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公开(公告)号：CN106394865B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610786176.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN108767908A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810821872.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J5/00
CPC classification number: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机供电系统，其包括：地面供电端、系留线缆以及无人机端；地面供电端用于产生高压交流电；系留电缆用于将地面供电端的高压交流电传输给无人机端；无人机端用于将系统电缆传输来的高压交流电转换为低压直流电，以为无人机供电。本发明的系留无人机供电系统，采用交流高压输电的方式，可以有效减小系留线缆重量和机载变压模块重量，减少了无人机的能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN107380423A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710556614.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C27/14 , B60F3/0007 , B63H1/14 , B64C2201/024 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。
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公开(公告)号：CN107063235A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287393.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本发明用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
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公开(公告)号：CN106204860A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610756430.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种停车场智能车位锁管理系统，包括服务端，获取用户车辆进入停车场的信息和用户停车请求信息，对停车场内负责车位锁的蓝牙基站发送侦测信号，所述车位锁安装在所述停车位处；蓝牙基站，在接收到服务端侦测信号后对车辆的蓝牙信号进行搜寻，搜寻到之后进行车辆与车位锁之间距离的实时测量，当该距离达到设定值时，向服务端发送开锁请求，服务端根据该开锁请求向蓝牙基站发送开锁信号，蓝牙基站在接收到开锁信号后，向车位锁发送开锁信号，使得车位锁自动打开。本发明适用于智能化停车管理。
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公开(公告)号：CN106155075A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610704163.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式无人机控制系统，包括主控模块，电源管理模块，三轴陀螺仪传感器，三轴加速度传感器，磁场传感器，气压传感器，外置存储模块，GPS接收模块，视觉模块，接收机模块，通信模块；在无人机分离前，位于两翼的飞行控制系统的配合模式为主从控制模式，在无人机分离后，位于两翼的飞行控制系统的配合模式为协同控制模式。本发明不仅能满足无人机稳定飞行、安全可靠等一般要求，而且为分离后实现协同提供良好的硬件基础，方便实现可分离式无人机追踪、捕获、拦截等复杂任务。
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公开(公告)号：CN105270640A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510719090.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D31/02
Abstract: 本发明提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；其中：底座固定于地面或桌面等固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本发明基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN105270639A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510718505.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D31/02
Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
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公开(公告)号：CN105000174A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410740257.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼；两固定机翼上安装有操作舵面，通过舵机控制舵面的旋转，实现俯仰、横滚、调整航向角动作。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼和操作舵面。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴、舵机、舵机操作杆和舵面可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定，共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。
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公开(公告)号：CN102991663A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210437245.1
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种系留旋翼升空平台系统，它包括设置有升空平台单元、系缆单元和地面保障单元。升空平台单元由电动机驱动螺旋桨产生升力，地面保障单元中的电源装置通过系缆单元中的电源线，为电动机供应电能。驱动电动机的电能由地面通过系缆供给，可使升空平台单元长期在空中悬停工作。升空平台起降灵活，控制简便，使系统便于机动部署。由于具有充足电能的供应方式，升空平台可产生更大的升力，可使其能够在更高的高度上悬停工作，可承载更大的任务载荷。
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