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公开(公告)号：CN111591294B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010476159.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种不同交通环境下的车辆换道预警方法，首先在不同交通环境下分别对车辆进行自然驾驶试验和极限试验，并获取车辆在不同交通环境下的自然驾驶试验换道数据和极限试验换道数据；然后根据极限试验换道数据，当两车的相对速度大于0时，以目标车道后车的制动减速度作为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；根据自然驾驶试验换道数据，相对速度小于0时，以相对距离为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；最后对于行驶在不同交通环境下的车辆，根据相对速度的正负，选择对应预警阈值，对自车驾驶员进行换道预警。有效减少了预警系统的误报率，提高了驾驶人对换道预警系统的接受程度，提高了预警系统的预警效果。
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公开(公告)号：CN111260958B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010075523.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先获取道路交通异常的位置，然后判断异常点后方车辆驾驶人视线是否被遮挡，并根据判断结果划分后方车辆的类型；最后针对后方车辆的类型分别进行个性化预警。还公开了实现上述方法的系统，包括分别间隔N米连续安装于高速公路路侧的多个个性化预警装置，每个个性化预警装置包含一体化传感模块、数据存储器、数据处理器、控制器和预警模块；一体化传感模块包含毫米波雷达、激光雷达、摄像机和传感器融合单元。本发明根据交通异常点后方车辆驾驶人的视线情况，针对性的对不同情况的车辆进行预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞事故。
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公开(公告)号：CN111292529B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010075695.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种识别高速公路团雾分布的方法，该方法利用摄像头实时提取路段环境及过往车辆图像，利用雷达实时提取过往车辆运动参数，最后通过计算机结合二者数据可确定团雾分布特性，得到全路段各点团雾分布特性后可通过LED情报板、高音喇叭等进行预警信息的发布，从而帮助即将驶入该路段的车辆提前做好应对措施，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN112017433A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010824191.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于公路交通技术领域，公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法，包括：信息采集单元和决策单元；其中，信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息；决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断，并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度；该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆，并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度，最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度，其方法简单，能较为准确的计算出道路整体拥堵程度，有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施，保障道路通行安全。
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公开(公告)号：CN111591294A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010476159.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种不同交通环境下的车辆换道预警方法，首先在不同交通环境下分别对车辆进行自然驾驶试验和极限试验，并获取车辆在不同交通环境下的自然驾驶试验换道数据和极限试验换道数据；然后根据极限试验换道数据，当两车的相对速度大于0时，以目标车道后车的制动减速度作为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；根据自然驾驶试验换道数据，相对速度小于0时，以相对距离为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；最后对于行驶在不同交通环境下的车辆，根据相对速度的正负，选择对应预警阈值，对自车驾驶员进行换道预警。有效减少了预警系统的误报率，提高了驾驶人对换道预警系统的接受程度，提高了预警系统的预警效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531855A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803737.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的驾驶人有效视野检测方法，本发明在VR眼镜的视场上构建测试有效视野虚拟场景，本发明采用的VR场景更具有沉浸感，能够排除外界环境的干扰，提高测试的稳定性和可靠性；通过采集驾驶人能够观测到的测试点呈现位置、测试点呈现时长和驾驶人反应时间的数据采集，确定测试点呈现位置的权重系数和驾驶人反应时间的权重系数，建立有效视野检测评分模型，得到驾驶人的有效视野；本发明能够真实采集驾驶人的反应时间，并根据测试点呈现的位置确定驾驶人的有效视野，本发明相较于传统的驾驶人视野检测设备，具有成本低、检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105438149B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510944812.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法，通过将车辆当前位置坐标与手表的定位信息进行对比，得出手表与车辆驾驶室的相对位置，若手表在驾驶舱外，则启动刹车系统，在驾驶人进出小区、收费站卡口时踩着刹车探出车窗取卡时，可以使车辆保持制动，有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。
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公开(公告)号：CN105414390B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510945578.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B21D55/00
Abstract: 本发明公开了一种防止冲压设备操作人员工作时分心的设备及其工作方法，将操作人员的注视点由眼动追踪仪采集，将采集到数据传送给CPU处理器，CPU处理器将采集到的操作人员的注视点与设定的冲压设备的工作区域对比，若是发现操作人员的注视点离开了冲压设备的工作区域并且冲压设备依然在工作，就认为这时操作人员分心，CPU处理器立即控制急停按钮使设备停止，极高的保证了冲压设备操作人员的工作安全，避免了由于操作人员分心所产生的事故。
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公开(公告)号：CN104464375B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410668516.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种识别车辆高速转弯的方法，属于交通安全领域。所述方法包括确定车辆所在的道路，将车辆在道路上进行投影，获取第一投影图像，在第一投影图像中，检测到车辆位于道路的停车线前的第一距离时，触发转弯检测，根据转弯检测结果，若车辆转弯时，则获取车辆的瞬时车速；若瞬时车速超过安全阈值时，触发报警操作。本发明通过确定车辆在道路上的投影，判定车辆是否在道路上进行转弯，并在超速转弯时，触发报警操作，能够在一定程度上避免了车辆超速转弯这一驾驶行为的发生，从而可以避免部分交通事故的发生，减少重大人身和财产损失。
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公开(公告)号：CN103971540B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410209429.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。
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