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公开(公告)号：CN109032095B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969364.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/418 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。
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公开(公告)号：CN109040688B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810968434.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像，将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上。通过本发明实施例压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集及存储，避免误操作，方便用户操作。
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公开(公告)号：CN109240291A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811033861.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。
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公开(公告)号：CN109100988A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN109089102A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811033108.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC: H04N13/239 , H04N13/106 , G06K9/00 , G06T7/50 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令，识别指令由用户终端的用户基于用户终端的操作界面操作生成；机器人响应识别指令，启动机器人上的双摄像头，采集机器人前方的物品的实时图像；根据实时图像进行三维建模处理，获得机器人前方物品的三维空间模型图像；根据三维空间模型图像对机器人前方的物品进行识别，获得物品识别信息；机器人根据物品识别信息生成对应的二维码信息，并将二维码信息打印对应的物品上。在本方实施例中，通过对远程控制的用户和用户终端认证，保障指令的合法性；构建三维模型对物品识别，保障识别正确率，提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079792A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811033785.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多机器人的目标围捕方法及系统，其中所述方法包括：机器人控制终端根据用户输入的所需要围捕的目标的信息，确定目标所在的模糊定位区域；机器人控制端基于目标所在的模糊定位区域，获取模糊定位区域内的机器人列表信息；机器人控制终端根据机器人列表信息向模糊定位区域内的机器人定向发送目标围捕指令；机器人在在接收到围捕指令之后，启动机器人上的双目视觉摄像头进行搜索；发现目标之后，基于双目视觉摄像头获取目标的运动轨迹，并将运动轨迹发送给列表信息中的其他机器人，对目标进行围捕。在本发明实施例中，通过使用本发明实施例中的方法可以对目标进行快速搜索和围捕。
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公开(公告)号：CN109032095A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810969364.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/418 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。
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公开(公告)号：CN106682638A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611270096.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00221 , G01S19/42 , G06K2009/00322
Abstract: 本发明公开了一种定位机器人智能互动的系统，包括：通信模块、解析模块、GNSS模块、匹配模块、红外感应模块、P4P定位模块、人脸识别模块、判断模块、年龄检测模块、场景模块、互动模块等等。通过本发明实施例，对智能交互机器人实现位置精准定位授权之后，再启动智能交互机器人的交互功能，通过红外感应器感应目标区域内是否有人进入，从而启动整个人体目标对象的脸部识别过程，在进行脸部识别过程中，也实现了年龄匹配，从而在互动中实现相匹配的场景模式互动，从而增加了智能机器人的趣味性和智能化。保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。
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公开(公告)号：CN118650608A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410675161.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统，根据环境结果以及所获取的动作指令输出多个机械臂的协同指令；在执行协同指令的过程中，多个机械臂在工作的过程进行动态调控，并根据实时采集的环境参数进行调整；基于协同指令确定关键词，并根据关键词和多个机械臂构建夹持模型；在夹持模型中，基于待夹持物定义多个夹持点，并根据多个夹持点触发多个机械臂的定点夹持，且基于多个机械臂所施加的夹持力进行动态平衡，此时，多个机械臂根据协同指令进行协同操作，并引入了环境参数，以便于对多个机械臂在操作过程中进行环境把控，从而便于多个机械臂在协同过程中进行动态调整，以克服环境参数的变化。
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公开(公告)号：CN117968704A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410295098.1
申请日：2024-03-15
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉信息融合的作业机器人路径导航方法及系统，所述方法包括：云端服务器建立与所有作业机器人的通信连接，并向所述作业机器人发送作业指令；所述作业机器人基于自身搭载的传感器获取传感数据，并将所述传感数据发送到所述云端服务器；所述云端服务器对所述传感数据进行融合分析，构建作业区域全局地图；所述云端服务器读取作业任务信息，并根据所述作业任务信息和作业区域全局地图为每个作业机器人生成路径导航信息；所述作业机器人基于对应的路径导航信息进行协同作业。本发明将激光传感数据和视觉传感数据进行融合分析，提高了在面对复杂环境下作业机器人路径导航的精准性，有效提高作业效率。
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