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公开(公告)号：CN107054679B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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公开(公告)号：CN109466726B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811357325.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，该系统包括：无人机平台、探测系统、救援系统及地面站系统；探测系统用于搜寻落水人员，并传送给地面站系统，以使地面站系统寻找落水人员所在位置；地面站系统用于根据探测系统的信息控制救援系统向落水人员所在位置投放救援装置；还用于控制无人机平台携带救援装置及落水人员返航。该方法包括：寻找落水人员所在位置；向落水人员所在位置投放救援装置；携带救援装置及落水人员返航。本发明的基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，体积小，可以应用于船舶上，可以大批量地及时投入海上救援工作，提高了救援的效率。
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公开(公告)号：CN107054679A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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公开(公告)号：CN106989943A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710287019.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本发明用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。
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公开(公告)号：CN106741889A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065794.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部件首尾闭合构成闭合多边形结构即口袋结构；机头连接件固定于连接支撑件；传感器安装部件用于安装固定各类传感器，传感器安装部件固定于连接支撑件；捕放部件固定于构成多边形结构各边的连接支撑件上并位于飞行器的中心。使用遥控器手控本发明所述飞行器，飞行器垂直起飞后快速接近目标，并通过倾覆机身方式使目标捞入飞行器的捕放部件内；操作飞行器返航，从而将被捕获的目标一起带回地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394865A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610786176.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C1/32 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN103823205B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410073287.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种水下定位导航系统和方法，所述系统由至少4个基站和至少一个水下定位导航接收机组成。基站之间需要时间同步，基站布置在水面、水中或水底。基站的位置固定或者移动均可。基站向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收基站的导航信号，解算出自身位置并实现与基站时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
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公开(公告)号：CN103434501B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310311396.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国人民解放军63602部队 , 上海交通大学
IPC: B60T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无线遥控的重型卡车气动刹车装置，包括刹车气路、刹车机械装置以及基于射频的无线遥控装置，刹车气路连接刹车机械装置，基于射频的无线遥控装置通过刹车气路驱动刹车机械装置实现重型卡车无线遥控制动。本发明设置专用气动线路通过电磁阀控制气动阀，模拟人工制动机理，实现重卡瞬间的精确制动，本发明具有结构简单、稳定可靠、价格低廉等特点；本发明基于射频的无线遥控装置采用高可靠性的射频芯片，实现远距离遥控刹车；同时电控气刹系统与原有的脚刹系统相互独立，互不干扰，人工刹车与电动刹车之间构成一个“或”的关系，大大提高了应急制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN102935886B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210437352.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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公开(公告)号：CN101739800B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910312496.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 无锡源清高新技术研究所有限公司
Abstract: 一种无线传感技术领域的基于无线传感技术的阀门数据采集系统，包括：系统初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、数据控制模块、报警模块、无线传感网络通信模块和数据显示模块，其中：系统初始化模块和数据采集模块相连传输初始化信息，数据采集模块和数据处理模块相连传输采样滤波后的信息，数据处理模块和数据控制模块相连传输控制信息，数据处理模块和报警模块相连传输报警的数据信息，数据处理模块和无线传感网络通信模块相连传输实时测量数据和报警信息，无线传感网络通信模块和数据显示模块相连传输实时数据和报警信息。本发明控制精度可达0.1％，同时监测和调节温度、压力和开度，可实现网络化管理和优化，功耗低、传输效率高、成本低。
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