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公开(公告)号：CN105007850B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201380034196.X
申请日：2013-05-01
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B18/18 , A61B18/1442 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2018/1455 , F04C2270/0421
摘要： 本发明公开了一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括第一臂、第二臂、击发梁、闭锁件特征结构和剪刀式握持部分。该第一臂和第二臂分别包括第一钳口和第二钳口。该钳口每者包括各自的电极，该电极能够操作以将双极射频能量递送到组织。该击发梁能够操作以朝远侧平移穿过所述第一钳口和第二钳口，从而切断被捕获在所述第一钳口与第二钳口之间的组织。该闭锁件特征结构能够操作以选择性地阻止击发梁的平移。该剪刀式握持部分能够操作以使所述第一臂朝第二臂枢转。该设备可包括一次性仓组件，该一次性仓组件与可重复使用的握持部组件以能够移除的方式联接。该仓组件可包括所述第一钳口和第二钳口。滑动致动器可用于使击发梁平移。闭锁件特征结构可选择性地限制所述滑动致动器的平移。
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公开(公告)号：CN103298425B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180046162.3
申请日：2011-09-22
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： B·C·沃雷尔 , C·P·布德罗克斯 , S·P·康伦 , G·W·奈特 , M·C·米勒 , C·J·沙伊布 , F·E·谢尔顿四世 , G·S·斯特罗布尔 , J·S·斯韦兹 , G·A·特里斯 , A·C·沃格勒 , C·S·布莱克 , K·B·莫迪
IPC分类号： A61B18/14
CPC分类号： A61B18/1447 , A61B18/1445 , A61B2017/00314 , A61B2018/00601 , A61B2018/0063 , A61B2018/126 , A61B2018/1455
摘要： 一种电外科装置包括主体、端部执行器、切割构件、以及在主体与端部执行器之间延伸的轴。端部执行器包括一对钳口以及可操作成将RF能量递送到夹在钳口之间的组织的至少一个电极。切割构件可操作成切割夹在所述钳口之间的组织。轴包括铰接部分，该铰接部分可操作成将端部执行器有选择地定位在相对于轴的纵向轴线的非平行位置处。铰接部分可以包括珠节、区段、不对称结构、预制弯曲结构、整体铰链、螺旋形切口或弹簧、U形结构、成角度接头、珠节的致动键合部、以及/或者偏移枢轴和一些其它结构。该装置还可以包括卷曲切割构件、逆动切割构件、双枢转钳口、以及/或者线材拉伸组件。
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公开(公告)号：CN104602640A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380045000.7
申请日：2013-06-13
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00491 , A61B17/320092 , A61B17/3474 , A61B18/1445 , A61B34/37 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2018/1455 , A61B2217/007 , F04C2270/041
摘要： 本发明公开了各种外科器械。至少一种外科器械包括能够安装到机器人外科系统的器械安装部分。所述器械安装部分包括用于以机械的方式和电的方式交接到能够与所述机器人外科系统一起使用的所述外科器械的接合部。流体管理系统容纳在所述器械安装部分内。所述流体管理系统包括用于容纳待分配的第一流体剂的第一容器。
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公开(公告)号：CN104582606A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380045174.3
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B34/37 , A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B2017/00026 , A61B2017/00477 , A61B2017/2929 , A61B2018/00601 , A61B2018/00607 , A61B2018/0063 , A61B2018/00642 , A61B2018/00702 , A61B2018/00755 , A61B2018/00875 , A61B2018/00994 , A61B2018/1455 , A61B2034/301 , A61B2090/0807
摘要： 本发明涉及用于机器人式受控的电外科器械的封闭反馈控制的系统和方法的多种示例性实施例。在一个实施例中，所述方法包括将至少一个电外科信号施加到机器人式受控的外科器械的电外科端部执行器。反馈信号可由所述电外科端部执行器生成并提供至控制逻辑部件。所述控制逻辑部件能够基于从所述电外科端部执行器接收的所述反馈信号来确定目标组织的阻抗的变化速率。所述控制逻辑部件能够控制或修改所述至少一个电外科信号，使得通过所述反馈信号确定的所述阻抗变化速率保持在预先确定的速率或预先确定的范围内。
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公开(公告)号：CN101317782B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200810098643.9
申请日：2008-06-03
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/94 , A61B17/3209
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00367
摘要： 本发明公开一种具有方向切换机构的外科器械，其包括切换机构，该切换机构允许医生有选择地在钉仓内推进或缩回缝钉驱动器和/或切割构件。在各种实施方式中，外科器械可包括手柄、可操作地连接到手柄上的扳机、击发驱动器和端部执行器。击发驱动器可以包括在端部执行器内推进切割构件的第一棘轮组件和能够缩回切割构件的第二棘轮组件。扳机可包括可枢转地安装在其上的第一和第二棘爪，它们能够有选择地分别接合到第一棘轮组件和第二棘轮组件上。在至少一种实施方式中，扳机能够在第一位置和第二位置之间滑动，其中，在第一位置，第一棘爪与第一棘轮组件接合，在第二位置，第二棘爪与第二棘轮组件接合。
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公开(公告)号：CN101336836B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810131706.6
申请日：2008-06-20
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/138 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/2913 , A61B2017/2916 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/0811
摘要： 本发明公开了一种外科缝合器械。所述外科器械包括轴、相对于所述轴可动的端部执行器、锁定机构和闭合系统，其中，所述锁定机构能够接合轴和/或端部执行器，以固定轴与端部执行器之间的相对关系，所述闭合系统能够闭合端部执行器并且接合锁定机构以防止其解锁。该器械还可以包括击发驱动器，所述击发驱动器包括扳机、击发构件和棘爪，该棘爪能够在第一位置和第二位置之间旋转，其中，在第一位置处，棘爪脱离击发构件，在第二位置处，扳机能够朝向端部执行器推进棘爪和击发构件。该器械也可以包括卷轴、带和回复机构，其中，所述带能够卷绕在所述卷轴上以回缩击发构件，所述回复机构用于使扳机选择性地接合击发构件和卷轴。
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公开(公告)号：CN101273911A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810086949.2
申请日：2008-03-28
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/32
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/2909 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2090/0811
摘要： 一种具有可手动回缩的击发构件的外科缝合和切割器械，该器械特别适于内镜手术，该器械包括产生单独的闭合和击发动作以致动端部执行器的手柄。具体而言，该手柄产生多个击发冲程以减少击发端部执行器(也就是缝合和切割)所需的力的大小。连接的传输机构减少了所需的手柄纵向长度，同时在被拉直用于击发时实现了刚性的牢固构造。牵引偏压的击发机构避免了在驱动中束缚该拉直的连接齿条。该器械还包括可手动致动的回缩系统，其不需要使用附加的弹簧或其它的机构来产生回缩力，该回缩力在产生击发装置所需的力时必须被克服。在各种实施方式中，回缩系统为外科医生提供了击发进行程度的视觉指示。
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公开(公告)号：CN105324084B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201480034188.X
申请日：2014-04-12
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： C·P·布德罗克斯 , F·E·谢尔顿四世 , C·O·巴克斯特三世
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B34/30 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00734 , A61B2017/2902 , A61B2017/2903
摘要： 本发明公开了一种外科器械系统。该外科器械系统可包括柄部和能够选择性地组装到该柄部上的多个轴。每个轴可以包括能够在使用期间指导柄部的操作的传感器系统。
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公开(公告)号：CN104582629B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380045288.8
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： B·C·沃雷尔 , G·S·斯特罗布尔 , G·A·特里斯 , J·T·巴特罗斯 , N·G·莫利托 , K·T·肖格 , D·诺维尔 , M·J·安德雷科 , G·W·约翰森 , S·C·斯奈德 , C·P·布德罗克斯
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B90/90 , A61B2018/00303
摘要： 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中，所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。
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公开(公告)号：CN103957817B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201280057058.9
申请日：2012-09-19
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/072
CPC分类号： A61B17/00491 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B2017/07257 , A61B2017/320052
摘要： 一种外科器械包括：柄部部分；容纳击发杆的轴；包括砧座、下钳口以及响应于所述柄部部分和所述轴产生的纵向闭合运动的缝合和切断组件的端部执行器。所述下钳口能够接收可移除的仓。所述仓包括外壳、设置在所述外壳内的多个钉以及设置在所述多个钉之上的平台。所述平台限定孔，其中每个孔基本上设置在每个钉之上。所述器械包括可移除地接收在砧座框架中的砧座仓。当所述击发杆推进经过组织时，所述砧座仓由所述击发杆切断，使得来自所述砧座仓的材料释放到所述切断的组织上。
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