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公开(公告)号：CN112809691B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110260933.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112865661B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110386071.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，作为本发明的控制方法，是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制；作为本发明的控制系统，包括交流电机、负载、控制中心、绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器。本发明提出一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，有效解决了交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的问题，提高了交流电机堵转保护的可靠性、精准性，避免了生产设备的损毁，保障了安全生产，降低了生产成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN112809692A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110369516B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910676584.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种可逆万能型钢粗轧机组轧机主传动故障中断控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明主要由三个控制单元组成，即功能块KWCZTZC01～KWCZTZC13构成型钢粗轧机组轧机主传动负载状态判定单元；功能块KWCZTZC14～KWCZTZC17以及KWCZTZC22～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组轧边机主传动轻载状态下故障中断控制单元；功能块KWCZTZC18～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组U2轧机主传动最后一道次空载状态下故障中断控制单元。本发明操作简便，大大降低了万能粗轧机组轧机主传动故障跳电对机组轧制状态的影响。
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公开(公告)号：CN109240229B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811060410.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B21D3/02
Abstract: 本发明公开了一种型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下六个控制单元：2号矫直辊轴向机械零位校正单元；2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；2号矫直辊轴向手动调整控制单元；N号矫直辊轴向机械零位校正单元；N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；N号矫直辊轴向手动调整控制单元。采用上述技术方案，解决了大H型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸在实际使用中所存在的问题，在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下实现矫直辊轴向工艺矫直零位校正，故此，该矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制方法不仅简单可靠，而且还具有很高的零位校正精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109226272B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811299079.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 本发明适用于电气控制技术领域，提供了一种防止可逆H型钢万能粗轧机组异常手动倒钢控制方法，该方法的控制程序包括：功能块FCYSDC01～FCYSDC15构成H型钢万能粗轧机组异常手动倒钢状态判定单元；功能块FCYSDC06、FCYSDC08、FCYSDC10以及FCYSDC16～FCYSDC22构成H型钢万能粗轧机组异常手动倒钢状态下的手动速度控制单元。在发生异常手动倒钢状态时，控制程序先对万能粗轧机组三机架主传动进行减速停车，并在三机架停车的设定时长后，才使H型钢万能粗轧机组手动操作手柄输出的速度设定值处于使能状态，在异常手动倒钢强制中断的这段时间内，有足够的时间来处理正常停留在万能粗轧机组中的轧件，彻底避免了万能粗轧机组三机架主传动因陡然异常手动倒钢卡阻打滑而出现剧烈自激振荡。
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公开(公告)号：CN107368011B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710717423.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明揭示了一种多点串联紧停信号状态监控电路，n个紧停按钮依次串联，其中第一紧停按钮常闭触点接线端子1连接直流供电线路，每个所述紧停按钮常闭触点接线端子2均通过一个紧停状态监控继电器的常开触点与相应的紧停状态监控继电器的控制线圈相连，而该紧停状态监控继电器控制线圈接线端子A2则与直流零线相连接。当区域发生紧停故障时，通过该多点串联紧停信号状态监控电路可以及时了解区域多点串联紧停线路中哪个紧停按钮或哪段线路问题产生了该紧停。在紧停故障处理完毕后，通过触动紧停状态监控复位按钮使紧停状态监控复位继电器短时得电，由此使该多点串联紧停信号状态监控电路中各紧停状态监控继电器重新处于得电自保状态。
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公开(公告)号：CN109240229A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811060410.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B21D3/02
CPC classification number: G05B19/41865 , B21D3/02 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下六个控制单元：2号矫直辊轴向机械零位校正单元；2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；2号矫直辊轴向手动调整控制单元；N号矫直辊轴向机械零位校正单元；N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；N号矫直辊轴向手动调整控制单元。采用上述技术方案，解决了大H型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸在实际使用中所存在的问题，在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下实现矫直辊轴向工艺矫直零位校正，故此，该矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制方法不仅简单可靠，而且还具有很高的零位校正精度。
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公开(公告)号：CN109226352A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811060422.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，其控制程序中，包括以下功能单元：实际电枢电流采样控制单元、电动机电枢电流采样数量控制单元、2号、4号、6号以及8号矫直辊传动电动机稳态空载电枢电流采样以及平均值计算控制单元、2号、4号、6号以及8号四个矫直辊传动减速机轴承劣化状态判定子单元。采用上述技术方案，能够及时准确地获得传动轴承发生劣化的状态信息，便于设备维护人员及时对发生传动轴承劣化的减速机进行处理，避免矫直辊传动减速机发生严重损坏。
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公开(公告)号：CN107237788A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710482371.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: F15B11/22 , F15B21/02 , F15B2211/326 , F15B2211/327 , F15B2211/6656 , F15B2211/71 , F15B2211/7656 , F15B2211/8646
Abstract: 本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法，通过主、从动平移液压缸同步偏差速度修正单元对超出设定范围的主从平移液压缸间的位置偏差进行修正，若两者的偏差超出同步位置偏差容许值，则通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元或从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制平移速度快的主动平移液压缸或从动平移液压缸减速平移，直至两者的位置偏差重新位于同步位置偏差容许值之内，当任何一个平移液压缸在步进梁平移过程中出现较大的内泄或步进梁在平移过程中出现一定程度的卡组时，主从平移液压缸在平移过程中都能实现同步平移。
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