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公开(公告)号：CN115317264A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210417137.1
申请日：2022-04-20
申请人： 重庆大学
发明人： 张元勋
摘要： 本发明提供的一种洗浴风干一体式护理床，包括两个结构相同的第一床架、支撑件、便盆机构以及浴盆；所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件；两个第一床架并列设置且上表面齐平，所述便盆机构嵌入设置于两个第一床架之间，两个第一床架可嵌入于浴盆内；两个第一床架分别设置有转轴，所述转轴的两端分别与第一支撑件和第二支撑件转动连接；还包括设置于两个第一床架上方的床罩，所述床罩设置有第一淋浴头和用于对患者进行风干的风干组件。通过上述结构，既能够对患者身体进行全面清洗，还能够对患者身体进行风干，从而方便进行护理，而且可以不用护理人员进行帮助，并且在患者便溺后能够时对患者和便盆进行清理，而无需单独处理，从而有效提高效率，从而能够有效节约人力。
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公开(公告)号：CN111108978B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911367669.3
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司
IPC分类号： A01G9/16 , A01G9/24 , A01K67/033 , A01C23/04 , C12M1/00
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的周期性生物培养装置，包括生物生长基底和供水系统；生物生长基底设有多个周期区，多个周期区根据设定的周期依次提供生长用水；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，在地球外空间上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够进行多周期实验，保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行，并可保证数据的准确性和多样性；本发明可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111117875B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111100788B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911367699.4
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养基底，包括生长基底层和固定层，所述固定层包括网状覆盖固定层和水溶性材料层，所述水溶性材料层和网状覆盖固定层由下向上依次固定覆盖于生长基底层上用于将生长基底层固定于盒体内，所述网状覆盖固定层的网孔孔径大于生物生长所需孔径；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够在运输至地球外星体的过程中保持不会发生损坏和散落，并且还能保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN113002244A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110279626.0
申请日：2021-03-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种深空探测弹跳机器人，包括车架、安装于车架上的行走机构以及机器人弹射装置，所述机器人弹射装置包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置和解锁装置，所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过程中对弹射装置锁定，所述解锁装置用于在蓄能完成后触发锁定装置解锁，使得弹射装置被弹射出去撞击地面。本发明可使得机器人采用弹跳运动方式越障，利于使得机器人翻越较大障碍物，提高机器人的越障能力，保证机器人地形适应能力，而且锁定装置和闭锁装置相互关联，使得整个装置实现了弹射储能和解锁一体化，同步性高，无需单独驱动解锁，利于实现机器人的自主越障。
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公开(公告)号：CN111117875A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111108978A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911367669.3
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司
IPC分类号： A01G9/16 , A01G9/24 , A01K67/033 , A01C23/04 , C12M1/00
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的周期性生物培养装置，包括生物生长基底和供水系统；生物生长基底设有多个周期区，多个周期区根据设定的周期依次提供生长用水；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，在地球外空间上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够进行多周期实验，保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行，并可保证数据的准确性和多样性；本发明可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084027A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911365468.X
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于地外空间的生物培养系统的壳体组件，包括壳体，壳体相对外界密封，且内部分隔有用于设置生物舱的生物舱空间；本发明与其他组件组合，可在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的壳体组建组成系统后可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110165497A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
申请人： 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN106081164A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
摘要： 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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