一种油田修井作业设备的自动化控制系统

    公开(公告)号:CN220522545U

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202321809468.6

    申请日:2023-07-11

    IPC分类号: E21B44/00 E21B19/00

    摘要: 本申请提供了一种油田修井作业设备的自动化控制系统,包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车,修井机包括多个传感器,传感器与修井机中的控制器电连接;摄像机与管杆接箍视觉识别装置中的控制器电连接;修井机中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接;管杆接箍视觉识别装置中的控制器与修井机绞车中的控制器电连接;管杆接箍视觉识别装置识别管杆接箍位置,修井机提供关键参数,修井机绞车控制绞车运动,通过以上多个控制器的相互关联、配合,解决了起下管杆过程中关键节点多次由人工确认的问题,实现作业流程中无需人工参与、一键启动、全自动不间断连续管杆起下作业,提高了作业效率与安全性。

    一体化自动井口作业装置

    公开(公告)号:CN214222648U

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202121973995.1

    申请日:2021-08-23

    摘要: 本实用新型涉及井口作业设备技术领域,具体公开了一体化自动井口作业装置,包括托架、防溅对扣器、液压钳、运移机构、旋转机构和推送机构,所述防溅对扣器和液压钳固定连接在托架上;所述运移机构上设有横向滑动的连接底板,所述旋转机构固定在连接底板上,所述旋转机构的顶部为转动端,所述转动端与推送机构的后端连接,所述推送机构的前端固定承托所述的托架。本实用新型通过推送机构、旋转机构和运移机构的配合实现了机械化的作业,并且通过可呈V形折叠设计的推送机构,使本实用新型运输和收纳更加的方便。

    集成式输排管系统
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212614583U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202120102360.8

    申请日:2021-01-15

    IPC分类号: E21B19/14 E21B19/10 G01B21/02

    摘要: 本实用新型提供了一种集成式输排管系统,涉及油田修井工程技术领域,包括底座、输送机构和排管机构;底座上设置有排管放置区,排管沿第一方向放置于排管放置区;输送机构设置于底座上、且提供有用于输送排管的输送路径;排管机构设置于底座上,包括沿第一方向延伸且自身能够沿第二方向移动的横梁,第一方向与第二方向垂直;横梁上设置有转接件,转接件用于将输送机构上的排管移动至排管放置区,或者,将排管放置区上的排管转运至输送机构。有效地减少了现有技术中存在的排管装置和输送机构在使用前需要进行长时间的高精度配合安装的技术问题。

    油管输送排放设备
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212614582U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202120053182.4

    申请日:2021-01-11

    IPC分类号: E21B19/14 E21B41/00

    摘要: 本实用新型提供了一种油管输送排放设备,涉及石油工业修井作业机械技术领域;其包括输送装置和排放装置;输送装置包括第一底座、转动臂和输送机构;转动臂的第一端铰装在第一底座上,第二端可绕第一端转动;输送机构用于带动油管移动;排放装置包括第二底座、导向机构、平移机构、提升机构、排放机构;其中,第二底座的第三端设有第一安装部,第四端设有第二安装部,第一底座一端与第一安装部或第二安装部可拆卸连接。本实用新型不仅能够实现油管的输送和排放,而且通过切换第一底座一端与第一安装部或所述第二安装部的连接,能够改变输送装置的输送方向,扩大了设备对井场的适用范围。

    油田修井作业用动力卡瓦
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212614579U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202120001464.X

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: E21B19/10

    摘要: 本实用新型提供了一种油田修井作业用动力卡瓦,涉及油田修井作业技术领域,该油田修井作业用动力卡瓦包括卡瓦壳体和感应器;卡瓦壳体具有用于供管柱通过的第一中心孔;感应器设置于卡瓦壳体,用于采集管柱上的接箍位置。通过该油田修井作业用动力卡瓦,解决了现有技术中存在的自动化修井作业时,无法检测到接箍提升的位置,因此只能依靠人工观察接箍位置的技术问题。

    侧摆机构及液压翻转吊卡
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212614577U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202120076955.0

    申请日:2021-01-13

    IPC分类号: E21B19/06 E21B19/10

    摘要: 本实用新型提供了一种侧摆机构及液压翻转吊卡,涉及修井作业工具技术领域,本实用新型提供的侧摆机构,包括:吊具、摆臂、侧摆驱动件和弹性器件,摆臂与吊具铰接;侧摆驱动件安装于吊具,且侧摆驱动件与摆臂传动连接;弹性器件设置在侧摆驱动件与摆臂之间,或者,弹性器件设置在侧摆驱动件与吊具之间。本实用新型提供的侧摆机构,可以缓解现有技术中侧摆机构摆动过程中因磕碰而产生损坏的技术问题。