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公开(公告)号：CN102439624A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080026276.7
申请日：2010-04-30
申请人： 悉尼大学
发明人： 埃里克·内特尔顿 , 罗斯·亨尼西 , 休·达兰特-怀特 , 奥利·海达尔·格克特根 , 彼得·詹姆斯·哈瑟利 , 法比奥·特泽托·拉莫斯
IPC分类号： G06Q50/02 , G05B19/18 , E21F17/00 , G05B19/418
CPC分类号： E21C41/26 , A61B34/32 , E02F9/205 , E21F17/00 , G05B2219/45004 , G05D2201/021 , Y02P90/02
摘要： 描述了用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法和系统。所述方法包括：接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；接收描述所述区域的不同类数据；将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。
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公开(公告)号：CN109424353A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710714079.8
申请日：2017-08-18
申请人： 山东华联矿业股份有限公司
发明人： 张勇
摘要： 本发明属于井下测量技术领域，具体涉及一种井下放线放桩钉方法，包括以下步骤：(1)通过按点装置将水泥点按在巷道顶板上，该水泥点即为测量控制点；(2)通过放线放桩钉装置将桩钉按放到水泥点中，待桩钉与水泥结合后，撤下放线放桩钉装置。本发明通过按点装置将水泥点按在巷道顶板上，并通过放线放桩钉装置将桩钉按入水泥点中，整个操作简便快捷，无需操作人员上下攀爬扶梯，从而解决了传统井下测量作业中按点放线不方便、难度大的问题，既减少了作业难度、保证了作业的安全性，又提高了工作效率；同时本发明中的按点装置、放线放桩钉装置具备结构简单轻便的优势，更加经济实用。
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公开(公告)号：CN109356608A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811399947.9
申请日：2018-11-22
申请人： 山东新矿信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种掘进机、系统及方法，本公开能够实时追踪并测量掘进机的三维空间坐标，实现可视范围内设定距离毫米级的定位精度，有利于掘进机的远程遥控操作和自动控制，且能够根据掘进机的位置变化和掘进工作面巷道的岩壁硬度变化自动调整截割头的运动路径和速度以及掘进机本体的方向、位置和姿态。
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公开(公告)号：CN109236376A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811414419.6
申请日：2018-11-26
申请人： 徐州傲扬自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道施工无线监测方法，控制平台可通过无线信号控制摄像头、照明灯的打开，同时可以控制旋转门板关闭和打开到合适的角度以杜绝摄像头被掉落的碎石砸到发生损坏；摄像头拍摄的影像信息可通过无线传输模块Ⅱ和无线传输模块Ⅰ传输至控制平台，直接在显示器上显示出来，一旦施工过程出现问题，控制人员可以及时采取应对措施，保障工程的继续顺利进行。本发明可以远程对隧道施工现场进行实时稳定的监测，能够适应隧道内部复杂恶劣的环境；不需要专门投入人力进行监测，节约了成本投入和时间，也能够避免因施工现场意外发生危险威胁安全员的生命安全。
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公开(公告)号：CN109139082A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811175432.0
申请日：2018-10-10
申请人： 山西汾西矿业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提出一种煤矿井下巷道内循环风检测装置，局部通风机设置在掘进巷道内，局部通风机安设在距离回风联巷口至少10m的全风压新鲜风流中；局部通风机的出风口处设置一个连接杆，且连接杆的一侧设置有块状绸布；当掘进巷道内形成循环风时，块状绸布朝着通风机的吸风口方向飘扬。本发明解决了煤矿井下巷道内循环风检测的问题，提供了一种及其可靠方便的循环风检测装置，该循环风检测装置避免使用仪器、仪表测定，能够直观的观察出掘进巷道内是否有循环风。
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公开(公告)号：CN109026135A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810753500.0
申请日：2018-07-10
申请人： 天津润木科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种隧道逃生管道快装式接头，包括横截面呈T型的连接体，该连接体包括外置部和外置部内侧的基础缓冲部；所述外置部内设有加强件，外置部与内置部结合处设有缓冲槽，在该缓冲槽内设有Ω型抗弯件；所述外置部的外壁上以基础缓冲部为中心对称设有环槽。所述外置部的内壁上以基础缓冲部为中心对称设有两金属骨架。本发明创造结构设计合理，可以实现隧道逃生管道的快速对接，连接稳固可靠，并且，具有极佳的密封性能，提高了使用的安全性，有效的保障了逃生人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN109025995A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811016690.4
申请日：2018-09-03
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种井下煤体强度侵彻测试装置及方法，适用于煤矿井下煤层突出危险性鉴定中的煤坚固性测定。该套装置包括射钉装置、注氮保护装置和注氮设备。射钉装置包括射钉枪和特制钢钉。注氮保护装置包括保护罩、止逆阀、注氮孔、软胶环、弹簧绳。注氮设备包括注氮软管、注氮开关和氮气瓶。在注氮保护装置保护下，对井下煤体进行射钉操作，通过直接读取特制钢钉的刻度知道侵彻煤体的深度，判断煤体的强度。使用本发明可以在煤矿井下现场对煤体进行测定，提高了坚固性测定的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108798776A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810565728.7
申请日：2018-06-04
申请人： 中建路桥集团有限公司
摘要： 一种利用互联网监管的隧道排水管除冰装置，包括互联网监管系统、车体、旋冰机构和碎冰输送机构；车体上设有行走轮和伺服电动缸，行走轮设有两组，分别设在车体的前后部位，行走轮的轮轴通过万向轴与变速箱连接，变速箱的高速轴通过链条与第二电动机连接以驱动车体运动；车体中装有主轴，主轴的前端部固定旋冰机构,主轴上设有大皮带轮，大皮带轮通过皮带与第一电动机连接，在车身的下半部还设有碎冰输送机构。本发明只需将碎冰机进入排水管道，开启碎冰机即可自动完成隧道排水管道的结冰，它操作简单，除冰效果好。另外，本发明利用互联网监管系统对隧道排水管进行监管，能及时发现结冰隐患，及时除冰、排除交通安全隐患。
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公开(公告)号：CN108798716A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578155.1
申请日：2018-06-07
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种深埋输水隧洞的抗震抗错断适应性明管结构，包括贯穿活动断裂带的扩挖段隧洞，还包括设置在扩挖段隧洞内的扩挖段明管，扩挖段明管上间隔串连有波纹管伸缩节和套管伸缩节，扩挖段明管由波纹管伸缩节和套管伸缩节分隔为各个明管段，聚四氟乙烯双向滑动支座和球形铰支座间隔交替设置在各个明管段上。本发明衬砌分节，节间设置铜止水片，以保证在断裂带错动时，内部净空可以容纳明管；套筒伸缩节吸收沿隧洞轴向位移，而波纹管伸缩节可以吸收轴向位移、横向位移和角位移的组合位移，采用聚四氟乙烯双向滑动支座和球形铰支座交替布置，聚四氟乙烯双向滑动支座可以沿任意方向滑动，球形铰支座使明管沿隧洞轴向转动。
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公开(公告)号：CN108708770A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810448555.0
申请日：2018-05-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于爬壁机器人的隧道内放射性氡智能感知监测系统及方法，在爬壁机器人爬行过程中，将放射性监测信息和各个时刻的坐标位置信息以及拍照获取的图像信息通过无线传输系统传到洞外风险评估处理室。洞外获得信息立即分析处理后，再次通过无线传输系统将处理结果传递给爬行机器人的反馈接收系统，机器人根据放射性含量值是否超标选择是否预警定位。本发明具有功能齐全、安全高效、对隧道无损伤、操作简单、节省人力物力等优点。
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