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公开(公告)号：CN106096192A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610482411.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/50 , G06F17/30 , G01M17/007
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/14 , G01M17/007 , G06F16/29 , G06F16/56
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的测试场景的构建方法和装置，所述方法包括：获取用户设定的场景属性；分别确定出与所述场景属性相匹配的地图和智能体；按照确定出的地图和智能体生成测试场景。应用本发明方案，能够提高测试场景的构建效率等。
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公开(公告)号：CN106020191A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362335.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/08 , G05D1/021
Abstract: 本申请公开了无人车的控制方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车。该实现方式使得车辆控制报文能够被通用的报文指令进行描述，实现了通过通用的报文指令对无人车进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN109808493B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910124929.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明实施例提出一种显示自动驾驶车辆行驶行为的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶车辆在预定时间段内的预期行驶行为，所述预定时间段为当前时刻之后预定时间长度的时间段；在所述自动驾驶车辆的内部区域显示所述预期行驶行为。本发明实施例使得乘坐在自动驾驶车辆内的人员能够知晓自动驾驶车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN106154834B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610577366.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息导入预先训练的控制指令确定模型进行匹配得到灯光或喇叭的控制指令，所述控制指令确定模型用于表征行驶环境信息与灯光或喇叭的控制指令的对应关系；根据所述灯光或喇叭的控制指令，控制所述无人驾驶车辆的灯光或喇叭。该实施方式实现了对于无人驾驶车辆灯光或喇叭的自动控制，从而能够给予周边行人或者车辆足够的提醒，保证了周围车辆、行人以及无人驾驶车辆自身行驶的安全。
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公开(公告)号：CN106228233B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610552074.5
申请日：2016-07-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法和装置，所述方法包括：获取待构建的智能体的特征信息；根据获取到的特征信息生成智能体，并验证智能体的行为是否合理；若确定智能体的行为合理，则将该智能体作为构建出的智能体。应用本发明所述方案，能够快速地构建出满足无人驾驶车辆测试需求的智能体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094830B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610542846.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取所述无人驾驶车辆在行驶过程中的参数信息；确定所述参数信息是否出现异常状态；响应于确定出所述参数信息出现异常状态，则确定解决所述异常状态的紧急程度；对所述无人驾驶车辆执行与所述紧急程度相关的操作。该实施方式提高了无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109933856A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910121780.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶决策规划数据复现方法和装置，方法包括：获取生成单帧决策规划数据的关键数据的各步骤对应的标记；根据各步骤对应的标记，获取各步骤对应的各状态数据；按照各状态数据以及各步骤的存储时序，复现单帧决策规划数据的关键数据。装置包括标记获取模块，用于获取生成单帧决策规划数据的关键数据的各步骤对应的标记；状态数据获取模块，用于根据各步骤对应的标记，获取各步骤对应的各状态数据；关键数据复现模块，用于按照各状态数据以及各步骤的存储时序，复现单帧决策规划数据的关键数据。本发明实施例能够通过特定的复现方式将自动驾驶决策规划数据中的单帧决策规划数据进行完整的高保真复现。
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公开(公告)号：CN109910908A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910127249.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆，所述方法包括：针对至少两条待处理子驾驶参考线中，每一条待处理子驾驶参考线选取至少一个第一类采样点；其中，所述第一类采样点为与所述待处理子驾驶参考线的端点之间的距离小于第一预设距离的采样点；对每一条待处理子驾驶参考线中的至少一个第一类采样点的位置进行调整，以调整所述待处理子驾驶参考线的端点参数；当至少一个第一类采样点的位置调整完成时，基于调整后的所述至少一个第一类采样点对每一条待处理子驾驶参考线进行处理得到子驾驶参考线；将得到的至少两条子驾驶参考线拼接得到驾驶参考线。解决驾驶参考线端点方向不易确定，导致的驾驶参考线的平滑性不足问题。
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公开(公告)号：CN109885929A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910121779.5
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶决策规划数据复现方法和装置，方法包括按照单帧决策规划数据中关键数据的各状态数据以及各步骤的存储时序，复现所述单帧决策规划数据的关键数据；获取各单帧决策规划数据之间的关联关系；利用各所述单帧决策规划数据之间的关联关系，以及利用复现出的所述单帧决策规划数据的关键数据，复现多帧决策规划数据。本发明实施例能够通过特定的复现方式将自动驾驶决策规划数据中的多帧决策规划数据进行完整的高保真复现。
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公开(公告)号：CN109849743A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910123215.5
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 潘余昌
IPC: B60N2/07
Abstract: 本发明实施例提出一种座椅交换装置和方法，装置包括第一轨道；间隔设置在第一轨道上且与第一轨道滑动连接的安装座；第二轨道设置在第一轨道中，第二轨道具有滑轨和中转部，滑轨与第一轨道及中转部连通，使各安装座在第一轨道、滑轨以及中转部之间滑动。方法包括接收位于第一轨道上的待移动座椅发送的位置交换请求；根据待移动座椅的目标位置信息，待移动座椅和其他座椅在第一轨道上的当前位置信息，确定待移动座椅的位置交换模式；根据位置交换模式，确定待移动座椅和其他座椅的移动轨迹并按移动轨迹移动。本发明实施例的第二轨道的滑轨由于与中转部和第一轨道连通，因此能够实现用于安装座椅的安装座在第一轨道、滑轨以及中转部之间滑动。
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