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公开(公告)号：CN118959055A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411297196.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面顺槽快速退锚装置及方法，包括穿套在锚索外露段上的托盘、退锚机构、锚环以及退锚驱动机构，锚环的内壁插入有夹片，所述退锚机构预装在托盘和锚环之间，退锚机构包括安装在托盘上的装载筒，装载筒的内端固定安装有内限制块，装载筒的外端滑动安装有外限制块，且外限制块和内限制块之间设有可活动支撑块，所述退锚驱动机构用于驱动改变可活动支撑块的轴向长度。
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公开(公告)号：CN118870301A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895350.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 上海空御科技发展有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于磁感应透地通信的车载矿难呼救系统及方法，所述系统包括：导航定位模块，用于获取车辆及人员的GPS定位信息和惯性导航定位信息，并基于所述GPS定位信息和惯性导航定位信息生成组合导航信息；态势感知模块，获取当前时刻车内多个节点的环境数据，并基于所述多个节点的环境数据和所述GPS定位信息判断是否发生矿难，然后将判断结果发送到磁信号发射模块；磁信号发射模块，用于当判断结果为发生矿难时根据所述组合导航信息和车辆人员信息生成呼救磁感应信号，并将所述呼救磁感应信号发送到信号接收设备。本申请提出的技术方案，将呼救信息传输到射频信号不能到达位置，准确快速地定位掩埋人员和车辆地位置提高救援效率。
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公开(公告)号：CN118623717A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410896364.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 上海空御科技发展有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于磁感应透地通信的数码电子雷管起爆系统及方法，所述系统包括：埋孔感知模块，用于监测到起爆装置已埋入爆破孔时向控制模块发送埋入成功信息；控制模块，用于当接收到信息后控制供电模块为数码电子雷管上电，并监测数码电子雷管的状态信息；控制模块，还用于将埋入成功信息和数码电子雷管的状态信息发送到所述地面控制中心；地面控制中心，用于向控制模块发送数码电子雷管的注册信息及命令信息；控制模块，还用于基于数码电子雷管的注册信息及命令信息控制所述数码电子雷管起爆。本申请提出的技术方案，能够精准地控制爆破，同时能够获取地下起爆装置的在爆破前后的各种状态，实现无线起爆信号的远距离安全传输控制和精准触发。
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公开(公告)号：CN118442118A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410551821.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤层注水湿润半径确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：对第一钻屑样品进行水分测量处理，得到第一钻屑样品对应的初始水分含量，对第二钻屑样品和第三钻屑样品进行水分测量处理，得到第二钻屑样品对应的第一水分含量和第三钻屑样品对应的第二水分含量，根据初始水分含量、第一水分含量和第二水分含量，确定初始水分增量，根据初始水分增量，确定水分变化拟合系数，根据水分变化拟合参数和预设平均水分增量，确定煤层的注水湿润半径，解决现有技术中通用煤层注水湿润半径测量方法施工量大、周期长且准确度较低的技术问题，实现以较低的施工量进行煤层注水湿润半径测量，有效提升注水湿润半径的计算准确性。
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公开(公告)号：CN118124689A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410444302.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾救援机器人，包括底盘、行走装置、爬坡装置和探测装置；行走装置包括行走履带、多个履带轮以及用于驱动履带轮转动的驱动组件，履带轮可转动地与底盘连接，行走履带绕设于履带轮，行走履带包括用于贴合行走面的贴合部；爬坡装置靠近火灾救援机器人的前侧设置，爬坡装置包括可转动地与底盘连接的爬坡组件，爬坡组件具有支撑部，支撑部与爬坡组件的转动轴线的间距大于贴合部与履带轮的轴线的间距；探测装置与底盘连接。本发明实施例的火灾救援机器人在攀爬楼梯时更加稳定，倾倒的风险更低，更有利于火灾救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117823149A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311595089.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本公开提出一种钻孔自燃检测方法、装置和电子设备，该方法包括：确定待检测钻孔的钻孔类型，其中，钻孔类型包括：注气孔和抽采孔，根据钻孔类型，获取待检测钻孔的目标检验数据，根据目标检验数据，生成自燃检测结果。通过实施本公开的方法，能够基于待检测钻孔的钻孔类型灵活获取对应的目标检验数据，从而保证钻孔自燃检测过程对于待检测钻孔的适用性，有效提升对于钻孔自燃的检测效果。
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公开(公告)号：CN117218799A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311265554.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本公开提出一种主动式城市地下空间塌陷预警方法、装置和系统，该方法被主动式城市地下空间塌陷预警系统执行，系统包括多个地下空间塌陷预警传感器，方法包括：从多个地下空间塌陷预警传感器中确定主传感器和从传感器，控制主传感器产生主动振动信号，获取每个从传感器对于主动振动信号的实时响应值，根据实时响应值在预设时间范围内的变化信息，生成塌陷预警结果。通过实施本公开的方法，能够基于多个地下空间塌陷预警传感器实现主动式的区域性测量，从而有效提升城市地下空间塌陷预警的及时性和实用性。
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公开(公告)号：CN116619358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310530126.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06T7/277
Abstract: 本申请提出了一种矿山自主探测机器人自适应定位优化与建图方法，涉及机器人领域，该方法包括：搭载多种传感器，通过多源信息融合技术对各种探测手段的传感信息进行有效补充与校正，基于CNN‑LSTM的视觉光度自适应补偿解决矿山场景光照明暗变化的问题，基于RGBD相机和IMU实现机器人实时定位与建图功能，得到三维环境地图和机器人初始位姿，以激光雷达点云作为观察数据，以上述机器人位姿为初始值，进行自适应蒙特卡洛算法优化搜索当前观测数据下的机器人最优定位，从而实现矿山自主探测机器人探测过程中的高精定位和建图功能，提升机器人定位系统的准确性、鲁棒性及稳定性，对煤矿井下巡检及应急救援工作的顺利开展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114952301B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210448987.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山防洪用锚固件处理装置，在处理时，旋转卡盘机构能够驱动锚杆高速旋转，快速实现锚杆的表面处理，本发明装置具有磨削处理模式和开槽处理模式，不仅可实现开槽，还可实现表面的磨削处理，有效提高处理能力，本发明在磨削处理模式下，待处理的锚杆固定穿设卡紧固定在旋转卡盘机构上，旋转卡盘机构在所述滑轨上滑动的同时还能够驱动所述锚杆绕自身轴线转动，以便利用所述第一磨削机构和第二磨削机构进行磨削处理；在开槽处理模式下，旋转卡盘机构在所述滑轨上滑动的同时还能够驱动所述锚杆绕自身轴线转动，以便利用所述开槽机构对所述锚杆的外表面进行开设螺旋槽处理，有效提高装置功能的集成性，保证处理效果。
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公开(公告)号：CN116253667A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211686434.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: C07C303/32 , C07C309/32 , C07C309/59 , C07F7/08 , C09K11/06
Abstract: 本申请提出一种聚集诱导发光材料及其制备方法，其中聚集诱导发光材料的制备方法包括：将荧光原料、有机溶剂和氯磺酸在路易斯酸催化剂的作用下于惰性气氛中进行第一反应，获得反应液；将所述反应液与碱进行第二反应，获得所述聚集诱导发光材料；所述路易斯酸催化剂为三甲基氯硅烷。本申请所述聚集诱导发光材料的制备方法，采用路易斯酸催化剂(三甲基氯硅烷)促进氯磺化反应高效进行，避免副产物产生，反应步骤简单，反应平稳，产率高，产物具有良好水溶性，所制备的荧光材料将进一步拓展应用场景，例如传感等。
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