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公开(公告)号：CN115410036A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210986456.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06T5/00 , H04N1/32
Abstract: 本发明公开了一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法，涉及架空输电线路技术领域，包括S1、采集高压架空输电线路点云数据，并引用架空线路台账信息对采集的点云数据进行预处理；S2、针对预处理后的点云数据，采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法分离出地面点云数据和非地面点云数据；S3、针对地面点云数据采用加权最小二乘法进行点云平滑处理；S4、针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类和提取。本发明采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法，提高了架空输电线路点云自动化分类及提取的效率和正确率。
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公开(公告)号：CN109992073B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开设有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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公开(公告)号：CN107766801B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN107515003B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN110189311A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910440598.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路树障隐患区域树木砍伐面积的计算方法，涉及电力系统监控技术领域，包括以下步骤：S1：使用激光雷达设备对输电线路进行扫描，获得输电线路的激光点云数据；S2：对步骤S1获得的激光点云数据进行预处理，再通过人工交互，实现数据精细分类，提取树障隐患点数据；S3：提取树障隐患点边界，得到隐患区域最小多边形；S4：将步骤S3中的最小多边形分割为多个三角形；S5：求步骤S4中三角形面积之和即为树障隐患区域的面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN109458936A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811511409.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明涉及电力系统监控技术领域，特别涉及一种基于激光点云数据的输电线路弧垂精确测量方法，包括首先扫描输电线路，获得输电线路的激光点云数据；然后对获得的数据进行预处理，并进行数据分类，分离出两两相邻杆塔之间的点云分类数据作为一个单独的输电线路的点云数据；并从两两相邻杆塔之间的点云分类数据中获取任一两相邻杆塔之间的线路的两个挂点A和B的点云数据，连接挂点A和B之间，得到挂点模拟直线L；最后分两相邻杆塔高度相同和高度不同两者情况计算出该相邻杆塔之间的线路的弧垂数值。本发明方法可可快速、精确的测量导线弧垂，减小人工测量的工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107515003A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN106772424A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046171.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。
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公开(公告)号：CN207020306U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201721009849.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京北科天绘科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种具有组合孔径的激光扫描装置及其激光雷达装置，该激光扫描装置包括扫描塔镜及透射镜组，该透射镜组包括两个子镜组，所述两个子镜组并排邻接设置，该透射镜组能够覆盖所述激光扫描装置的扫描视场；光电探测模块，获取针对该两个子镜组各自接收到的光线的测量信号；处理模块，与该光电探测模块连接，对所述测量信号进行处理。本实用新型实现的技术效果在于，能够缩小激光扫描装置的体积，实现小型化。
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