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公开(公告)号：CN114464005A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210188390.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶的方法及系统，包括如下步骤：S1：车载终端通过短程通信获取附近车辆的位置及车辆信息；S2：通过S1获取的位置及车辆信息，确定目标车和前车；S3：车载终端通过短程通信获取目标车、前车和本车的数据，并对获取的数据进行处理；S4：车载终端对S3处理后的数据进行展示。本发明所述方法以极小的算力、通信成本提供实时的车道级信息，辅助解决复杂的交通场景，从而提高车辆通过率、道路的利用率，达到缓解整体交通拥堵，和提高拥堵时车主通过时间、感受。
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公开(公告)号：CN112509377A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011368453.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种基于V2V的车辆协同换道控制方法，执行以下步骤：（S11）周期性检测本车转向灯状态，判断当前周期内本车的转向灯状态是否开启；若开启，则本车为换道需求车辆，且发出换道意图消息，随后执行步骤（S12）；否则，执行步骤（S16）；（S12）本车判断目标车道内是否有目标车辆，若有，则执行步骤（S13）；否则，则执行步骤（S14）；（S13）本车判断与该目标车辆的预碰撞时间是否大于预设碰撞时间阈值，若是，则执行步骤（S14）；否则，则执行步骤（S15）；（S14）本车提示执行换道；（S15）本车提示禁止或延迟换道；（S16）解除提示或不提示。该方法实现协同换道，大大减少了运算量，提升道路行车安全性的同时提升通行效率。
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公开(公告)号：CN110473419A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910845931.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆在无信号灯交叉路口的通行方法，由其车载执行器执行，包括：先判断交叉路口其它方向是否有目标车，如果有目标车，再根据本车与目标车的车辆类型判断，而后再根据本车与目标车是否存在碰撞危险进行判断，从而确定本车是否能够通行。本发明能避免自动驾驶车辆在无信号灯交叉路口发生碰撞危险，保证车辆安全通行。
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公开(公告)号：CN109922439A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252799.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据的融合方法、基于V2X的目标检测方法及系统，本发明通过对多种传感器的优缺点进行融合，采用对同一目标多组传感器进行互检的方式，提高了检测精度，在各传感器之间建立物理层至顶层应用的协议，以确保各传感器互联互通，对共同检测的信息增加精度标识，并利用精度标识提供优先级顺序，进行信息的横向精度校正，从而得到更加准确的检测信息。同时主单元设备支持多路传感器的接入，对检测信息进行互补重组并广播出去。本发明提高了检测设备的检测能力以及精度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108829107A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106601029A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710086550.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了基于弯道自适应的前撞预警方法及系统，通过判断目标车辆与本车横向坐标距离是否在设定车道宽度内判断两车是否在同一车道从而避免将旁车道车辆列为预警车辆的误报情况。同时本车预测轨迹作为本地坐标系的纵轴使得本地坐标系纵轴可自动随路形变化，从而使得该前撞预警系统可适应弯道场景。
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公开(公告)号：CN106023652A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610614851.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆交叉口碰撞预警方法，其首先采集本车与目标车的位置、航向、轨迹半径、速度和加速度信息；其次根据位置、航向和轨迹半径信息计算本车与目标车的行驶轨迹和碰撞点，根据所述碰撞点计算碰撞区域；然后判断本车从驶入到驶出碰撞区域的时间与目标车从驶入到驶出碰撞区域的时间是否有重叠，当两者之间存在时间重叠时，计算本车以当前速度和加速度驶入到碰撞区域所需的时间T，若时间T小于时间设定值，则执行报警的预警结果。本方案解决了现有碰撞预警技术中碰撞位置不准确、到达交叉口的预计时间偏差大以及存在大量误报的问题。
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公开(公告)号：CN119953225A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311493986.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种能源共享调度方法、充电方法、交通工具及服务端，所述方法包括：接收充电交通工具的充电请求；读取供电交通工具库中的供电交通工具信息，并基于所述充电交通工具信息和各供电交通工具信息确定所述充电交通工具相对于各供电交通工具的充电成本，及各供电交通工具相对于所述充电交通工具的供电利润，基于确定的所有充电成本和所有供电利润确定目标供电交通工具；以使得所述充电交通工具与所述目标供电交通工具间进行能源共享。本申请实施例可以使得充电交通工具在低充电成本下找到供电交通工具，同时还可以保证供电交通工具可以获取到供电利润，可以提高充电交通工具和供电交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。
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公开(公告)号：CN119536974A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311117719.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车端与移动终端的资源共享方法、装置、设备及介质，方法应用于管理终端，管理终端是车端或者移动终端，方法包括：通过星闪通信技术与被管理终端建立通信连接；获取管理终端和被管理终端的可用计算资源参数以及可用存储资源参数；通过可用计算资源参数和可用存储资源参数进行资源虚拟化，生成计算资源池和存储资源池；当管理终端或被管理终端中的应用程序执行计算任务或存储任务时，从计算资源池或存储资源池中为计算任务分配计算资源或存储资源。本发明解决了共享资源的利用率和使用性能较为低下的问题。
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公开(公告)号：CN119211829A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310749070.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的汽车多场景智慧管理方法和系统，属于车辆智慧管理领域。所述方法包括：车载端UWB通信系统通过UWB通信基站将车辆位置信息和车辆远程监控信息发送给服务端智慧管理系统，服务端智慧管理系统向用户展示车辆位置和远程监控信息，提供三维可视化寻车路径导航信息。车载端UWB通信系统或UWB通信基站将消费收费指令发送给车载端UWB通信系统，车载端UWB通信系统与UWB通信基站交互完成汽车无感支付。本发明将UWB技术作为高带宽通信数据传输和支付场景使用，通过服务端智慧管理系统、UWB通信基站和车载端UWB通信系统三者之间的通信交互，实现汽车精准定位、环境远程监控和无感支付等汽车场景服务。
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