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公开(公告)号：CN112944110A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110376446.4
申请日：2021-04-06
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道机器人和管道检测装置，其中，管道机器人，用于对管道进行缺陷检测；所述管道机器人包括：转向组件，所述转向组件包括转动轴；调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且与所述调整组件的推进方向相互垂直。本发明技术方案旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。
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公开(公告)号：CN112576861A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011342141.3
申请日：2020-11-25
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , G05D1/02 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，应用于地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括驱动组件，其特征在于，所述控制方法包括：获取待行走管道的图像信息和激光雷达测距的三维点云信息；基于所述图像信息和三维点云信息，对待行走管道进行实时三维建模，以获取所述驱动组件与所述待行走管段内壁之间的第一径向距离；基于所述第一径向距离，控制所述驱动组件以与所述第一径向距离对应的驱动模式运动。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达对不同管径的管道不具备较强的适应性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112173882A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010949017.7
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明属于管道检测设备技术领域，公开了一种辅助同步收放线设备，包括收放主体、记米组件和压紧组件，所述收放主体内通过转轴转接有线缆摩擦轮，所述线缆摩擦轮上环切有线缆环槽，线缆位于所述线缆环槽内并与所述线缆环槽相匹配，用于引导所述线缆收放，所述记米组件设于所述收放主体的顶端且其一端与所述线缆转动连接，所述压紧组件设于所述收放主体上并靠近所述记米组件的一侧，其适配所述线缆摩擦轮的外侧弧度并用于压紧及转向所述线缆。本发明设计巧妙，结构合理，针对带压自来水管道的密封检测作业，配合检测机器人进行线缆收放，极大的提高了工作效率，功能性强，实用性强。
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公开(公告)号：CN112128557A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010949042.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种动态密封云台探测设备，包括：旋转主体、设于所述旋转主体一端并沿所述旋转主体360°旋转的支撑主体和设于所述支撑主体一端并通过转轴件与所述支撑主体限位转接的探测主体；所述转轴件对称设于所述支撑主体与所述探测主体间并分别连接所述支撑主体与所述探测主体，其中，在所述探测主体上设有用于充气密封的气封件，所述气封件与所述探测主体可拆卸连接。本发明设计巧妙，结构合理，设备密封性能好，实用性强，提高了市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112095772A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011025178.3
申请日：2020-09-25
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明属于管道清淤设备技术领域，公开了一种管道盾构式清淤机器人，包括操作主体、用于提供电能的发电机和用于清淤的盾盘组件，所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于所述异步电机360°旋转供电。本发明设计巧妙，结构合理，快捷高效的完成管道清淤作业。
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公开(公告)号：CN112032468A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010949044.4
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F16L101/30
摘要： 本发明适用于管道检测技术领域，提供了一种水下管道检测装置，包括机体；第一螺旋推进器与第二螺旋推进器；与第一螺旋推进器连接的第一电机，与第二螺旋推进器连接的第二电机；用于控制第一电机与第二电机的转向及启闭的中央处理器；用于对水下管道的内部结构进行环形扫描，以获得水下管道内部结构的轮廓数据的声呐检测器；及通过线缆与远程终端设备通信连接的防水航插。本发明可以适应于高水位管道及满管水管道等应用场景，可代替人工进入水下管道，获得水下管道内部结构的轮廓数据，方便工作人员对管道是否存在缺陷进行检测。该水下管道检测装置操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度、安全性的同时极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111999883A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949003.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明属于潜望镜设备技术领域，公开了一种用于潜望镜的稳定支撑装置，包括用于连接潜望镜的伸缩杆和用于支撑所述伸缩杆的支撑架组件，所述支撑架组件包括连接环、紧锁把手和多个支撑件，所述连接环套设于所述伸缩杆，所述紧锁把手穿设于所述连接环并与所述连接环螺纹连接，所述紧锁把手的一端与所述伸缩杆抵接或保持有距离，用于固定所述伸缩杆，所述支撑件与所述连接环转动连接，用于调整所述伸缩杆的对地角度和距离，其中，多个所述支撑件在所述连接环上等比例均匀排列。本发明设计巧妙，结构合理，保持潜望镜工作稳定，实用性强，便于携带，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111999822A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949038.9
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤抗拉板，包括光纤线缆，小防水接头航插，大防水接头航插，航插抗拉板，航插抗拉盖和航插抗拉外壳，本发明通过大防水接头航插的设置，大防水接头航插与航插抗拉外壳连接紧密，能够达到IP68防水等级，使得光纤接头能够承受一定的拉力；线缆拉块的设置，将凯夫拉填充层缠绕固定在线缆拉块上，使整个光纤线缆受拉力时，先由凯夫拉填充层受力保护光纤；张紧组件的设置，能够为光纤线缆一个稳定张拉力，当光纤线缆中的内护套和外护套受拉伸时，不会影响到光纤；第一槽圈的设置，光纤线缆穿过大防水接头航插后在第一槽圈上缠绕3-5圈，保证拉光纤线缆时由整个光纤线缆受力不会影响到光纤。
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公开(公告)号：CN111998810A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949020.9
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明适用于竖井检测技术领域，提供了一种竖井支管检测装置，包括：机架，机架包括相对设置的第一侧板与第二侧板，及连接第一侧板与第二侧板的顶板；转动装配于第一侧板与所述二侧板之间的安装组件；固定装配在安装组件上的声呐，用于检测支管参数；设于机架上与声呐通信连接的中央处理器，声呐采集的支管参数由中央处理器处理后通过线缆传输至远程终端设备，远程终端设备将支管数据上传到云服务器端进行存储；及设于机架与安装组件之间的限位机构，用于将安装组件锁定于机架，以固定安装组件的转动角度，还用于解除安装组件与机架的锁定，以调整安装组件的转动角度。本发明具有检测成本高而且效率高的优点，不需要通过人为下水检测，安全性高。
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公开(公告)号：CN111981243A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010969981.6
申请日：2020-09-15
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道带压在线式检测机器人系统，包括：管道检测机器人，用于对管道进行带压在线式检测；投放装置，设置于待检测管道的阀井上，用于将管道检测机器人投放至待检测管道内；收放筒，设置于待检测管道的阀井上，与管道检测机器人连接，用于控制管道检测机器人在待检测管道的位置与运行速度；定位装置，设置于待检测管道的阀井一侧，用于探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置。投放装置起投放作用，将管道检测机器人投放至待检测管道内，对管道环境进行检测，定位装置起定位作用，方便探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置，进而对管道实现带压检测。
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