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公开(公告)号：CN111555211A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010398690.6
申请日：2020-05-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电控柜走线槽，包括：安装板，安装板上设有连接部，以通过连接部将安装板固定在电控柜内；与安装板连接的第一走线板，第一走线板上设有多个第一穿线口，多个第一穿线口沿第一方向间隔设置；与安装板连接的第二走线板，第一走线板与第二走线板沿第二方向间隔设置；与安装板连接的第三走线板，第三走线板位于第一走线板和第二走线板之间，第二走线板与第三走线板之间形成走线通道；其中，第三走线板上设有多个第三穿线口，多个第三穿线口沿第一方向间隔设置；多个第三穿线口与多个第一穿线口在第二方向上错位设置。本发明的电控柜走线槽解决了现有技术中的电控柜走线槽内容易进入油污、灰尘的问题。
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公开(公告)号：CN111462074A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241842.1
申请日：2020-03-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。
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公开(公告)号：CN109911598B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910120104.9
申请日：2019-02-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓，读码装置包括：安装支架，具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
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公开(公告)号：CN110758836A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911108284.5
申请日：2019-11-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B43/30
摘要： 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括夹具，夹具包括：第一夹持部，第一夹持部包括两个第一夹爪，两个第一夹爪可相互靠近或远离地设置；第二夹持部，第二夹持部包括两个第二夹爪，两个第二夹爪可相互靠近或远离地设置，第一夹持部和第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿；夹持架，第一夹持部和第二夹持部均设置在夹持架上，第一夹持部和第二夹持部可相互靠近或远离地设置。这样可通过第一夹持部和第二夹持部分别夹住包装袋的两个边沿，实现对包装袋的夹持，通过第一夹持部和第二夹持部的相对运动，可以在需要时张紧包装袋以避免包装袋的开口张开，或者在需要时使包装袋的两个边沿相互靠近一定距离，以便于张开包装袋的开口。
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公开(公告)号：CN110758831A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911108269.0
申请日：2019-11-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种打包设备，在打包设备中设置有夹持装置、开袋装置和装袋装置，其中，夹持装置包括转盘和多个夹具，转盘可转动地设置，多个夹具沿转盘的周向分布在转盘上，夹具包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且第一夹持部和第二夹持部可相互靠近或远离地设置；开袋装置用于打开被夹持装置夹持住的包装袋；装袋装置包括装袋夹持部和装袋移动部，装袋夹持部用于夹持或松开至少一个产品，装袋移动部用于带动装袋夹持部移动，以使装袋夹持部夹住产品并将产品放入包装袋内。采用该技术方案，实现了产品装袋的自动化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110733692A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911108266.7
申请日：2019-11-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住产品，并将产品松开以落入包装袋内。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。
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公开(公告)号：CN110722596A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910948968.X
申请日：2019-10-08
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种机器人负载装置及机器人，其中机器人负载装置包括相交设置的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆外套装有第一转接件，第一螺杆可沿其自身轴线方向相对第一转接件运动，第二螺杆外套装有第二转接件，第二螺杆可沿其自身轴线方向相对第二转接件运动；其中，第一转接件与第二转接件相连接。将该机器人负载装置应用于机器人，能够根据测试需要调节机器人的负载件重量、质量中心及惯量。
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公开(公告)号：CN109911598A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910120104.9
申请日：2019-02-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓，读码装置包括：安装支架，具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
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公开(公告)号：CN109262971A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811279744.6
申请日：2018-10-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B29C45/18
摘要： 本发明提供了一种料斗结构及具有其的注塑机，料斗结构包括：料斗体；出料组件，料斗体设置在出料组件上，出料组件包括第一出料部和第二出料部；其中，料斗体与第一出料部或第二出料部可选择地相连通。本发明的料斗结构解决了现有技术中的料斗结构切换卸料位置较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108714898A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810647928.7
申请日：2018-06-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
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