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公开(公告)号：CN107138801A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710530764.5
申请日：2017-07-03
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B23D59/00
CPC分类号： B23D59/001
摘要： 本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于万能式碰撞开关的锯机控制系统，该系统通过检测开关对型钢锯机位置进行检测，如锯切终位、锯机等待位置，以此替代易出现故障的锯机进锯位移传感器；此外，通过将锯机的锯切终位分为n#锯切终位，每个锯切终位检测开用于一定腹板宽度型钢锯切终位的检测。为确保锯切终位的可靠检测，在对应锯切终位检测开关出现问题而未能检得的情况下，该控制系统则采用下一个锯切终位检测开关作为当前腹板宽度型钢锯切终位检测开关。
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公开(公告)号：CN104588832B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410765925.5
申请日：2014-12-11
申请人： 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 本发明揭示了一种型钢火切机割枪切割控制系统，包括切割启动控制单元，用于当待切割型钢定位完毕后割枪自动切割的启动，割枪随着割枪行走机构移动；预切割控制单元，用于使割枪定位在待切割型钢的边缘处并在静止状态下对型钢边缘进行4秒钟的预切割。切割焰控制单元，通过控制切割焰控制阀的开闭，控制割枪切割焰的自动开闭；自动切割控制单元，用于在预切割控制单元发出型钢不同段连续切割的启动信号后，割枪对型钢不同段进行自动切割；自动切割状态复位单元，用于型钢自动切割过程完毕后，对预切割控制单元和自动切割控制单元的所有触发器进行复位。
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公开(公告)号：CN100484654C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200610096686.4
申请日：2006-10-16
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种万能型钢轧机轧辊调零控制方法，上水平辊(22)在轴向移动和对齐时，除了利用立辊的推动外，还通过液压传动系统来实现轴向移动和对齐，设上辊轴承座(21)、上辊轴承座夹持板(13)、上辊轴承座夹持缸(14)、上辊轴承座定位缸(12)、上辊轴承座耳子(11)，通过上辊轴承座夹持板、上辊轴承座定位缸以及传动侧和操作侧立辊来实现上水平辊与下水平辊的调零对齐。本发明使调零的速度快、精度高、工作可靠，有着很强的鲁棒性和容错性，利用平衡消隙机构增加压靠力；降低了对设备部件的要求，所以降低了成本。
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公开(公告)号：CN112809691B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110260933.4
申请日：2017-11-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115235754A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211026559.2
申请日：2022-08-25
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于液压位移设备控制的比例阀异常监测方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、启动比例阀后，检测液压位移设备在采样时间内的位移量或实际运行速度S2、检测液压位移设备在采样时间内的位移量是否大于参考速度下采样时间内的位移量，或者是液压位移设的实际运行速度是否大于参考速度，若检测结果为是，则发出比例阀异常信号。本发明通过对比例阀的异常检测，实现比例阀控制的液压位移设备在移动过程中的安全保护，针对异常的比例阀，发出报警并做出有效液动力切断，防止比例阀失控可能对液压位移设备及人身造成的伤害。
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公开(公告)号：CN112865661B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110386071.X
申请日：2021-04-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，作为本发明的控制方法，是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制；作为本发明的控制系统，包括交流电机、负载、控制中心、绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器。本发明提出一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，有效解决了交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的问题，提高了交流电机堵转保护的可靠性、精准性，避免了生产设备的损毁，保障了安全生产，降低了生产成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN112481480B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011238871.9
申请日：2020-11-09
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢坯加热炉进料机移动框架同步平移及定位控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明包括：钢坯加热炉进料机主动段移动框架同步平移控制程序和钢坯加热炉进料机从动段移动框架同步平移控制程序。本发明在主动或从动移动框架未出现严重卡组的情况下，可使主从移动框架的同步位置偏差控制在设定的位置偏差范围内，而当主动或从动移动框架出现严重卡阻时，也能使主从动移动框架间的最大位置偏差控制在移动框架制动过程中所行走的距离以内，使加热炉进料机移动框架获得高精度、高鲁棒性以及高容错性的同步平移控制。
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公开(公告)号：CN112809692A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110369516B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910676584.7
申请日：2019-07-25
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种可逆万能型钢粗轧机组轧机主传动故障中断控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明主要由三个控制单元组成，即功能块KWCZTZC01～KWCZTZC13构成型钢粗轧机组轧机主传动负载状态判定单元；功能块KWCZTZC14～KWCZTZC17以及KWCZTZC22～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组轧边机主传动轻载状态下故障中断控制单元；功能块KWCZTZC18～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组U2轧机主传动最后一道次空载状态下故障中断控制单元。本发明操作简便，大大降低了万能粗轧机组轧机主传动故障跳电对机组轧制状态的影响。
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公开(公告)号：CN107942763B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711393136.3
申请日：2017-12-21
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种型钢翻钢和堆垛电磁铁的控制方法，包括四个子控制程序，即：型钢堆垛电磁铁旋转使能控制子程序；型钢堆垛电磁铁旋转位置设定控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转使能控制子程序；型钢翻钢电磁铁旋转位置设定控制子程序。采用上述技术方案，可以彻底避免H型钢堆垛床在堆垛需要翻钢的腿短成排槽钢时，成排槽钢的两侧槽钢容易出现离垛或掉钢的问题；保证型钢翻钢、堆垛的正常节奏和生产的顺利进行，提高了生产效率和安全性。
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