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公开(公告)号：CN203467234U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320535248.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗收割机集蔗装置，包括集蔗厢和行走车架，所述行走车架前端顶部铰连于固定车架上，行走车架与固定车架之间设有将行走车架翻转至固定车架上方的上翻转机构；所述集蔗厢的底部铰连于行走车架上，集蔗厢与行走车架之间设有左、右侧翻集蔗厢的侧翻转机构；还包括辅助厢，所述辅助厢通过前后向的滑动机构设于集蔗厢内，辅助厢与集蔗厢之间设有将辅助厢伸出和回收的前后伸缩机构。本实用新型适于丘陵地区和小地块整杆式甘蔗的收割集蔗，能够实现双侧自由卸车，自由缩放、自动翻转。
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公开(公告)号：CN203845475U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420219679.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。本实用新型能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN203699715U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320723000.5
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本实用新型通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN203467233U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320535231.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种整杆式甘蔗联合收获机的蔗叶分离输送装置，其输送辊组为前、后两对输送辊，前组上辊的辊面圆周上均布设置若干片耙齿形橡胶带，耙齿形橡胶带的长度方向为轴向，宽度方向为径向，相邻耙齿形橡胶带上的耙齿错位，前组下辊的辊面圆周上均布设置若干块波浪形硬质橡胶板，波浪形硬质橡胶板的长度方向为轴向，宽度方向为径向，波浪形硬质橡胶板上的波浪为中间高而向两端逐渐降低；后组上辊和后组下辊的辊面圆周上均布设置若干条轴向橡胶管，后组上辊为设于浮动机构上的浮动辊。本实用新型能够使甘蔗沿辊的轴向铺开并实现蔗叶的有效分离，具有间隙自动可调性，能保证甘蔗输送通畅，提高了甘蔗收割机的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN203845473U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420219550.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本实用新型采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203715104U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086345.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN203699818U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320723040.X
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN203667845U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320724987.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂伸缩机构设于吊臂前方，包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆，伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂，后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链；吊臂升降机构设于吊臂后方，包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆，升降传动杆的前端铰连转动臂，后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN203667844U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320724058.1
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN203467239U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320535253.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统，其压蔗装置包括横向布置的上压蔗辊和下压蔗辊，所述上压蔗辊的辊面螺旋自中部向两边旋向相反；其切割装置包括于切割架上安装的左、右两套切割机构，每套切割机构包括齿轮箱、传动轴、刀盘和刀具，传动轴的上端连接齿轮箱，刀盘同轴安装于传动轴的下端，刀具于刀盘上圆周均布，传动轴上同轴固装上位的传动拨套和下位的提升旋转套；其喂入装置包括前、后两组横向设置的喂入辊，前组上、下辊的间距大于后组上、下辊的间距。本实用新型集切割、提升、输送为一体，具有较强的向后输送能力和提升能力，同时可以防止甘蔗损伤和堵塞，可适用于整杆式和切断式的甘蔗收获机械。
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