8

    申请日:2014-07-21

    发明人: 常家东 王海霞

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 一种用于TBM的钻滚结合的刀盘结构,其作业面为向外凸出的球面结构,在作业面上围绕刀盘本体中心设置多个半径不等的滚刀组,每个滚刀组中包括多个盘形滚刀,并且相邻的盘形滚刀之间开设钻机作业孔,刀盘本体上TBM工作方向相反的一侧设置轨道以及沿轨道滑动的岩石钻机,岩石钻机的钻头可以从所述的钻机作业孔中伸出或缩进,所述相邻的滚刀组之间设置土石排出孔,以供开挖出来的土石从中排出,所述的刀盘本体中心采用同样的方式设置岩石钻机。本发明通过在刀盘本体上增设岩石钻机,实现钻机与滚刀的结合,提高破岩效率,降低刀盘本体以及盘形滚刀的扭矩,并且通过对刀盘本体结构的改进以及滚刀布置方式的优化,提高刀盘的开挖面积。

    一种用于工程车的排气消声器

    公开(公告)号:CN103850770A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410112729.8

    申请日:2014-03-25

    IPC分类号: F01N13/00 F01N1/10

    摘要: 一种用于工程车的排气消声器,主腔体内所设前隔板、后隔板和中隔板将主腔体分为前腔、中前腔、后腔和中后腔;前端盖和后端盖均为双层设置,内外两层之间存在间隙;用于连接汽车尾气管的进气管穿过前腔和中前腔直接插入到中后腔,其进气口端连接有法兰盘,其位于前腔的部分的管壁上设有气孔;中间管的前后两端分别伸进前腔和中后腔,且其伸到后腔内的一端端口封闭,其位于中前腔内部分的管壁上设有气孔;排气管的一端伸进中前腔内,另一端依次穿过中后腔、后腔、和后端盖,并与外部连通,其位于后腔的部分的管壁设有气孔。本发明排气消声器可有效降低排气噪声,设计合理,具有较好的应用前景。

    一种秸秆类生物质粉碎成型方法

    公开(公告)号:CN103756747A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410012836.3

    申请日:2014-01-13

    IPC分类号: C10L5/44

    CPC分类号: Y02E50/10 Y02E50/30

    摘要: 一种秸秆类生物质粉碎成型方法,将秸秆类生物质先送入粉碎机中粉碎,然后将粉碎后的物料送入到成型机中依靠挤压辊挤压成型,引入热风源,热风源产生的热风先将挤压辊及粉碎料加热以便于成型,然后再送入到粉碎机中对物料进行干燥,并对粉碎好的物料筛选后将合格物料吹送至成型机内。本发明先使用热风加热成型机的挤压辊,然后再将该热气流送入到粉碎机内,从而实现对粉碎的物料进行干燥并筛选,粉碎合格的物料被热风送入到成型机成型,一方面避免了细碎物料的损失,另一方面也实现了物料的边粉碎边干燥,从而提高了粉碎的效率和粉碎后物料的质量。

    一种新型的血压计绑带捆绑结构及方法

    公开(公告)号:CN108542373B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201810450008.6

    申请日:2018-05-11

    IPC分类号: A61B5/021

    摘要: 一种新型的血压计绑带捆绑结构,包括导向支架、驱动机构,导向支架安装在驱动机构的机架上且二者之间存在间隙,机架与绑带一端粘接固定,绑带另一端的两侧对称设有多个齿孔且该端部伸入至前述空隙内;该驱动机构的驱动齿轮与前述齿孔配合实现绑带的自动捆绑;该驱动机构包括相互配合的棘爪、棘轮。所述驱动机构采用一个很小功率的直流电机,手动操作电机的启停,可以自行调整绑带捆绑的松紧程度。并且借助棘爪与棘轮的配合,实现自锁,在测量血压时维持绑带的捆绑状态,避免血压的测量数据出现波动。测量完成后提起棘爪,解除棘轮的自锁,绑带放松,即可将血压计绑带从手臂下取下。整个捆绑过程操作方便灵活,一个人即可完成。

    一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人

    公开(公告)号:CN110154003B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201910562580.6

    申请日:2019-06-26

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/10 G01M17/007

    摘要: 一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人,包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支,每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳,万向铰链点滑动设置在导轨组件上,万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连,末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连;所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势,克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对(56)对比文件岳遂录.基于绳牵引并联支撑系统的风洞吹风试验研究《.第九届全国实验流体力学学术会议论文集(下册)》.2013,全文.

    一种金属包装箱平口数控圆盘锯机床

    公开(公告)号:CN107030333B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201710424054.4

    申请日:2017-06-07

    IPC分类号: B23D45/00 B23D47/08 B23D47/12

    摘要: 一种金属包装箱平口数控圆盘锯机床,包括床身、数控装置、小托板、大托板,床身上安设齿条;大托板位于床身上方,其下部安设齿轮传动电机、齿轮、横向伺服电机、滚珠丝杠,该齿轮与所述齿条啮接,齿轮传动电机驱动齿轮沿齿条移动,带动大托板沿纵向运动;横向伺服电机驱动滚珠丝杠旋转;小托板安设在滚珠丝杠的螺母上并位于大托板上方;该小托板下部安设圆盘锯电机,圆盘锯电机驱动圆盘锯旋转;所述齿轮传动电机、横向伺服电机都与电机驱动器相连接,该电机驱动器与数控装置相连接。本发明提出的数控圆盘锯机床能够满足大尺寸金属包装箱平口加工的要求,加工面无烧蚀、氧化,并且整个加工过程由数控装置精准控制,生产效率高。

    一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人

    公开(公告)号:CN110154003A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910562580.6

    申请日:2019-06-26

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/10 G01M17/007

    摘要: 一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人,包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支,每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳,万向铰链点滑动设置在导轨组件上,万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连,末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连;所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本发明具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势,克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。

    一种新型的土压平衡式渣土改良试验台

    公开(公告)号:CN108426988A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810449993.9

    申请日:2018-05-11

    IPC分类号: G01N33/24 G01L5/00 G01N19/00

    摘要: 一种新型的土压平衡式渣土改良试验台,包括液压缸、筒体、螺旋输送机,筒体的顶部设有进土口、底部设有出渣口;液压缸固设在筒体的一侧,其活塞位于筒体内;筒体的另一侧穿设有传动轴,该传动轴上设有刀盘、搅拌叶片,刀盘与筒体共同构成土仓,搅拌叶片位于土仓内;筒体的另一侧还设有管接头及多个土压传感器,管接头与泡沫发生器连通;螺旋输送机由电机Ⅱ通过减速机驱动,其进口端位于所述土仓的底部;该螺旋输送机上还设有出土仓门,该出土仓门位于筒体外部并由油缸驱动。所述试验台在盾构机出发施工前,对不同的地质渣土进行各种型号的改良剂效果试验,针对各个施工段选定效果最优的渣土改良剂,保证盾构施工的正常进行。