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公开(公告)号：CN104759623A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510104702.9
申请日：2015-03-10
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/105 , B22F2003/1057 , B23K15/002 , B23K15/004 , B23K15/0086 , B23K26/046 , B23K26/082 , B23K26/1224 , B23K26/342 , B28B1/00 , B28B1/001 , B28B17/0081 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , Y02P10/295
Abstract: 根据本发明实施例的利用电子束-激光复合扫描的增材制造装置，包括：真空成形室；工作台装置的成形区域至少设在真空成形室内；粉末供给装置用于将粉末供给至成形区域；电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置设置成使得电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置的扫描范围至少覆盖成形区域的一部分；控制器控制电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置以对成形区域进行粉末复合扫描成形处理。根据本发明实施例的增材制造装置，将电子束-激光束结合起来进行复合扫描及选区熔化，从而可以将电子束选区熔化和激光选区熔化的优点结合。
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公开(公告)号：CN102121990B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010209955.X
申请日：2010-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法，包括：根据接收到的回波数据，补偿目标相对雷达的平动分量；根据在波数域空间构造的基函数所表示的回波数据，对目标散射中心进行空时分析；根据提取的散射中心空间位置和空间位置变化率信息，拟合目标转速。本发明的方法不需要在图像域提取散射中心，也不在脉压数据域提取散射中心的高阶相位系数；通过波数域的空时分析提取散射中心相位系数，使得该方法更为稳定可靠，并特别适用于高分辨率逆合成孔径雷达目标参数估计。
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公开(公告)号：CN102121990A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010209955.X
申请日：2010-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法，包括：根据接收到的回波数据，补偿目标相对雷达的平动分量；根据在波数域空间构造的基函数所表示的回波数据，对目标散射中心进行空时分析；根据提取的散射中心空间位置和空间位置变化率信息，拟合目标转速。本发明的方法不需要在图像域提取散射中心，也不在脉压数据域提取散射中心的高阶相位系数；通过波数域的空时分析提取散射中心相位系数，使得该方法更为稳定可靠，并特别适用于高分辨率逆合成孔径雷达目标参数估计。
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公开(公告)号：CN117142749A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311073623.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 清华大学
IPC: C03B11/10 , G01C19/5691 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模具全约束的微半球谐振子热成型模具及方法，其中的微半球谐振子热成型模具包括主体和成型球，主体上具有自其顶面向下凹陷的型腔，型腔内具有若干与主体外部连通的气孔，型腔底部具有定位孔，成型球通过定位孔放置于型腔内，成型球的形状参数与微半球谐振子内腔的形状参数相匹配，其中的微半球谐振子热成型方法采用上述的微半球谐振子热成型模具进行微半球谐振子成型。与现有技术相比，本发明采用精密加工的成型球在成型过程中对微半球谐振子的形状进行约束，能够进一步提高微半球谐振子成型的结构对称性和实现对微半球谐振子的形状参数进行控制。
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公开(公告)号：CN108544739B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810319845.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振器的热成型装置及半模压热成型加工方法，其中的热成型装置，包括：用于承载成型材料片的承载台，与所述承载台密封连接的凹模，以及与所述承载台密封连接且支撑在所述凹模下方的密封头；其中，在所述凹模的型腔的底部中心设置有用于固定成型材料柱的插槽，在所述凹模的型腔的底部还设置多个抽气孔；在所述密封头的下端密封连接抽气管，在所述抽气管中布置可升降的顶杆，所述顶杆的上端与顶针固定连接，所述顶针的上端布置于开设在所述凹模底部的顶针孔中，所述顶针孔与插槽相通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880657B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110053102.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种用于MEMS谐振式陀螺仪信号解调及控制的片上系统，其包括：处理器、专用处理模块、存储加载模块、外设、调试接口和总线；MEMS谐振式陀螺仪经A/D模块将传感器信号传输至所述处理器，所述处理器经所述总线分别与所述专用处理模块、存储加载模块、外设和调试接口进行信息交互；所述处理器将接收到的数据处理后经所述A/D模块向所述MEMS谐振式陀螺仪传输控制和反馈信号。本发明实现了数字和模拟混合电路的单片集成。本发明可以广泛应用于MEMS谐振式陀螺仪的测控领域。
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公开(公告)号：CN113503899A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110784967.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于传感器信号处理技术领域，涉及一种基于神经网络的非线性误差抑制系统和传感器，包括：滑动滤波模块、MLP处理模块和参数存储模块；滑动滤波模块，用于根据滤波算法对输入信号进行滤波处理；MLP处理模块，用于根据神经网络算法对经过滤波处理的信号进行补偿，获得下一时刻的误差补偿值，用误差补偿值减去经过滤波处理的信号获得经过补偿的信号；参数存储模块，用于存储滑动滤波模块和MLP处理模块的信号和参数。其将滤波算法和神经网络算法结合，对传感器输出信号中的非线性误差进行处理，实时地进行误差补偿，支持最高3.2MHz的信号采样频率。
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公开(公告)号：CN107528557B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710801461.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: H03F3/45
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据驱动的运算放大器，该运算放大器包括：相互连接的N型和P型互补输入的循环折叠跨导运算放大器电路以及数据驱动的运算放大器偏置电路；该数据驱动的运算放大器偏置电路包括输入差分信号比较器；输入差分信号比较器用于检测输入差分信号，并当输入差分信号大于或等于输入差分信号比较器的打开阈值时增大电路的偏置电流，当输入差分信号小于输入差分信号比较器的打开阈值时，保持电路的偏置电流不会变。并且可根据应用需求动态调整放大器电流大小，以及比较器打开阈值和比较器速度，控制大电流的工作窗口。通过该实施例方案，提高了高性能开关电容电路的速度，并降低了功耗、提高了良率。
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公开(公告)号：CN111130341B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010041491.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 清华大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS电容的数字闭环控制电荷泵，其包括电荷泵、MEMS电容模块、C/D转换模块、数字控制器和D/A控制模块；所述电荷泵的输出端与所述MEMS电容模块的驱动电极相连，所述MEMS电容模块的驱动检测电极输出电容变化量信号到所述C/D转换模块；所述C/D转换模型将所述电容变化量信号转换成能够反映电容变化量的数字信号，并发送到所述数字控制器；所述数字控制器根据输入的数字信号和设定值产生数字控制信号，并发送到所述D/A控制模块；所述D/A控制模块根据所述数字控制信号生成模拟控制信号，并发送到所述电荷泵的输入端形成闭环。本发明可以广泛应用于电容式MEMS器件的驱动与检测领域。
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公开(公告)号：CN110311684B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910619492.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微机电陀螺的自动调谐带通Σ‑Δ接口电路，其包括C/V转换模块、环路滤波模块、观测器、量化器和DAC反馈模块；所述环路滤波模块的输出端经所述量化器与所述DAC反馈模块输入端连接，所述DAC反馈模块输出端与所述环路滤波模块的输入端连接构成闭环结构，形成Sigma‑delta调制器；现有检测模块将检测到的电容信号经过所述C/V转换模块转换成比例的电压信号，该电压信号与所述DAC反馈模块输出的反馈模拟信号进行逻辑运算后输入所述Sigma‑delta调制器，实现噪声整形和量化输出；所述观测器产生控制电压作用在所述环路滤波模块上，实现自动调谐。本发明可以实时进行中心频点的调整，跟踪MEMS陀螺仪的谐振频率变化，显著提高MEMS陀螺仪的环境适应性，提高整体精度。
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