自动移动设备、自动工作系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108227692A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201611262890.9

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种自动工作系统的控制方法,所述控制方法包括以下步骤:信号发生装置生成边界信号;边界信号流经边界线生成电磁场;自动移动设备上的检测装置检测电磁场生成检测信号,将检测信号放大形成增益信号,将增益信号的特征点与预置条件相比较,预置条件为:特征点高于下限阈值且低于上限阈值,根据比较结果,自动调节增益信号,使得调节后的增益信号的特征点符合预置条件,从而对增益信号进一步处理,本发明还涉及一种执行上述控制方法的自动工作系统及一种自动移动设备,所述控制方法、自动工作系统及自动移动设备具有灵活的调节信号能力及有效的识别有效信号方法,具有较强的抗电机干扰、抗相邻干扰及抗环境干扰的能力。

    打草机及其放线方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107996122A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610970415.0

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: A01D34/416

    Abstract: 本发明提供一种打草机及打草机的放线方法,包括:延伸杆;机壳,设于所述延伸杆一端;打草头,连接于所述机壳上,具有出线口;马达,驱动所述打草头围绕轴线旋转;打草线,由所述出线口伸出,伸出的长度为打草长度;放线机构,能够选择性释放所述打草线,增加所述打草长度;检测模块,当所述打草机进行切割工作时,所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数;控制器,用于将所述特定参数与预设参数进行比较,进而输出比较结果;所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。操作者在工作过程中无需打断打草机的工作,可自动实现放线,无需人为操作且放线可靠。

    转换装置、供电装置及供电系统

    公开(公告)号:CN107482924A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710429453.X

    申请日:2017-06-08

    Inventor: 牟国良 刘芳世

    CPC classification number: H02M3/44

    Abstract: 本发明涉及一种转换装置、供电装置以及供电系统,包括第一连接装置,其包括第一主体及第一端子组;以及第二连接装置,包括第二主体及N组第二端子组,且每个第二端子组通过不同的串并联电路形成不同的串并联关系;第一主体和第二主体中一者相对另一者移动时,能选择N组第二端子组中的一组与所述第一端子组连接。本发明转换装置中,通过对第二主体的移动,可使位于其内的第二端子组和第一端子组连接配合,以导通电气元件与负载之间的回路;且由于每个第二端子组具有不同的串并联关系,通过控制第二主体移动来选择若干个第二端子组中的一组与第一端子组连接实现不同输出电气参数值的转换,此种设计使用起来极为方便。

    打草机及打草机的放线方法

    公开(公告)号:CN105815028B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510000621.4

    申请日:2015-01-04

    Abstract: 本发明提供一种打草机及打草机的放线方法,打草机包括延伸杆、机壳、打草头、手柄、主马达、主开关,打草头包括收容座、盖子、线盘,线盘具有和收容座相对静止的第一状态,打草机还包括放线机构,所述打草机还包括放线机构,所述放线机构包括独立于所述主开关的放线电子开关、以及控制装置,所述放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。操作者在工作过程中无需打断打草机的工作,可根据需要可即时放线,放线操作简单、方便。

    压力清洗机及该压力清洗机的喷杆识别方法

    公开(公告)号:CN106914439A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201611235767.8

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种压力清洗机及该压力清洗机的喷杆识别方法,压力清洗机包括:机壳,包括用于向外输送水流的泵与驱动泵工作的电机;喷杆,设有触发件;控制部件,用于识别连接在机壳上的喷杆,并基于识别结果进行开关机控制或控制机壳向外输送对应的压力的水流。上述压力清洗机,可安装不同型号的喷杆以增加该压力清洗机的适用范围与灵活性,而无需更换机壳。并且,还可根据识别结果进行开关机控制,避免机壳在未安装喷杆的情况下启动。

    电能提供装置及电能传输装置

    公开(公告)号:CN105978055A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610142884.3

    申请日:2016-03-14

    CPC classification number: A45C11/24 H01M2/10 H02J7/0086 H01M10/04 H01R31/06

    Abstract: 本发明公开了一种电能提供装置,包括:主体;设置在主体中的多个电芯,所述电芯的电压与电芯的个数的乘积大于或等于60V;电能输出器,包含柔性连接装置,所述柔性连接装置的一端与电芯电性连接,柔性连接装置的另一端设置有电能输出接口,所述电能输出接口与外部电动工具连接,为所述外部电动工具提供电能;变压电路,将电芯的电压转换为所述电能输出接口的输出电压,所述变压电路处于第一状态时,所述电能输出接口输出第一电压,所述变压电路处于第二状态时,所述电能输出接口输出第二电压,所述第一电压小于所述第二电压。本发明的有益效果为:电能提供装置可输出多种不同的电压,能够适配于多种不同类型的电动工具。

    电动工具的控制方法及系统、电动工具

    公开(公告)号:CN104656550A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201410709408.6

    申请日:2014-11-28

    Inventor: 邓强 牟国良

    CPC classification number: G05B19/18

    Abstract: 本发明提供一种电动工具的控制方法,包括如下步骤:检测用于表示输出轴负载的参数x;计算所述参数x的预设函数f(x);根据所述预设函数f(x)符合预设条件来判定所述输出轴负载降低至等于或小于预设负载,进而改变所述电机的转速。本发明还提供给了一种控制系统和应用该控制系统的电动工具。与现有技术相比,本发明所提供的电动工具的控制方法和控制系统,能够将螺母与螺栓松开却不会使螺母和螺栓分离,用户能够根据需求手动分离螺母和螺栓,满足用户仅需松开螺母的特殊工况需求。

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