公开(公告)号：CN109397266A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811351564.4

申请日：2018-11-13

申请人： 上海智殷自动化科技有限公司

发明人： 殷兴国

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种通过视觉编程的示教器装置，包括机箱，所述机箱的顶部外壁一侧通过螺栓固定有液压机械臂，且液压机械臂的动力输出端底部设置有转向云台，机箱的顶部外壁另一侧设置有一体机，所述转向云台的一侧外壁设置有加装录入机构，且转向云台的另一侧外壁底部设置有红外扫描仪，所述机箱靠近液压机械臂的一侧外壁通过铆钉铆接有L型支架，且L型支架的顶部外壁通过螺栓固定有电液旋转机械臂，电液旋转机械臂的动力输出端通过铰链固定有承载板。本发明通过数控机械臂对加工工件上方，多个高清摄像头对比双目视觉可进行3D图片拍摄，支持反向建模可重建工件三维模型，运用数字化信息化的手段，大幅减少工作流程，提高工作效率。

公开(公告)号：CN104227724B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410453982.X

申请日：2014-08-28

申请人： 北京易拓智谱科技有限公司

发明人： 宛田宾 ,  陈益飞 ,  吕序效 ,  孙云权

IPC分类号： B25J13/08

摘要： 本发明涉及机器人自动化控制领域，尤其涉及一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法，包括：操作者观察通用机器人末端位置与目标位置的差别，建立操作者手掌与通用机器人末端之间的运动位置关系；在设定的时间间隔内，当操作者手掌向着目标位置运动时，视觉设备识别并存储操作者手掌相对于所述视觉设备运动的多个第一坐标，并将多个第一坐标变化到所述通用机器人的坐标系中，所述通用机器人末端按照变化后的第一坐标的运动向目标位置运动。本发明改变了目前传统的人机交互方式，摆脱了对物理操控器的依赖，降低了操控难度，提高了操控效率，增强了操控体验。

公开(公告)号：CN104315219B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410424700.3

申请日：2014-08-26

申请人： 北京易拓智谱科技有限公司

发明人： 李权威 ,  宛田宾 ,  孙云权 ,  周立涛 ,  崔如珍

IPC分类号： F16K31/02

摘要： 本发明提供一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，可实现对节流阀的自动控制，既保证了对非线性、参数时变的制冷系统的动态适应能力，使得受控系统平稳运转；又能够自适应地维持制冷系统始终处于较高的制冷效率，降低系统能耗，有效实现节能。

公开(公告)号：CN105397813A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201610000083.3

申请日：2016-01-01

申请人： 王玮

发明人： 王玮

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1664

摘要： 工业机器人及其控制方法，包括：托盘，分为第一区间和第二区间，放置需要转移的工件；第一机械手，用于将托盘上的工件转移到传送通道上；区间状态指示单元，用于指示第一区间以及第二区间内是否存在允许被取出的工件，以及指示当前正在取件的单元；区间确定单元，根据切换确定单元以及区间状态指示单元的信息，确定进行重排或者转移的区间及其操作；当第一区间和第二区间内的总工件数小于特定阈值时，将第一区间和第二区间合并为单一区间，区间确定单元直接根据切换确定单元的转移或者重排信息，进行该单一区间的转移或者重排。

公开(公告)号：CN105364928A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510978299.2

申请日：2015-12-23

申请人： 韩少卿

发明人： 韩少卿

IPC分类号： B25J9/22 ,  B23K37/02

CPC分类号： B25J9/1666 ,  B23K37/0252 ,  B25J9/161

摘要： 一种离线编程系统，其用于生成示教程序：包括：存储单元，程序生成单元，路径指定单元，统计单元，机器人路径生成单元；所述机器人路径生成单元居于路径指定单元统计单元的统计信息生成机器人路径；所述程序生成单元基于机器人路径生成单元生成指示机器人系统的示教程序。

公开(公告)号：CN104315219A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410424700.3

申请日：2014-08-26

申请人： 北京易拓智谱科技有限公司

发明人： 李权威 ,  宛田宾 ,  孙云权 ,  周立涛 ,  崔如珍

IPC分类号： F16K31/02

CPC分类号： F25B49/00 ,  F16K31/02

摘要： 本发明提供一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法，可实现对节流阀的自动控制，既保证了对非线性、参数时变的制冷系统的动态适应能力，使得受控系统平稳运转；又能够自适应地维持制冷系统始终处于较高的制冷效率，降低系统能耗，有效实现节能。

公开(公告)号：CN117808355A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311845032.7

申请日：2023-12-28

申请人： 智昌科技集团股份有限公司

发明人： 孙广集 ,  乔利锋 ,  张伟 ,  宋文凯 ,  解佳菲 ,  甘中学

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06F16/332 ,  G06F16/33

摘要： 本发明涉及一种钢铁生产质量检测与分析系统构架方法，该方法包括：基于钢铁生产全流程的质量相关信息，构建包括钢铁生产全流程的质量相关信息的数据库；构建包括钢铁生产全流程质量信息链的知识库；构建质量领域的价值网络模型；构建质量分析大模型，将所述价值网络模型和知识库接入所述大模型，建立所述质量分析大模型的人工交互方式；利用所述质量分析大模型完成钢铁质量分析，基于所述人工交互方式回答用户提出的问题。本发明构建的钢铁生产质量检测与分析系统，能够提高钢铁生产质量的稳定性，提高用户体验和操作便捷性，有助于降低生产损失。

公开(公告)号：CN117787801A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311849078.6

申请日：2023-12-28

申请人： 智昌科技集团股份有限公司

发明人： 孙广集 ,  乔利锋 ,  李昊天 ,  宋文凯 ,  解佳菲 ,  甘中学

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06F16/332 ,  G06F16/33

摘要： 本发明涉及一种钢铁连铸工序质量分析系统构架方法，该方法包括：采集与质量问题相关信息，构建上游价值网络模型；构建反馈调节模型，并将所述反馈调节模型与所述价值网络模型相结合；构建下游价值网络模型，并建立上游价值网络模型和下游价值网络模型之间关键指标的关联；建质量分析大模型，将所述上游价值网络模型和所述下游价值网络模型接入所述质量分析大模型，建立所述质量分析大模型的人工交互方式；利用所述质量分析大模型完成连铸质量分析，基于所述人工交互方式回答用户提出的问题型。本发明，通过构建钢铁连铸工序质量分析系统，有效地降低在连铸及轧制过程中的浪费，从而提高连铸坯的质量，并减少金属浪费和生产成本。

公开(公告)号：CN114051230B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111239115.2

申请日：2021-10-25

申请人： 智昌科技集团股份有限公司

发明人： 刘胜超 ,  陈益飞 ,  甘中学 ,  冯浩然

IPC分类号： H04W8/08 ,  G06K17/00

摘要： 本发明提供了一种基于Excel平台的数据传输方法，包括以下步骤搭建无线通信平台；基于Excel平台，利用无线通信平台进行数据上传与下发，解决了现实生活中在大数据量场景下，人工手动录入数据费时费力、效率低且极易出错的问题，能够实现大数据量的自动化上传与下发，且数据的传输准确度高。

公开(公告)号：CN116300772B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310561301.0

申请日：2023-05-18

申请人： 智昌科技集团股份有限公司

发明人： 甘中学 ,  戚骁亚 ,  冯浩然 ,  陈益飞 ,  孙广集 ,  余文娟 ,  胡林强

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供了基于机器人集群的全产业链制造方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：构建第一控制器，通过供应链智联平台对企业供应链进行管理，通过产业智联平台对产业数据进行管理分析并生成生产信息；S2：构建第二控制器，将微控制云平台连接第一控制器并接收生产信息，将群智网络控制器连接至微控制云平台，并根据生产信息对产线进行调度及控制；S3：构建第三控制器，将第三控制器连接至群智网络控制器，接收群智网络控制器的生产任务信息，并根据生产任务信息对制造机器人进行控制。本发明能够通过三层控制器，将集群机器人模式形成全产业链个性化制造，能赋予被改造的工厂新的商业模式，能提供的产品和服务更加灵活。