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公开(公告)号：CN114643287B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210559413.8
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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公开(公告)号：CN114101340B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111451544.6
申请日：2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号：CN114653761A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN111250546A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010018520.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，属于冶金轧制技术领域，按如下步骤进行：步骤一：从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理；步骤二、通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；步骤三、基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法，通过有限元仿真建立调控功效系数向量，采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化，实现了边部减薄多目标优化，综合考虑了带钢边部减薄的连续性，提高了对边部减薄的控制精度。
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公开(公告)号：CN111177862A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911280481.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则的板形曲线系数设定方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、建立初始数据处理模型，采用区间内最小值方法将初始板形曲线系数转化为等级板形曲线系数；步骤S2、使用关联规则算法求解最佳等级板形曲线系数；步骤S3、建立求解最终最佳板形曲线系数的数学模型。本发明方法不仅可以节省了人力，还可以提高板形控制的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109675931A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN105710138A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610232127.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46 , B21B2275/04
Abstract: 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响，具有较高的稳态控制精度。
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公开(公告)号：CN119494836B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510072349.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T7/40 , G01B11/25 , G01B11/00 , B24B5/16 , B24B49/02 , F16M11/04 , F16M11/18
Abstract: 本发明属于轧辊磨损检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备，方法包括：S1对检测设备进行初步校准；S2将检测设备放置于换辊轨道的一侧；S3实时采集轧辊表面图像；S4将采集的轧辊表面图像传输至服务器；S5对原始轧辊表面图像进行预处理；S6提取轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S7选取轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S8以步骤S7中选取的纹理特征量为标准，对轧辊表面进行磨损判级；S9输出判级结果，完成检测。本发明采用相机对热轧工作辊表面进行图像数据采集，结合高效的数据处理算法，实现对轧辊表面的非接触式实时检测，具有高检测效率且不会对轧辊表面造成损伤的优点。
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公开(公告)号：CN119500787A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411765007.2
申请日：2024-12-04
IPC: B21B37/28 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种冷轧板形控制中的板形调控功效系数预测方法，属于冶金轧制技术领域。该方法先通过离线仿真计算不同预设工况点的板形调控功效系数矩阵，利用生产数据改进预设工况点与实际工况点之间的最优权重因子，然后采用数据驱动方式建立实际工况点的最优权重因子预测模型，进而精确获取任意轧制工况下的板形调控功效系数。实际工况点的最优权重因子预测方法不仅具有较高的精度，同时还具有较好的稳定性和较快的收敛速度，为板形调控功效系数优化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN119413107A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031822.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B13/16
Abstract: 本发明涉及板形检测领域，提供一种具有内嵌测量模块的箔材气动板形检测装置及测量方法，气动板形检测装置包括空心芯轴、辊环和内嵌式测量模块，辊环位于空心芯轴的外部，内嵌式测量模块位于空心芯轴的内部，轴向气动控制模块位于空心芯轴的两侧，空心芯轴固定在支撑定位模块上，差压变送器沿空心芯轴的内部均匀分布，差压变送器和空心芯轴上测量区的数量对应，压差监测喷头对称分布在差压变送器的上端和下端。测量方法为根据差压变送器两侧的压差监测喷头得到的压差对应的标准电压信号，通过数据后处理获取箔材的板形。本发明能够解决气体传输流程长，占用空间大以及检测精度低的问题，通过实时监测压差，解决板形控制滞后的问题。
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