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公开(公告)号：CN105322824A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510002567.7
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构，环形压电陶瓷片采用d33与d15激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现本发明正反两个方向的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105281603A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510843029.0
申请日：2015-11-30
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种采用压电悬臂梁结构的发电气缸，以解决当前气动压电发电装置结构复杂、能量利用率低、噪声大等问题。本发明包括气缸本体和压电发电装置两部分，所述发电装置通过螺纹副与气缸后端连接。所述压电发电装置由腔体端盖、发电腔体、边缘固定式发电组件或中间固定式发电组件组成，发电组件在压缩空气的冲击以及不稳定的气体压力的作用下产生机械形变，基于压电效应产生电能，并在金属基板回复力作用下复位，基于压电效应再次产生电能。本发明具有结构简单、能量利用率高、噪声小以及成本低等技术优势，可通过整流储能电路将产生的电能进行收集整理，为物联网节点进行供能。本发明在气动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105262369A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510002571.3
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构，矩形压电陶瓷片采用d31激振模式。施加超声段激励信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振或径向伸缩振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现本发明正反两个方向的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104589820A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410441532.9
申请日：2014-09-02
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种贮油缸筒全自动滚字机，用于贮油缸筒外壁钢字刻印。主要解决手工及半自动生产无法满足大批量生产的问题。设备采用卧式结构，由机架和工作台、缸筒滚字装置、自动上下料装置组成。工作台和上下料装置安装在机架上，缸筒滚字装置安装在工作台上。缸筒滚字装置由滑台机构，滚字机构和滚动支撑组件组成；贮油缸筒采用安装在滑台上的2组V型进行定位支撑。对于不同直径和长度的缸筒，可以通过更换V型块和调节2组V型块轴向距离满足不同品种生产需要。自动上下料装置由提升机、齐料器、上下料机械手及出料托盘组成。本设备的优点在于生产过程全自动，并且可实现多品种兼容，改善工人工作条件，可提高生产效率20%。
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公开(公告)号：CN108657913B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810794670.3
申请日：2018-07-19
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种小型货物载运装置，主要包括总体框架、运送机构、传动机构；通过电机、蜗轮蜗杆减速器、普通链轮及单向链轮、链，实现动力传递，拉动运送箱上升，本发明基于自行车飞轮的原理，采用了单向链轮，电机正转时带动单向链轮正向转动时，拉动缆绳，实现运送箱的上升，而运送箱下降时，电机反转但普通链轮及单向链轮、链不传递动力，仅用于限制速度，依靠运送箱自身重力拉动绕线轴转动，此时缆绳从绕线轴松解下来，实现运送箱的下降；通过加入的排线轮的设计，使缆绳能够有序的盘上在绕线轴上，避免发生缆绳缠绕，卡顿的现象；本产品具有使用方便、节省空间、绿色环保、经济价值高等诸多特点。
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公开(公告)号：CN110581670B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910922755.X
申请日：2019-09-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种具有夹持式定子的精密直线驱动装置，以解决当前压电粘滑直线驱动装置行程小、无自定心功能、位移回退明显等问题。本发明由基座单元、固定导轨组件、滑动导轨单元、驱动单元、上盖组件、调节杆组件组成，固定导轨组件与基座单元通过螺钉连接，滑动导轨单元与固定导轨组件配合安装，驱动单元安装固定在上盖组件之上并通过调节杆组件将它们与基座单元连接。本发明通过对驱动装置的结构设计实现对驱动阶段摩擦力的综合调控及其自定心功能，显著提高直线驱动装置的定位精度，减少位移回退；可广泛应用于半导体加工等微纳精密驱动与定位技术领域。
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公开(公告)号：CN110474563B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910922784.6
申请日：2019-09-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种双向互锁式压电粘滑驱动装置及其激励方法，旨在解决已有压电粘滑驱动装置双向输出性能差等技术问题。本发明由滑动基座、滑动组件和驱动组件组成；所述驱动组件安装在滑动基座上，所述滑动组件安装在滑动基座上并与驱动组件接触。本发明采用并联双夹持铰链，利用菱形缩放特性，实现对压电粘滑驱动装置驱动过程的摩擦力的综合调控；同时，两个关于中心对称的菱形铰链形成并联互锁式铰链结构，在双激励电信号组激励下，降低了驱动组件驱动时对滑动组件运动的干涉影响，减少位移回退，进而提高双向驱动装置的机械输出性能。本发明具有输出推力大、精度高和双向干扰小等特点，可被广泛应用于微纳精密驱动与定位技术领域。
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公开(公告)号：CN110474561B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910863089.7
申请日：2019-09-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种拉压式全行程俘能的摩擦‑压电‑电磁复合发电机，具有在单次激励下实现连续运转和输出的特点，可以高效收集自然界中随机的无规则机械运动能量，拉压式全行程俘能的摩擦‑压电‑电磁复合发电机包括上壳体、下壳体、底座组件、飞轮组件、螺栓、上盖板组件、压板组件；飞轮组件具有一定的蓄能作用，可实现长时间转动，随着飞轮的转动摩擦材料对电极进行连续的扫掠式摩擦，基于接触起电原理和静电感应原理产生电能；同时伴随有电磁发电和压电发电来提高俘获机械运动能量的效率。因此，本发明提出的拉压式全行程俘能的摩擦‑压电‑电磁复合发电机可以高效的将随机的无规则机械运动能量转换成电能。
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公开(公告)号：CN108161959B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810037946.3
申请日：2018-01-16
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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