公开(公告)号：CN105629978A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610164857.6

申请日：2016-03-21

Applicant: 珠海市杰理科技有限公司

Inventor： 毛伟文 ,  陈明秋

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明公开一种智能小车的控制系统，包括控制装置和轨迹检测装置；控制装置与轨迹检测装置连接；轨迹检测装置用于检测智能小车与预设轨迹之间的位置关系；控制装置用于根据智能小车与预设轨迹之间的位置关系，调整智能小车的电机的工作情况，以使得智能小车与预设轨迹之间的位置关系满足预设要求。上述智能小车的控制系统，能够控制智能小车根据预设轨迹智能行走。本发明还公开一种智能小车。

公开(公告)号：CN103068454A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180039670.9

申请日：2011-07-19

Applicant: 驰那实业有限公司

Inventor： 大卫·基廷 ,  詹姆斯·怀亚特

IPC: A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H18/02 ,  A63F9/143 ,  A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

Abstract: 描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。

公开(公告)号：CN101711923B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200910165759.4

申请日：2002-04-01

Applicant: 伊梅森公司

Inventor： 路易斯·B·罗森贝格

IPC: A63H30/04

CPC classification number: G05D1/005 ,  A63H30/04 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明涉及一种触觉式玩具遥控器，特别是一种触觉反馈遥控装置，向玩具装置提供控制信号。遥控装置包括：一个外壳(24)，一层软泡沫塑料(62)，一个充电电池(60)，和一个激励器组件(50)。软泡沫塑料层(62)减少电池(60)对系统的惯性影响并且允许使用者来感觉同激励器组件(50)相一致的更强的触感。

公开(公告)号：CN1299083A

公开(公告)日：2001-06-13

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统,包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人,和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站,该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据,安装于机动机器人上的图象拾取装置,用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置,以及一个根据计算单元提供的计算结果,使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站,充电操作是自动的。