-
公开(公告)号：CN105425801B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510918847.2
申请日：2015-12-10
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于先进路径规划技术的智能清洁机器人及其清洁方法，包括安装在机器人机身上的外部环境信息探测系统、实时定位系统、主控制系统、电机驱动模块以及电源，外部环境信息探测系统用于探测外部环境信息；实时定位系统用于获取机器人自身所在的实时位置；主控制系统用于获取外部环境信息，并建立栅格地图，通过结合栅格地图和实时位置，规划出清扫路径；电机驱动模块用于驱动机器人按规划出的清扫路径运行并进行清扫；电源用于给主控制系统和电机驱动模块供电。本发明采用修扫边界、制造矩形、平行铺扫和兼顾障碍的路径规划技术设计出清洁路径，实时判断现处的位置，节省清洁时间，同时实现对其清扫环境的最大覆盖率。
-
公开(公告)号：CN104883115B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510221753.X
申请日：2015-05-04
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统，混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器，四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口；各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂，每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成，电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器，控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块，控制器检测计算电机的转子位置，转子转速及定子电流，并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便，控制灵活。
-
公开(公告)号：CN104493978B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410810310.X
申请日：2014-12-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： B28C5/48
摘要： 本发明涉及一种小型水泥混凝土振荡搅拌机，通过在搅拌滚筒内设置有将其贯穿的搅拌轴，搅拌轴的两端均嵌套于振荡器内，振荡器嵌套于搅拌滚筒的侧壁内；搅拌轴的一端经钢丝软轴与电机相连，且钢丝软轴两端均固定有联轴器；搅拌轴上固定有若干搅拌叶片；由于搅拌轴的两端均设置有振荡器从而保证装置在一定的频率和振幅带内变化，频率和振幅不断变化，同时叶片受力不均匀也会使搅拌轴左右小幅摆动，减小了噪声，同时能够使混合料搅拌均匀，能够使混凝土充分快速搅拌且增加含气量，能够使混合快速料搅拌均匀。且由于使用了一个电机的使用也节省能源。本装置适用于大面积推广和使用。
-
公开(公告)号：CN104883115A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221753.X
申请日：2015-05-04
申请人： 长安大学
摘要： 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统，混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器，四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口；各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂，每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成，电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器，控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块，控制器检测计算电机的转子位置，转子转速及定子电流，并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便，控制灵活。
-
公开(公告)号：CN104883087A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221129.X
申请日：2015-05-04
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/08
CPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种多电平逆变器通用脉宽调制方法，包括以下步骤：a.参考输入电压标幺化；b.两电平空间矢量脉宽调制占空比计算；c.参考电压矢量所在层数计算；d.矢量反向映射；e.共模电压抑制；f.产生脉宽调制波；本发明通过简单的两电平空间电压矢量调制算法，计算出逆变器电压矢量切换时间占空比，再对占空比进行矢量压缩，建立起基于电压矢量和电平的映射关系，通过这一系列转换能够有效实现多电平电压的转换。通过电平转换，从而简单快速地输出具有共模电压抑制能力的电压矢量，通过选用特定的脉宽调制输出状态避免了共模电压的产生，这样有效抑制了多电平逆变器输出电压中包含的共模分量。
-
公开(公告)号：CN104527823A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410771732.0
申请日：2014-12-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： B62D55/08
CPC分类号： B62D55/15
摘要： 本发明公开了一种真空压实压路机的密封结构，属于工程机械技术领域，包括上钢板、橡胶板、钢轮、侧钢板、橡胶垫板、履带装置及侧面支撑板几大部分；其中，液压马达通过皮带传动驱动链轮，驱动链轮与履带链配合从而驱动履带橡胶皮带。该液压马达由机上液压回路供油，并通过控制装置保证履带橡胶皮带的线速度与钢轮同步。导向链轮起导向作用，拖轮支撑履带橡胶皮带并在下部将其与路面压紧，以保持密封性。本发明通过巧妙运用履带装置，将橡胶与路面间的摩擦转化为橡胶与钢板间的摩擦，显著减小了摩擦力，并保证了不会破坏路面。本发明在结构较简洁的情况下，满足了真空压实的真空度要求。
-
公开(公告)号：CN104493978A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410810310.X
申请日：2014-12-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： B28C5/48
CPC分类号： B28C5/485
摘要： 本发明涉及一种小型水泥混凝土振荡搅拌机，通过在搅拌滚筒内设置有将其贯穿的搅拌轴，搅拌轴的两端均嵌套于振荡器内，振荡器嵌套于搅拌滚筒的侧壁内；搅拌轴的一端经钢丝软轴与电机相连，且钢丝软轴两端均固定有联轴器；搅拌轴上固定有若干搅拌叶片；由于搅拌轴的两端均设置有振荡器从而保证装置在一定的频率和振幅带内变化，频率和振幅不断变化，同时叶片受力不均匀也会使搅拌轴左右小幅摆动，减小了噪声，同时能够使混合料搅拌均匀，能够使混凝土充分快速搅拌且增加含气量，能够使混合快速料搅拌均匀。且由于使用了一个电机的使用也节省能源。本装置适用于大面积推广和使用。
-
公开(公告)号：CN104480843A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410752601.8
申请日：2014-12-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01C23/088
CPC分类号： E01C23/088
摘要： 本发明公开一种旋转式拉毛机，包括移动支架和设置于移动支架上的拉毛机构；拉毛机构包括活动支撑板、电机、刀具和圆盘；活动支撑板通过升降油缸连接移动支架，电机安装于活动支撑板的上部，电机的输出轴通过联轴器连接连接轴；连接轴下部固定有圆盘；圆盘的底部安装有若干离地高度不等的刀具。本发明机构避免了以往凿毛机对路面的冲击，避免了传统凿毛方法对路面进行打击时产生的机械振荡力造成声波传递对路面结构的损伤，消除了工程隐患。而且能极大的增加表面的粗糙度，使新老水泥混凝土之间或混凝土与其表面加铺结构之间紧密联合在一起，并形成一个整体，符合相关工程要求，而且作业效率高。
-
公开(公告)号：CN103713531A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310659826.4
申请日：2013-12-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统，包括航空发动机、用于控制航空发动机尾喷管喉部面积的全权限数字电子控制器、用于控制航空发动机喉部面积的液压机械备份控制器、用于实现航空发动机喉部面积主-备控制模式切换的主-备控制模式切换阀；全权限数字电子控制器上连接有用于控制航空发动机的第二电磁阀组件以及用于在全权限数字电子控制器断电时，响应断电信号并输出包含主-备控制模式切换信息油压的的第一电磁阀组件。本发明设置主-备控制模式切换阀，实现航空发动机喉部面积主-备控制模式安全、平稳、快速的切换。相对于传统的发动机喉部面积控制系统，其具有主-备控制模式切换功能，控制系统工作可靠性和安全性更高。
-
公开(公告)号：CN208654567U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821518112.6
申请日：2018-09-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本实用新型公开了一种电动自行车智能控制系统，包括电机单元、控制单元和功率单元；控制单元采用DSP+ARM架构，用于实现故障隔离、容错控制策略功能，并完成处理器之间、处理器与上位机之间的通讯；功率单元采用IGBT三相全桥逆变器，电机单元包括无刷直流电机、电流传感器和转子位置传感器；控制单元通过IGBT三相全桥逆变器与无刷直流电机连接，电流传感器和位置传感器用于采集无刷直流电机的信号并通过信号和通讯接口与控制单元连接。本实用新型能够使电动车平稳行进，适应各种路况，并且具有极高的安全和防盗系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
86 条记录 (耗时 0.033 秒)
