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公开(公告)号：CN117525606A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311528897.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01M10/058 , H01M10/0566 , H01M4/04 , H01M10/46 , H01M50/449 , H01M50/463 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开空间大型结构中分布供能复合材料结构功能电池的制备方法，具体为：形成结构功能电池的正电极预浸层或负电极预浸层；形成结构电池隔离层；将正电极预浸层、结构电池隔离层和负电极预浸层构成一个电池单元，将正电极预浸层、结构电池隔离层和负电极预浸层中的掩膜板下保留图案对齐铺贴于模具表面并固化成型，形成结构电池构架；密封并注入液态电解液，密封注入口，得到复合材料结构功能电池。该方法制备得到的电池解决了空间大型结构中分布式电子器件难以供能的问题。还公开了复合材料结构功能电池。
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公开(公告)号：CN115395240B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211058866.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种透波窗口开关型液态金属ATFSS装置，包括若干阵列排布的ATFSS单元。ATFSS单元包括阻抗表面层和带通FSS层。阻抗表面层包括第一介质基板以及其上设置的方环形金属贴片，方环形金属贴片各边中点到3/4处向内弯折。带通FSS层包括双层第二介质基板，两第二介质基板在相对面设置了圆形金属缝隙，两第二介质基板间通过方形介质立柱连接为一体，这样，在加载液态金属时，圆形金属缝隙失效，透波腔变为方形介质立柱的孔径。本发明制作成本较低，可以很容易地实现透波窗口的打开与关闭，并能在性能切换的同时，保持吸波频带良好的吸波性能。并且，本发明装置具有较宽的吸波频带和透波频带，且具有良好的散热性能。
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公开(公告)号：CN112833786B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110005821.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本应用技术关于舱段的对接技术领域，公开了一种舱段位姿测量及对准系统、控制方法及应用，通过直线扫描的方法扫描舱段的表面通过使用轴线的拟合和母线拟合的综合方法，结合轴线法沿Y轴测量精度较高和母线法沿X轴测量精度较高的优点，避免单一轴线法或母线法分别沿Y轴和X轴的测量误差，并且通过蒙特卡洛数值模拟方法来对轴线和母线进行大量的数值模拟；通过同端面相机组的重合变换和几何变换和一种标定方法用以对同一端面进行拍摄的相机组进行配准。其基本思路为通过算法寻求使两轨迹重合的变换关系，根据两轨迹之间确定的几何关系进行变换，得到两个轨迹在空间中的真实位姿。直接针对返回的图像特征进行配准，摆脱了对昂贵的激光跟踪仪的依赖。
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公开(公告)号：CN115395845A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211164013.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种航空通用电机控制器动力线任意接线方式下起动方法，包括如下步骤：步骤1：直流预定位；步骤2：修正绝对式位置传感器安装偏角；步骤3：判断电机动力线正负序；步骤4：修正电角度；步骤5：开环起动测试；步骤6：转速旋转方向修正。本发明针对航空机载电机驱动系统的统一化需求，提出一种新的永磁电机在动力线任意接线方式下的起动方法，缩短了更换控制器时的调试时间，降低了机载装备寿命周期中的维护难度和成本。本发明不要求绝对式位置传感器与转子磁极的零位重合安装，方法简洁，实施难度低，任意接线方式下可实现电机的可靠起动。
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公开(公告)号：CN112274381B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011205380.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于脚踝康复训练技术领域，公开了一种六自由度脚踝康复辅助训练系统、方法及应用，三轴移动平台上侧通过螺栓固定有球面3RRS并联转台；三轴移动平台底部设置有丝杠抱闸机构，丝杠抱闸机构上侧设置有齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构上侧设置有剪叉式升降机构；3RRS并联转台设置有底座箱体，底座箱体上铰接有下杆，下杆上铰接有上杆，上杆上设置有球铰外壳。本发明根据患者身长调节垂直高度，替代了座椅调节；设计符合人机工程学，提高了患者康复舒适度；球面并联转台的闭链结构具有高刚度，并且并联驱动降低了误差累积效应；精度高，保证控制精确无误，避免导致二次伤害，安全性高；节约了医患双方的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847365A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110016764.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种力矩估计方法，包括a和b两个步骤：a.建立谐波传动模型，包括谐波传动运动学模型、运动误差模型和谐波传动柔顺模型；b.构建冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波器；加入自适应转换模块，同时将电机电流的函数作为冗余因子。该力矩估计方法，基于谐波传动模型和冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波器，通过自调整滤波增益和自适应切换滤波模式，使转矩估计滤波对负载变化具有最优性和鲁棒性，同时将电机电流的函数作为RARKF的冗余因子，以容忍建模误差和随负载变化的滤波模式切换，并兼顾了力矩估计算法中滤波的最优性和鲁棒性，解决了传统算法只具有最优性或者只具有鲁棒性而不能同时具有最优性和鲁棒性的矛盾。
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公开(公告)号：CN107553468B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710885873.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于并联机构学与机器人技术领域，公开了一种可重构六自由度并联操作平台，设置有6条驱动链；每条驱动链由电动缸、球铰和虎克铰构成；驱动链上端通过虎克铰与运动平台相连；驱动链的下端通过球铰与其轴在环形导轨上滑动的圆周齿轮相连；6个圆周齿轮与中心齿轮啮合；安装在固定平台上且与固定平台同心的环形导轨；中心齿轮通过传动轴及法兰支座等安装在固定平台的轴心处；圆周齿轮可通过弧形移动块在环形导轨上移动，同时可以自转，也可通过紧固螺钉固定圆周齿轮的转轴。本发明通过丝杠调整中心齿轮的位置从而改变与圆周齿轮的啮合关系，以及移动或转动环形导轨上的圆周齿轮，即可改变六自由度平台的构型，简单快捷，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107765316B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710875457.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于电缆路径检测技术领域，公开了一种电缆路径检测多频发射系统及方法、电缆路径检测仪器，可以同时实现多个频率信号的发射；谐振发射线圈内部增加源级线圈，利用谐振发射线圈和源级线圈之间的耦合关系实现电流的逐级放大；每个谐振发射模块都是由电感线圈和电容构成的谐振腔，不同电感量和电容量对应不同的谐振频率，在源级线圈发射多频信号时，不同谐振发射线圈会工作在相应的谐振频率下，实现谐振点频率信号的发射；多个谐振线圈发射的多个频率信号在空间矢量相加，实现多个频率信号磁场在空间的传播。本发明适用多种现场复杂情况，选择信号频率时无须调节信号发生器，效率大大提高；可以在不接触电缆或者电缆正在运行时对电缆进行检测。
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公开(公告)号：CN107332164B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710591285.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于架设电缆线技术领域，公开了一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法，设置有：机架；至少两个输线筒对称装配在机架上；两个输线筒同轴固定两个传动齿轮；与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；加速齿轮的大主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动。本发明通过电缆挂钩的结构特点设计自动安装装置，并采用步进电机进行控制驱动，实现高空电缆挂钩安装的自动化。
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公开(公告)号：CN110146038A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910493931.2
申请日：2019-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵 计算机获取待装配筒形件A装配面上的销和B装配面上的孔的图像坐标；计算机计算两待装配筒形件A和B之间的装配转角α。本发明有效提高了筒形件装配转角α的测量精度，并减少了对零件的损伤，可用于如航天器、水下航行器等筒形件装配转角α的测量。
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