公开(公告)号：CN214251545U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022678282.4

申请日：2020-11-18

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州清泰汽车安全科技有限公司

发明人： 李少鹏 ,  许述财 ,  朱勇 ,  黄彬兵 ,  马国英 ,  张洋洋

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M7/08

摘要： 本实用新型公开了一种用于侧面碰撞试验的假人上肢结构，包括骨骼，所述骨骼包括大臂骨和小臂骨，所述大臂骨和所述小臂骨通过肘关节相转动连接，所述大臂骨和所述小臂骨均包括位于内层的内骨骼和包覆在所述内骨骼的外部的外骨骼，所述内骨骼和所述外骨骼均采用复合材料制成，所述外骨骼的材料强度及密度均大于所述内骨骼的材料强度及密度。该用于侧面碰撞试验的假人上肢结构结构简单，可以更加真实的模拟人体上肢情况，从而在侧面碰撞环境中能够充分体现上肢损伤情况，进而能够为设计更加安全有效的防护装置提供更多的数据支持。

公开(公告)号：CN212652556U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201922047214.5

申请日：2019-11-25

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州清泰汽车安全科技有限公司

发明人： 许述财 ,  李少鹏 ,  张洋洋 ,  黄彬兵 ,  朱志成 ,  马国英 ,  王维超

IPC分类号： B21D39/00 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型揭示了碳纤维织针冲压装置，包括横向移动的基座组件、设于基座组件上的纵向移动的压紧片组件、配合压紧片组件定位产品并升降冲压产品的冲头组件；冲头组件包括由升降气缸驱动的法兰盘、设于法兰盘底部的冲压块、嵌入冲压块内的夹紧块、嵌入夹紧块内的冲头、以及贯穿冲压块锁紧至夹紧块侧边的锁紧件，所述夹紧块的侧边设有贯穿其两端的间隙槽，间隙槽的里端夹持冲头，所述锁紧件的锁紧力作用于压缩间隙槽的间隙空间。本实用新型实现冲压装置有足够的动力以及相应的位置调节功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210013956U

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201822123378.7

申请日：2018-12-18

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州清泰汽车安全科技有限公司

发明人： 朱志成 ,  许述财 ,  黄彬兵 ,  李少关

IPC分类号： F16D55/40 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095

摘要： 本实用新型公开了一种可消除机械滞后的刹车系统，包括底座、底座刹车片组件、车台、固设在车台上的车台刹车片组件，底座刹车片组件与车台刹车片组件配合，刹车系统还包括用于使底座刹车片组件与车台刹车片组件夹紧的第一驱动机构和驱动车台运动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动车台向前运动，底座刹车片组件包括多个底座刹车片，每个底座刹车片的前部和后部分别设有第一凸台和第二凸台，底座的前部和后部分别设有多个第一卡槽和第二卡槽，第一凸台一一对应设于第一卡槽中，第二凸台一一对应设于第二卡槽中。该可消除机械滞后的刹车系统可完全消除机械滞后，更可助力加速刹车系统释放过程。而且对零件的材料要求，加工装配要求也较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN107826003B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201711005125.3

申请日：2017-10-25

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)

发明人： 黄彬兵 ,  许述财 ,  朱志成 ,  张洋洋 ,  赵禹 ,  安剑英

IPC分类号： B60N2/26 ,  B60N2/62 ,  B60N2/02

摘要： 本发明公开了一种集成式汽车儿童安全座椅，包括坐垫、调节坐垫高度的高度调节机构，高度调节机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动组件，第一连杆和第二连杆分别与坐垫转动连接，第三连杆和第四连杆分别与汽车底板转动连接，驱动组件包括转动设置的操作件、与操作件配合且滑动设置的第一驱动件和第二驱动件，第一连杆和第三连杆分别与第一驱动件转动连接，第二连杆和第四连杆分别与第二驱动件转动连接。该儿童安全座椅可在成人使用状态和儿童使用状态之间相互转换，结构简单、紧凑，节约空间，便于集成在汽车的后排座椅上。

公开(公告)号：CN117423092A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311564912.7

申请日：2023-11-22

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州观瑞汽车技术有限公司

发明人： 丁延超 ,  李博 ,  刘玉敏 ,  郑四发 ,  许述财 ,  成方泳 ,  王枫 ,  陈银 ,  俄文娟

IPC分类号： G06V20/58

摘要： 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据；基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态，基于目标图像数据确定第二路面异常状态，第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得；确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据，并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态，解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题，提高检测的精度，实现路面状态的准确确定。

公开(公告)号：CN117315956A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311303574.1

申请日：2023-10-10

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州大学 ,  苏州观瑞汽车技术有限公司

发明人： 丁延超 ,  王翔 ,  王喜 ,  郑四发 ,  许述财 ,  刘玉敏 ,  陈银 ,  俄文娟

IPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06N3/092

摘要： 本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型；基于目标协同控制模型，根据所获取的目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定可变限速区的目标限速值和入口匝道的信号灯周期内目标通行时长。本技术方案，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。

公开(公告)号：CN111993718B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010674647.8

申请日：2020-07-14

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)

发明人： 许述财 ,  周剑飞 ,  黄彬兵 ,  殷绩伟 ,  宋家锋

IPC分类号： B32B15/01 ,  B32B15/18 ,  B32B3/08 ,  B32B3/20 ,  B32B15/20

摘要： 本发明公开了一种复合夹芯板，包括从上向下顺序设置的顶板、芯层组件及底板，芯层组件包括多个沿夹芯板的长度延伸方向顺序设置的芯管，芯管包括第一管体，第一管体包括相对设置的第一管壁和第二管壁，第一管壁和第二管壁两个部件中至少一个部件相对顶板和底板倾斜设置，第一管壁和第二管壁的一端部相交形成V型结构，第一管体还包括连接在第一管壁和第二管壁的另一端部之间的第一弧形管壁，第一弧形管壁与顶板和底板两个部件中承受冲击载荷的一个部件相抵触并与其相固定连接。该复合夹芯板结构简单，与壁厚、间隔，高度等尺寸一致的六边形蜂窝夹芯板相比，单位质量夹芯板的吸能效果显著提高，质量减小。

公开(公告)号：CN116215880A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310364853.2

申请日：2023-04-07

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)

发明人： 宋家锋 ,  王瑞祥 ,  许述财 ,  秦豪毅 ,  马帅 ,  朱勇 ,  刘德春

IPC分类号： B64G1/16

摘要： 本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。

公开(公告)号：CN116101518A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310114615.6

申请日：2023-02-15

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  吉林大学

发明人： 宋家锋 ,  许述财 ,  邹猛 ,  黄彬兵 ,  殷绩伟 ,  李少鹏 ,  朱勇

IPC分类号： B64G1/62 ,  B62D57/032 ,  F16F15/02

摘要： 本发明公开了一种仿生缓冲吸能腿及着陆器，吸能腿包括主腿、副腿和设在主腿和副腿之间的缓冲机构，缓冲机构包括自副腿的上端面向上不限次序依次顺序设置的第一缓冲结构、第二缓冲结构和第三缓冲结构，第一缓冲结构为仿生薄壁结构，第二缓冲结构为自圆柱形泡沫芯体结构的外侧周面向内设置切槽形成的仿生泡沫芯体结构，切槽从下向上深度逐渐增大，第三缓冲结构为仿生蜂窝结构，仿生蜂窝结构包括至少一个蜂窝组件，每个蜂窝组件包括多个顺序设置的蜂窝单元，每个蜂窝单元均包括圆形晶胞和对称设置在圆形晶胞的相对两侧的正五边形晶胞，正五边形晶胞的一个顶点与圆形晶胞直接或间接连接。本发明的仿生缓冲吸能腿缓冲吸能效果好，且质量轻。

公开(公告)号：CN115901294A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211588085.0

申请日：2022-12-06

申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)

发明人： 许述财 ,  刘德春 ,  宋家锋 ,  马帅 ,  李少鹏 ,  朱勇 ,  张洋洋

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M7/08

摘要： 本发明属于汽车碰撞试验技术领域，公开一种腰椎模拟装置及假人，腰椎模拟装置包括腰椎机构和调节机构，腰椎机构包括多节上下两端依次抵接的腰椎节段，每节腰椎节段的周部环绕设置有多个连接孔，腰椎节段的顶端和/或底端设置为弧球结构；调节机构包括顶端限位组件、底端限位组件以及多根弹性调节柱，每根弹性调节柱穿过每节腰椎节段的一个连接孔，顶端限位组件抵接于腰椎机构的顶端，底端限位组件抵接于腰椎机构的底端，每根弹性调节柱的顶端与顶端限位组件螺纹连接，每根弹性调节柱的底端与底端限位组件螺纹连接。本发明的腰椎模拟装置能够对腰椎弯曲方向进行调整，满足对多种坐姿的测试要求。