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公开(公告)号：CN116513372B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310462480.2
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种海底沉降及倾斜原位监测网及其工作方法,通过单个监测单元的组网，能够对一片海域的海底沉降及倾斜情况进行长期监测。通过本发明的技术方案，保证测量单元中压力传感器以及姿态传感器所测海床海床沉降及倾斜数据始终为目标位置的数据。根据底质的承载能力调整监测单元在水下的重量，使得监测单元释放到海底后都附着在海底底质的上表面，不会因为底质的类型监测单元本身发生沉降，保证数据的准确性。通过柔性弹簧连接保证下半部分始终贴合海底表面，保证姿态传感器测量海底倾斜的准确性。监测单元的回收方式采用浮力调节和熔断装置触发两种方式，使得监测单元上浮到海面。
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公开(公告)号：CN114355322A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111678250.7
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。
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公开(公告)号：CN114062048A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111375465.1
申请日：2021-11-19
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化多层次时间序列深海沉积物孔隙流体采样器及方法，包括贯入探杆，贯入探杆在最上端套管内顶部设置有耐压仓，耐压仓顶面嵌入安装有两个水密接插件，连接件包括柱状体和凸设于柱状体中部的环形凸台，柱状体的中心开设有贯穿的信号传输通道，柱状体在信号传输通道的周向开设有贯穿柱状体上下面的孔隙流体通道，且孔隙流体通道的上下端分别螺纹连接有敞口的采样瓶，环形凸台上开设有与孔隙流体通道连通的固定通道，固定通道内安装有控制阀门且环形凸台在固定通道口嵌入安装有金属过滤器，控制阀门的导线接口设置在信号传输通道内并通过导线与总控系统电连接。本发明基于蓝牙通讯技术，可实现大容量、高保真及高效样品采集。
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公开(公告)号：CN110587602A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910787301.6
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本发明所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。
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公开(公告)号：CN107410232A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710278574.9
申请日：2017-04-25
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K80/00
CPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种全方位海参捕捞器，所述的捕捞器包括框架，框架的顶面和两侧面均安装有推进器，框架底部通过旋转底座安装在底盘上，底盘的两侧各安装有一条履带，履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动；所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓，以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手，机械手上安装水下摄像机，并在机械手的前端安装吸嘴，吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通。本发明所公开的全方位海参捕捞器，既可以用螺旋桨推进器推进，又可以用履带爬行，可以在深海以及复杂水环境下进行海参捕捞作业。
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公开(公告)号：CN106791323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710006581.3
申请日：2017-01-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC分类号： H04N5/2251 , B08B1/04 , F16M11/04
摘要： 本发明公开了一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，控制舱体和观测舱体密封处设置有中端盖，观测舱体的上端设有转动端盖，中端盖的中轴处通过螺栓固定电机，电机下端连接有联轴器，联轴器穿过转动端盖与位于观测舱体中心轴位置的转动轴相连接，转动轴的下端通过轴承嵌设在观测舱体底部的下端盖上；观测舱体内设置有支撑板单元，摄像机和LED灯固定在支撑板单元的支撑板上，并通过转动端盖与转动轴连接为一体。结构紧凑，占用空间小，可对水下进行360度多方位观测，照明效果显著增强，聚光板增强了对LED灯的利用率，紧靠观测舱体外壁，连接固定在转动轴上的刷子，清洁观测舱外壁，为长时间观测和观测质量提供保障。
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公开(公告)号：CN105528862A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510875444.4
申请日：2015-12-03
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种底播海参养殖场的水面监控设备及运行方法，所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块，供电模块为水面监控设备中的各模块供电，所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据。本发明所公开的底播海参养殖场的水面监控设备，用于底播海参养殖场的水质监测与防盗报警，既可以方便养殖户掌握养殖场各种必要的养殖参数信息，又能减少养殖户的看护成本。
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公开(公告)号：CN116449376A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310462470.9
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。
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公开(公告)号：CN114485415A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111610513.0
申请日：2021-12-27
申请人： 中国水产科学研究院黄海水产研究所 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种底栖鱼类生长表型高效测量方法及装置。所述装置包括通过支架安装在养殖池上方的摄像机，密封摄像机的密封舱，用来滤除反光的偏振镜片，与摄像机相连的服务器，与服务器相连的人机交互模块。测量方法包括：安装装置，根据已知尺寸的标定板计算测得实际视野范围比例，采集养殖池图像，利用深度学习模型提取图像中底栖鱼类的轮廓，计算鱼类全长和体重、全长体重均值，并在显示器上进行实时显示。所述装置和方法可用于长度大于5 cm的底栖鱼类的全长测量，基于深度学习算法，实现全天候无接触的实时测量，并自动绘制全长均值增长曲线，同时根据全长估算出体重。
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公开(公告)号：CN114451340A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111674933.5
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种养殖网箱生物统计系统，包括框架，在框架的上部和下部分别安装固定装置，在上部固定装置的顶部安装上声呐，上声呐由上部固定装置内的上舵机驱动，在下部固定装置的底部安装下声呐，下声呐由下部固定装置内的下舵机驱动，在框架内安装密封舱，在密封舱内安装电路板，电路板与上述的上声呐、上舵机、下声呐、下舵机电连接并控制他们工作。本发明所公开的统计系统，吊放在网箱的水层中间，可适应各种形状、各种大小的网箱，并且能适应潮汐的落差，配备的姿态传感器、电子罗盘等可以实时感知上、下声呐的姿态和朝向。
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