公开(公告)号：CN203130974U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320023724.9

申请日：2013-01-17

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 段敏

IPC: F16H55/46

Abstract: 一种分体皮带轮结构皮带轮的皮带轮左端片、若干个中片、皮带轮右端片均设有连接孔，并通过销钉连接构成。优点是，皮带轮为分体结构连接构成，从而增加皮带轮部件的通用性，中片依每种皮带轮槽角、槽数要求的单片数进行组装。

公开(公告)号：CN211869489U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201922377294.0

申请日：2019-12-26

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 张恒 ,  段敏 ,  曹景胜 ,  郑苏 ,  杨晓丽 ,  白松让

IPC: B62D1/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的转向装置，包括：转向轴管柱，其空套在汽车转向轴上，并且固定在车身上；电机固定架，其包括第一固定架及第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；其中，所述第一固定架设置在方向盘上方，所述第二固定架可拆卸的连接在所述转向轴管柱上；转向驱动装置，其固定安装在所述第一固定架上；转动连接盘，其与所述转向驱动装置的动力输出轴固定连接；多个转向支臂，其沿所述转动连接盘的周向呈辐射状布设，所述转向支臂的另一端固定连接在所述连接盘上，另一端可拆卸的连接在所述方向盘上。本实用新型提供的无人驾驶汽车的转向装置，能够实现将转动力稳定均匀的传递到方向盘上，驱动方向盘转动。

公开(公告)号：CN211220673U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922232680.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 韩昊东 ,  段敏 ,  张成 ,  王华东 ,  孙明子 ,  宋冰

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能搜救小车，包括：底板；第一驱动电机，其固定安装在底板上；两个驱动轮，其与第一驱动电机的动力输出轴连接；第二驱动电机，其固定安装在底板上；导向轮支架，其与第二驱动电机的动力输出轴连接；导向轮，其可转动的安装在导向轮支架上；第一舵机，其固定设置在底板上；第一支臂，其一端与第一舵机的动力输出轴连接；第二舵机；其与第一舵机间隔设置；其中，第一支臂的另一端与第二舵机的动力输出轴连接；第三舵机，其与第二舵机间隔设置；支撑连杆，其两端分别与第二舵机和第三舵机固定连接；第二支臂，其一端与第三舵机的动力输出轴连接；以及机械手，其连接在第二支臂的另一端。