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公开(公告)号：CN114062434A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111147707.1
申请日：2021-09-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明涉及海洋工程装备技术，旨在提供一种用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法。该装置包括两端具有可启闭密封结构的筒体，内装有管状塑料封套；筒体的壁上设有多组对丝接头，用于对接刀具组件和探针组件；刀具组件的中空导向杆以螺接方式套装在长杆形的螺纹帽中，长杆状的刀具套装在导向杆的内部；探针组件具有相同主体结构，区别在于以长杆状的探针代替刀具。本发明能在保温保压条件下实现探针对海洋沉积物样品的探入及测量，避免了常规测量方法导致的测量误差。可针对同一样品同时获取多组测量数据，获得更为精准的测量结果。对探明海洋地质构造、研究海洋矿产资源的分布、评价海洋土质环境的腐蚀性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113843806A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110963460.4
申请日：2021-08-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及土壤钻进机器人，旨在提供一种海底沉积物地层空间钻探机器人。包括由钻头和传动系统组成的侧向排泥钻头机构，以及沿轴线排布的前挖掘支撑体节和后挖掘支撑体节，所述侧向排泥钻头机构位于前挖掘支撑体节的前端；在后挖掘支撑体节的尾端设有尾部油缆接口。前挖掘推进体节包括外筒在布置一个液压缸，通过电磁铁和连接法兰吸附作用与液压缸推杆的配合，能改变伸缩爪的运行方式。后挖掘支撑体节具有与前挖掘推进体节相同但沿轴反向布置的结构部件，两者的推杆和伸缩爪具有相反的动作方向。本发明的各体节功能独立，可在根据具体工况增加挖掘推进体节以提高运动能力；创新式的挖掘方式，能实现对机器人周围的土壤向后方挤压、推进、挖掘。
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公开(公告)号：CN113279928A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110739579.3
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种利用海洋温差能的发电设备，涉及温差发电技术领域。所述利用海洋温差能的发电设备包括：安装壳体；半导体温差发电机构，所述半导体温差发电机构与安装壳体连接；所述半导体温差发电机构的热端连接有热端导热板，且半导体温差发电机构的冷端连接有冷端导热板；发热机构，所述发热机构与热端导热板连接。本发明提供的利用海洋温差能的发电设备具有发电效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113089622A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110272623.4
申请日：2021-03-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种基于回转动力头的海床式静力触探装备。包括整体框架，整体框架内底部设有探杆架，探杆架旁侧的设有第二支撑架，第二支撑架上设有水平支撑板，支撑板下端面设有两个竖向液压油缸，液压油缸伸缩杆连接水平板两端，板上固设有抱紧油缸；整体框架内顶部设有两个液压油缸，液压油缸伸缩杆与水平支撑板相连，液压旋转传动机构的传动轴底端与双向油缸相连液压旋转传动机构内部设有油路，油路与双向油缸的油路连通，双向油缸的两个活塞杆均连接夹持块，两个夹持块用于夹持探杆。本发明相较于整长度的平直刚性探杆在深海环境下工作有着径向失稳与操作不便的问题，本发明采用分段探杆的方式有着较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112985914A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110301686.8
申请日：2021-03-22
申请人： 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及深海取样领域，具体涉及一种基于水下移动平台的含上覆水沉积物保真取样器。包括取样外筒，取样外筒两端开口，顶端连接端部密封盖，底端连接球阀；端部密封盖上设有压力传感器；液压装置设于端部密封盖上，端部密封盖上设有通孔，取样外筒内设有上部活塞和下部活塞，两个活塞通过钢丝绳软连接，上部活塞与液压装置相连；下部活塞上开有通孔，通孔内设有单向阀；下部活塞底部与取样内筒连接，取样内筒底端连接取样花瓣；取样外筒上部和中部的侧壁上均开有通孔，通孔内安装有保压阀门；蓄能器通过液压管和取样外筒上部通孔内的保压阀门与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的移动平台的工作量。
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公开(公告)号：CN112962562A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110197990.2
申请日：2021-02-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种双贯入模式海底静力触探装备。包括整体框架，整体框架内设有用于存放探杆的探杆架，底部设有液压贯入机构、丝杠贯入机构和电控系统。丝杠贯入机构包括导轨和丝杠，导轨上设有多个移动块；每个移动块上均设有机械手，机械手用于对接或拆卸探杆；静力触探探头设于第一个贯入土体的探杆的前端；液压贯入机构包括两个液压油缸，两个液压油缸伸缩杆分别与一支撑板两端相连，支撑板中部设有抱紧油缸；抱紧油缸正下方的整体框架内底面上设有底部抱紧油缸。本发明采用双模式贯入方式有效提升贯入的精准性，双贯入模式在不同的工作状态下切换。同时，分段探杆对接有着较好的稳定性，防止径向失稳的问题。
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公开(公告)号：CN112945631A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128439.2
申请日：2021-01-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及海洋工程装备技术领域，涉及一种用于深海孔隙水的保压转移装置。包括样品导管，样品导管一端连接第一三通阀，第一三通阀的其余两个通路分别通过管路连接取样插板和转移筒；转移筒包括转移筒筒体，转移筒筒体顶端设有上端盖，上端盖上开有通孔，通孔内设有连接头，转接头与增压系统相连；转移筒筒体内设有活塞，转移筒筒体底端通过连接头与管路相连；样品导管另一端连接第二三通阀，第二三通阀的其余两个通路分别通过管路连接培养釜和储水区。本发明可以将孔隙水的高分辨率保真取样技术获得的孔隙水样品无损化转移，对继而开展高保真样品的多样化利用，进行物质循环数值模型研究以及矿物、生物群落系统等研究有着重要作用。
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公开(公告)号：CN110208029B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910395650.3
申请日：2019-05-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深渊沉积物取样技术，旨在提供一种可保压转移的深渊沉积物保压取样装置。该装置中管状蜗轮蜗杆箱的底端连接保压筒，其末端设置球阀；蜗轮蜗杆箱中设有丝杠，丝杠中部套装同轴的蜗轮，蜗轮与横向设置的蜗杆啮合；蜗轮蜗杆箱通过金属硬管连接至蓄能器，蓄能器中设置活塞；蓄能器活塞的一侧通过金属硬管和蜗轮蜗杆箱与海水直接接触，其另一侧充注氮气；保压筒的内部设置取样活塞和取样筒；取样筒位于取样活塞与球阀之间，且与取样活塞末端固定连接，取样活塞另一端与丝杠末端固定连接。本发明中电机在各种深度运行时的密封都是无压差的动密封，容易实现；操作方便，安全可靠，可以实现无压差的样品保压转移。
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公开(公告)号：CN112127883A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011206866.X
申请日：2020-11-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深海多管回转钻进式取样器，包括机架、移动平台、取样管装夹盘和取样管，移动平台沿竖直滑动设置于机架上，移动平台和取样管装夹盘均被一固定于机架上的中轴贯穿，取样管装夹盘设置于移动平台的底部且能实现转动设定角度，取样管装夹盘上设置有若干个取样管，每个取样管的端部均能与移动平台上的液压马达相匹配，移动平台的液压马达及竖直移动的动力和控制器均来源于ROV系统。本发明采用旋转取样管钻进的取样方式，能用于松软的海底地层、较为坚硬的海底岩层取样；取样器设有多根独立的取样管，利用ROV系统在水下的灵活性，进行多站位多管取样，提高取样效率；既减少了成本，又简化了装置结构，提高了装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN111109213A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274659.5
申请日：2019-12-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明涉及超深海多细胞生物保真取样技术领域，具体涉及一种双向活塞式深渊多细胞生物诱捕及保真取样装置。包括底板，底板上均匀布放有取样装置、水下减速器、深水电机、控制舱、蓄能器；取样装置包括通过法兰相连的保压筒和导向筒，保压筒两端开口，内设有取样活塞；取样活塞内部设有空腔，中部开有贯通的方形口，空腔内设有取样管；导向筒两端开口，前端通过法兰与保压筒相连，后端连接连接筒；水下减速器输入端连接深水电机，蓄能器与保压筒通过毛细管连接，控制舱通过水密电缆分别与水下减速器和深水电机相连。本发明装置可以完成保压取样，保证所得到的生物样品基本保持在原位压力，大大提高生物的成活率。
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