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公开(公告)号：CN112809691A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260933.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107962077B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711244581.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢开坯机与前后推床侧导板安全联锁的控制方法，包括以下功能模块：开坯机奇偶道次判定单元；开坯机与机后推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机与机前推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机前后推床侧导板安全联锁屏蔽控制单元。采用上述技术方案，防止在型钢开坯机推床侧导板手动位置干预使能的情况下出现轧件头部撞击开坯机出口侧推床侧导板，提高了安全性能和工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN107962077A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711244581.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢开坯机与前后推床侧导板安全联锁的控制方法，包括以下功能模块：开坯机奇偶道次判定单元；开坯机与机后推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机与机前推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机前后推床侧导板安全联锁屏蔽控制单元。采用上述技术方案，防止在型钢开坯机推床侧导板手动位置干预使能的情况下出现轧件头部撞击开坯机出口侧推床侧导板，提高了安全性能和工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN112809692B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110523778A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910913202.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置的控制方法，该控制方法采用的万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置控制程序包括：功能块XZSPWC01～XZSPWC07构成万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置设定单元；功能块XZSPWC08～XZSPWC18以及XZSPWC28～XZSPWC39构成万能型钢轧机上辊两侧平衡缸换辊位置超差控制单元；功能块XZSPWC19～XZSPWC27构成万能型钢轧机上辊两侧平衡缸升降联锁控制单元。进行换辊操作时，万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置的控制程序基于换辊设定位置自动对轧机上辊两侧平衡缸实际位置进行升降连锁控制，直到轧机上辊两侧平衡缸的实际位置处于换辊位置容许的偏差范围，减轻了操作工换辊工作量及工作压力、大大延长上辊平衡缸的使用寿命、杜绝了换辊中上辊轴承座撞击上辊平衡梁的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107470369B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710622836.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式两辊轧机接轴托架升降控制方法，升降控制程序包括七个控制单元：立式两辊型钢轧机接轴托架空载下降启动控制单元、立式两辊型钢轧机接轴托架有载下降启动控制单元、立式两辊型钢轧机接轴托架下降中断控制单元、立式两辊型钢轧机接轴托架下降速度切换控制单元、立式两辊型钢轧机接轴托架有载上升启动控制单元、立式两辊型钢轧机接轴托架空载上升启动控制单元、立式两辊型钢轧机接轴托架上升中断控制单元；可以使型钢立式两辊轧机安全快速地实现换辊。
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公开(公告)号：CN107825427A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711241101.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/1656 , B25J11/0055 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN104090580A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310743107.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种加热炉进料臂的平移控制系统及方法,该系统包括进料臂自动控制单元、进料臂手动控制单元、进料臂中断位置保持单元；进料臂自动控制单元、进料臂手动控制单元和进料臂中断位置保持单元的输出端分别连接至进料臂速度和位置控制切换功能块的输入端；进料臂速度和位置控制切换功能块的输出端连接至加减速率控制功能块，加减速率控制功能块输出的信号通过数模转换功能块处理后输出至进料臂平移液压马达比例控制阀功率放大板。本发明可以有效解决大H型钢加热炉进料机进料臂下滑以及钢坯滑落的问题，还可以避免变频电机驱动加热炉进料臂的下滑。
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公开(公告)号：CN112809691B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110260933.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112809692A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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