用于组织的内窥镜切除或去除的设备

    公开(公告)号:CN102458275B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201080036365.X

    申请日:2010-06-14

    申请人: 弗莱公司

    发明人: R.里瓦

    IPC分类号: A61B17/32

    摘要: 本发明涉及一种用于组织的内窥镜切除/去除处理的设备(1),包括:适于由使用者握持的手柄;外部管状元件(3),其包括近端、远端和设置在所述远端处的切削孔;内部管状元件(4),其适于枢转地容纳在所述外部管状元件(3)中并且包括近端、远端和在其远端处的切削刀片;引导装置(5),其用于使所述内部管状元件(4)相对于所述外部管状元件(3)旋转和/或振动;所述引导装置包括电动机。所述手柄(2)和所述引导装置(5)之间的至少一个是一次性的。

    用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置

    公开(公告)号:CN102217961B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201110065601.7

    申请日:2011-03-14

    申请人: 柯惠LP公司

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明公开了一种手术器械和控制该手术器械的方法,尤其公开了一种用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置。手术器械包括壳体和细长轴,细长轴从壳体向远侧延伸并且限定第一纵向轴线。手术器械还包括发射杆和驱动机构,发射杆设置在细长轴中,驱动机构至少部分地设置在壳体内。驱动机构与发射杆机械地协作以移动发射杆。运动传感器感测发射杆和细长轴之间的电场的变化(例如,电容、阻抗或者导纳)。测量单元基于感测出的电场的变化确定发射杆的运动参数,诸如发射杆的位置、速度和方向。控制器使用测量出的发射杆的运动参数控制驱动机构。